摘要：针对传统的群养猪行为观察方法的缺点,提出了1种疑似病猪行为自动监测系统。系统基于ARM平台,利用安装于猪舍排泄区的嵌入式监控设备对群养猪的排泄行为进行24h监控,通过1种改进的运动目标检测算法和基于像素块对称特征的图像识别算法定位具有异常行为的疑似病猪,并将报警图像通过通用分组无线服务(general packet radio service)网络传送至监控中心。对一栏10头大约克夏猪的试验结果表明,病猪检测正确率为78.38%,基本达到了预期的目标。因此,该文设计的方法对我国的养殖业实施自动化监测具有一定的借鉴意义。

摘要：番茄果实及果梗的力学特性,是采摘机器人设计与控制的重要依据。对不同成熟期的番茄果实进行了纵向和横向挤压试验,对其果梗进行了折断和拉断试验。试验表明番茄果实的抗挤压能力具有明显的各向异性,且从青果期至绿熟期达到最大,而后随着成熟度增加而迅速减小。利用简化结构对这一规律的力学原理进行了分析。果梗拉断和折断试验发现,果梗均从离层处断裂,与拉断相比,折断方式更省力和易于实现机器人采摘。

摘要：针对等分模型下配对齿工作齿廓出现实际啮合不会发生的齿廓交叉或者分离现象,根据渐开线齿廓啮合几何关系,提出一种不存在假设误差的偏心渐开线齿轮传动不等分模型,以奇数齿偏心齿轮传动为例,给出不等分模型数值求解的完整算法。根据内公切线与两轮配对齿工作齿廓的交点数不同,啮合点搜索算法能处理任意转角关系下连续转动的4种情形,能正确产生7种不同的配对结果。计算结果表明,几何中心连线与内公切线段的交点不相互等分两线段,啮合点不总是在内公切线上,和轴心距大小无关。当基准齿工作齿廓坐标点数为5 000点时,啮合点搜索的坐标控制精度可达到0.001 mm,转角误差精度可达到0.001°,计算方法可以得到非常精确的转角关系,可以为偏心齿轮传动的准确分析和优化设计提供依据。

摘要：详细论述了一种横轴流双滚筒脱粒分离装置的总体结构、脱粒滚筒与凹板的设计方案,脱粒滚筒采用短纹杆-板齿结构,分离滚筒采用带螺旋叶片钉齿滚筒结构。室内台架试验表明,该装置可适合较大喂入量、难脱水稻脱粒分离,具有脱净率高、夹带损失率小、脱出物中含杂率小且分布均匀等特点。田间性能测试表明:当收获单产11625 kg/hm2的粳稻,喂入量为4.32 kg/s时,该机总损失率为1.94%、脱粒损失率0.89%、破碎率0.84%、含杂率0.20%,各项技术指标均达到了设计要求。

摘要：为实现柑橘可溶性固形物含量(SSC)快速无损检测,基于可见/近红外技术开发了低功耗手持式柑橘可溶性固形物含量无损检测系统。以宽谱LED光源结合特征窄带微型光谱仪为核心,设计了手持式柑橘可溶性固形物含量无损检测终端。开发了基于物联网技术的水果光谱仪云端数据系统,该系统主要包括用户库、设备库、检测数据库和模型库,通过通讯模块与手持式无损检测终端相连接,可以实现光谱采集参数修改、云端数据上传与下载、云模型的调用等功能。利用该检测系统获取的光谱数据,建立一维卷积神经网络(1D-CNN)模型用于预测柑橘的可溶性固形物含量。该网络包含输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层等7层结构。主机采集柑橘的光谱数据并建立1D-CNN柑橘可溶性固形物含量预测模型,并用该模型与多种传统回归方法进行对比。1D-CNN模型的预测相关系数和预测均方根误差分别为0.812,0.488,优于偏最小二乘法(PLS),人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)。采用基于模型的迁移学习方法,基于主机的1D-CNN模型对从机进行模型传递,研究了从机标准样本数量对模型传递的影响。发现使用少量从机光谱样本即可取得较好的效果,从机预测集均方根误差为0.531。研究结果表明,研发的柑橘SSC云模型的手持式可见近红外无损检测系统具有检测快速、低成本、操作简便等优点,基于该检测系统的1D-CNN网络可以有效提取柑橘光谱的有效特征并进行回归分析。借助迁移学习算法,可以实现1D-CNN模型在不同装置间的有效传递,满足柑橘可溶性固形物含量无损检测的需求。为手持式水果内部品质无损检测系统的开发与应用提供了借鉴和参考。

摘要：阐述了4LYB1-2.0型油菜联合收获机的总体结构,以及伸缩割台、脱粒分离、清选装置等主要工作部件的设计。田间性能测试表明:该机总损失率为5.7%、破碎率0.3%、含杂率2%,各项技术指标达到了油菜机械化收获的要求。

摘要：针对传统人工观察方法不能及时发现群养猪患病的缺点,设计一种病猪行为自动监测系统。该系统基于高级RISC微处理器平台,对群养猪的排泄行为进行24h监控,采用改进的运动目标检测算法和基于像素块对称特征的图像识别算法定位具有异常行为的疑似病猪,将报警图像通过GPRS网络传送至监控中心。实验结果表明,该系统具有较好的实时性和监测效果,通用性强。

摘要：针对粮食仓储技术落后的情况,为粮库设计了一套智能化、多功能的便携式管理终端;该终端将RFID技术、GPRS无线通信技术、单片机技术和基于ARM处理器的嵌入式系统技术综合在一起,实现了粮食产品的出入库记录、图像监控、温度检测和相关信息的无线通信;论述了系统各部分的设计并介绍了系统各部分之间通信协议的实现;通过实际应用,该系统运行稳定可靠,有效实现了对仓储现场管理和监控的自动化、智能化。

摘要：针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。

摘要：提出一种新的具有抗分组丢失能力的网络摄像机设计方案,该方案以DM643芯片为核心处理器,采用ERRTP载荷结构保证H.264视频通信的传输质量,该结构支持对H.264视频码流的TN码不等保护,保证时延在实时视频通信允许的范围内。实验结果表明,本系统没有过多增加信道负担和运算复杂度,传输效率较之RTP基本不变,且在高丢包率下恢复视频质量的峰值信噪比较单一TN码保护提高了1～7dB,满足分组丢失环境下实时视频通信的QoS要求。