摘要：为解决现有水田撒肥机械地隙低、撒肥量调节技术落后、工作效率低等问题,设计了一种水田高地隙自走式变量撒肥机,介绍了整机结构与工作原理,研究设计了高地隙专用底盘、撒肥盘及排肥口调节装置,并确定了关键结构和参数,对以AT89C51单片机为核心的控制系统进行软硬件设计与系统集成。场地和水稻田间撒肥试验结果显示,推肥板推肥角度-20°～40°可调,机器最小转弯半径1.8m,撒肥盘离地高度可达1100mm,撒肥幅宽达14m,作业效率达到6hm2/h,试验结果表明撒肥机适合在水田里自主行走,整机与控制系统设计满足水田宽幅高效变量撒肥工作要求。

摘要：针对宽吸种盘结构的振动气力式穴盘育苗精密播种技术存在吸种与生产率不高,功耗与噪音大等问题,基于幕流—气力式吸排种原理,设计了一种新型窄吸种板结构的精密播种机,介绍了整机结构与工作原理,研究设计了幕流稳流控制装置、吸种和气力分配组件的关键结构。播种机播种试验结果表明:利用精密播种装置自身振动的幕流—气力式播种技术有利于改善吸种运动,吸种率接近100%;单行多孔组窄吸种板结构设计,可提高吸排种运动的连续性,扩大播种应用范围至异型种子,每小时播种量高达800盘;整机设计满足高速、高效、低功耗精密播种工作要求。

摘要：我国设施农业发展迅速,目前对作物长势信息检测主要依靠传统判别方法,但是传统长势信息判断存在主观性强、费时费力等弊端,因此设计了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测平台,该平台通过搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架植物的茎、果、叶长势和冠层-空气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子进行监测。为了适应温室行走环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式移动机构设计,即利用温室加热管道作为轨道,以确保机构的稳定行走,对平台的运动功能进行验证,绝对误差最大值为7.2 mm,相对误差为0.72%。移动检测平台采用高举升升降机构,结合5自由度机械臂系统将传感器放到所需位置,将实际测量高度值与标准高度位置值进行数据对比分析,绝对误差最大值为0.83 mm,相对误差为0.78%,因此能精准地将所要使用到的传感设备放到所需的高度和预定位姿。

摘要：超声检测技术是发现水果早期内部损伤的有效方法,但是由于水果普遍存在颗粒特性,高频声波在水果中衰减严重,很难实现有效穿透,无法有效进行内部无损检测。设计了一种基于PZT-4的厚圆片复合振动低频高能超声换能器。在建立PZT-4厚圆片敏感材料数学模型的基础上,分析和研究了敏感元件性能与激励条件的关系,结合试验测定的手段,优化了换能器性能,并进一步用试验验证了该换能器的实用性。该型换能器具有发射声能高、直径小的特点,能与水果曲面有效耦合,可实现对苹果、梨等水果的有效穿透,适用于内部组织破坏和皮层破裂等损伤的早期检测。

摘要：针对脐橙在采收及运输过程中受到外部载荷挤压所造成的损伤问题,该研究对脐橙受压形变过程展开试验,分析不同压缩尺度对脐橙损伤程度的影响,探究脐橙挤压损伤大小的参数辨识方法。通过对脐橙在横向、纵向和斜向的抗压强度试验,获得脐橙3个方向的载荷-位移曲线,确定准静态压缩试验的前置条件。在此基础上,研究脐橙在不同压缩位移条件下的损伤规律,通过测量脐橙在横向压缩前后受压方向上的尺寸变化得出脐橙挤压恢复系数;然后采用石蜡切片观察脐橙受压处果皮组织微观结构变化;并将压缩试验后的脐橙样品置于室温条件下避光贮藏,定期测量其质量损失率。结果表明:脐橙的横向压缩极限载荷均值小于纵向和斜向的载荷均值,当对脐橙施加横向压缩载荷时,果实挤压恢复系数在压缩位移达到12.5 mm时,脐橙挤压恢复系数显著降低,果皮油胞破裂,贮藏期内质量损失显著增大;而当压缩位移不超过10 mm时,果实挤压恢复系数接近于0.75,且果皮油胞完好无损,即脐橙果实几乎无损伤。通过试验和有限元仿真相结合的方法,分析了脐橙在不同压缩尺度下果皮及果肉的应力分布,仿真结果表明:脐橙果肉组织在12.5 mm压缩尺度下的应力已非常接近极限屈服应力,外部载荷对果肉组织先造成不可逆的塑性变形,验证了脐橙准静态压缩试验的准确性。因此,为确保脐橙在采运过程中不造成损伤,则脐橙受挤压形变范围应控制在10 mm以内,所受外载荷不超过63.24 N。该研究结果可为脐橙采运过程中的减损设计及采后储藏方式提供参考。

