摘要：RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,设置其材料属性及配合条件,建立ADAMS的虚拟样机进行仿真,将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台,对RV减速器的回转误差进行测量,将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证,最终验证仿真以及数学模型的可靠性。

摘要：聚焦于多小区大规模多输入多输出(MIMO,Multiple-Input Multiple-Output)系统中基于协方差的活跃设备检测问题。在该系统中,活跃设备向多个基站传输其导频序列,基站根据接收到的信号协作地检测活跃设备。在单小区场景下,基于协方差的活跃设备检测模型的尺度定律(Scaling Law)已在文献中得到广泛分析,旨在分析基于协方差的活跃设备检测模型在多小区大规模MIMO系统中的尺度定律。具体来说,在衰落信道的路径损耗指数γ>2的情况下,建立了多小区系统中的二次尺度定律。这一结果表明,在多小区大规模MIMO系统中,当天线数趋于无穷大时,每个小区能够正确检测出的活跃设备数量的最大值随导频序列的长度呈二次方增长,且随着小区数量呈对数减少。此外,除了分析由球面上均匀分布生成的导频序列的尺度定律,还建立了由有限字母表生成的导频序列的尺度定律,这类序列更易于生成和存储。最后,提出了两种高效的加速坐标下降(CD,Coordinate Descent)算法来求解活跃设备检测问题,它们都具有收敛性保证。第一种算法通过非精确坐标更新策略来降低CD算法的复杂度;第二种算法利用积极集选择策略避免了CD算法中不必要的计算。仿真结果表明,所提出的算法在计算效率和检测错误概率方面表现出色。

摘要：决策艺术是指决策者在筹谋决断过程中,其思维横跨理性和非理性,并突出非理性的一种特殊的决策方式。它在决策学中占有举足轻重的地位,却缺乏足够的梳理和分析。基于此,本文在文章[1]的基础上,从决策基于筹谋思维的理念出发,对决策艺术内涵的界定,进行了全景式重塑探索:首先,从哲学源头上,论述了决策艺术的学理支撑点。其次,论述和分析了决策艺术所表现复杂的平衡过程,一个精妙的决策艺术,离不开关于对立要素的平衡把握。第三,相对于西方决策学派中的"选取",决策艺术的"平衡"不仅更加复杂,而且包含更丰满的美学理念,如我国传统文化的精华,弗洛伊德精神分析理论中的潜意识功能,灵感思维等。最后分析了决策艺术的美学表现,及其主要特征等。同时指出,对决策艺术的梳理和挖掘对于中华民族伟大复兴的意义。

摘要：文章首先对创意产业及产业遗产改造再利用等概念进行了解读,继而通过实证及相关数据阐述了创意产业与产业遗产改造再利用二者结合的现状与特征,并分析了其结合的可能性与必然性等内在成因。其后又以南京为例,介绍了该地区利用产业遗产改造发展创意产业的现状概况,研究分析了其空间布局特征,归纳整理出其功能模式类型,并概括总结出其发展趋向。最后,在现状调研与实证分析的基础上提出了在利用产业遗产发展创意产业时应注重规划引领,重视遗产保护,实现整体改善。

摘要：通过阐释吉布森生态心理学有关表面的观点,比较并引申扩展理解西蒙的界面概念,推及分析人工物的界面设计的生态学基础,指出了传统功能主义界面设计理论的局限性,确立基于可供性的界面设计方法的出发点。

摘要：随着新能源渗透率的提高,电力系统潮流的变化更加复杂,作为长期电力电量平衡的关键环节,电网规划的要求也逐渐提高。电网规划模型通常以网络传输容量上下限为约束,这可能出现某些线路长期处于重载运行的问题,增加了电力系统的安全隐患,因此在规划中需要关注负载率指标。考虑到在两阶段模型中添加年度统计指标约束会使所有场景耦合而无法有效反映系统实际运行情况的问题,分别设计了线路重载率约束以及改进直流潮流约束的线性形式,并建立了电网规划双层模型。上层问题为规划决策,用于制定规划方案,下层问题为运行模拟,用于对规划方案进行校核。相比两阶段模型,双层模型中的运行问题不会受到规划层约束的影响,能够真实反映规划方案下系统的运行情况。算例分析验证了规划中添加线路重载率约束的有效性以及双层模型结构的合理性。

摘要：艺术人类学对艺术学的意义与其在人类学中作为一个研究侧面(分支学科)不同,由于它可担负起艺术研究从艺术物理层向艺术哲学层攀升过程中文化研究的功能,因而是艺术学必不可缺的层面。艺术人类学将艺术放入文化和社会网络中进行整体研究的思路,决定了研究对象不再是虚无缥缈的艺术,而是实实在在的艺术界。艺术民族志方法可帮助艺术学摆脱在面对从“死艺术”到“活态艺术”转变的当代艺术图景时的困境,且可为艺术学打造全新的一手资料系统。艺术人类学的理论和方法对传统的艺术学有“革新”价值,艺术人类学应抓住艺术学升门和艺术学理论升为一级学科的机遇,将自身建设成艺术学理论的二级学科。

摘要：“大思政课”模式下的思想政治理论课实践教学发挥着桥梁纽带作用,既纵向连接大中小学,又横向推动教育目标、教育资源的整合,融通社会大课堂和思政小课堂。思想政治理论课实践教学的“大思政课”模式是在“大思政课”格局下开展实践教学的一种尝试和探索,其育人时空更宽阔、育人主体更广泛。高校应做好顶层设计,在教学过程中应重点突出思政元素;教师应掌握共情技巧,努力形成“共意”机制,使学生在实践中进行深度情感体验,从而增进思想政治理论课的现实性,提升思想政治理论课的有效性。

摘要：2018年中国艺术人类学学术研讨会于9月25至27日在东南大学召开,来自国内外艺术人类学及相关学科领域的200余位专家学者围绕“艺术人类学与新时代的中国发展”议题进行了深入研讨,并在艺术人类学理论建构和反思、艺术人类学的学派和学科建设、非物质文化遗产的传承和保护、艺术参与乡村建设等方面取得了可观的成果。在理论的现实感的发育、本土理论建构意识的增强、艺术人类学共同体凝聚力的提升等方面为艺术人类学中国学派的建设奠定了良好的基础,而本次大会所体现出来的艺术人类学和艺术学理论两大学科领域的全面合作会有力推进艺术理论建构、艺术参与社会发展等方面的进展,也必将为构建有中国气派的人文社会科学做出更大贡献。

摘要：自我革命是党的建设领域理论创新的典范,接续推动党的理论创新与思政课建设同步推进是教育强国战略的必然要求。理论创新每前进一步,理论武装就得跟进一步。思政课是党进行理论武装的主渠道和主阵地。从理论根基探索自我革命与高校思政课在理论基础上内在契合,从价值意蕴剖析自我革命与高校思政课建设的时代诉求,探寻自我革命精神融入思政课的有效路径,注重顶层设计,革新教育教学理念;抓好队伍建设,提升思政课教师讲道理的能力;优化教学资源,构建思政课教学实施保障体系;创新方式方法,全面提升思政课教学效果。