摘要：对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提取效果、较低的误检率和较低的算法复杂度。

摘要：柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析,并将理论计算结果与有限元分析结果进行对比,验证了柔度矩阵建模的正确性。最后对柔性并联机器人进行了柔度性能分析,并得出了机构的结构参数对柔度的影响规律,分析结果对3-PSS型柔性并联机构的结构优化设计提供了依据。

摘要：针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理,采用BP神经网络自适应调整控制器参数,提高系统跟踪效果;最后通过Simulink仿真,仿真结果表明,基于滑模反馈的履带式机器人自适应反演控制器可以提高履带式机器人的跟踪控制精度,并且滑模观测器可以准确估计滑移参数。

摘要：目的针对一种易碎异形小型固性物料的添加需求,开发一种物料转运料装置。方法采用瞬态动力学仿真分析方法,运用ANSYS WorkBench软件对小型固性物料受到冲击碰撞进行瞬态动力学仿真分析,研究其可承受的最大转速。通过搭建平台进行实物转运料试验,验证该装置的可靠性和稳定性,得到为达到生产效益最大化的最优转速。结果仿真结果表明该物料最大承受转速为1200 r/min,否则物料失效。结论根据转运物料试验表明该装置结构设计合理,可满足在高速连续状态下转运料的工作要求,且在600 r/min时物料完好数最多,生产效率最高。

摘要：介绍了使用SolidWorks进行建模的特点和一般设计过程,并结合超磁致驱动装置的设计运用SolidWorks来进行零件设计、生成装配体、运动仿真及生成二维工程图.在对超磁致驱动装置进行建模的过程中,发现装配中存在的干涉和间隙等问题,进行了及时修改,确保设计更加合理.

摘要：动态仿真优化与实时映射技术在制造业中日益受到重视,因其能提高生产线的设计精度、运行效率和适应性,是实现高效、智能化生产的关键技术,但该技术在应用中还缺乏一定的通用性。深入介绍自动化产线的构成以及运作过程,并提出一种通用化孪生模型构建方法。该方法可以在虚拟环境中精确模拟实际生产过程,进而对产线中可能发生的生产异常进行深入分析和有效优化。此外,展示了虚拟调试技术的实际应用,包括通信连接测试、人机交互测试和程序调试测试。最后,设计并实施一种虚实产线实时映射方案,通过实验验证了虚拟与实体产线的同步性。这不仅增强了生产线的适应能力和故障预防机制,也为未来制造业智能化转型提供了有力的技术支撑。