摘要：BP神经网络方法和粒子群(PSO)方法较常用于稻飞虱图像处理。但是,BP算法容易陷入局部极值且收敛速度缓慢;PSO方法容易实现,而其参数较难合理设置。为此,提出一种基于BP和PSO的混合型算法,应用于稻飞虱图像的识别。算法利用PSO方法来优化BP网络权值,提高训练性能。为了避免PSO方法参数难以设定的缺点,采用了基于均匀设计的算法来设定PSO参数。同时,在稻飞虱图像预处理的关键环节,采用HLS模型实现图像的灰度转换。实验结果表明:与BP算法和PSO算法相比,BP-PSO混合算法识别率明显提高,平均正确识别率达到97%,训练时间降到1s以内,满足算法的实时性要求。

摘要：TCP/IP体系结构关注主机互连、数据可达,尽力而为、端到端、边缘智能、中心笨拙等设计思想是互联网成功壮大发展的重要因素,然而,其设计局限性也使其难以支持下一代互联网发展,迫切需要研究下一代互联网体系结构设计.在TCP/IP体系结构存在的问题分析基础上,详细介绍国际上已开展的重大下一代互联网研究项目进展情况,总结和借鉴这些研究项目对下一代互联网体系结构设计问题的观点,给出下一代互联网体系结构设计的需求目标,提出其体系结构参考模型设计指导原则,对目前国内外已提出的各种下一代互联网体系结构进行分类、综述和分析,并展望后续研究工作.

摘要：为提高水产养殖投饵船的投饵效率、精准度,降低投饵损耗、推动饵料投喂的自动化,基于发明问题解决理论(TRIZ)进行水产养殖作业船的设计。利用矛盾分析、系统功能分析、发明原理、功能裁剪、金鱼法等TRIZ工具分别对船体结构、饵料抛撒机构、船体型线进行创新设计,提出“蝶阀定量供料-振动落料-气力输送与抛撒”的作业方式,并完成设计方案。结果表明:将TRIZ应用于产品概念设计阶段,可以突破传统设计的局限,提升设计效率和设计质量。

摘要：【目的】实现茶叶加工过程简单化、智能化,提高茶叶加工水平和生产效率。【方法】课题组设计了一种全自动茶叶揉捻装置,全自动茶叶揉捻装置包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构。全自动茶叶揉捻步骤如下:首先放入茶叶,根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域;其次对每个区域内的茶叶进行揉捻,采集电参数;再次,调整对应区域的揉捻挡位,对茶叶揉捻至揉捻完成;最后对揉捻后的茶叶进行收集。【结果】仿真结果表明,该揉捻装置可以通过感知茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况,根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶,利用揉桶继续揉捻茶叶,实现了科学准确地揉捻茶叶,实现了茶叶加工过程的简单化、智能化,实现了自动化揉捻茶叶的同时自动进行茶叶收集。

摘要：舰船备件优化是保证舰船系统各装备高任务可靠性的一个重要手段。为了权衡备件供应保障中的经费与备件需求的矛盾,针对不可修复系统,建立了定可靠度备件优化和定费用备件优化的两个模型,并对启发式算法中的搜索方向函数进行了改进和化简,给出了解此两个优化模型的启发式算法。结合上述两个优化模型和费效分析准则,提出了费效分析备件优化模型,并给出了有效算法。结合舰船备件的案例,验证了方法的有效性及实用性。此模型可为舰船装备保障人员制定保障方案提供辅助决策。此模型具有较好的可扩展性,修改此模型可解决可修复系统的备件优化问题。