摘要：针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明:果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优,比遗传算法具有较快的收敛速度,并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题,达到较好的控制效果。

摘要：针对传统全膜覆盖双垄沟玉米播种存在播种效率低,易撕膜和挂膜,操作不方便等问题,设计一种集起垄、压膜和播种为一体的联合作业机。该机的动力传动装置由非圆齿轮连接的曲柄连杆机构和圆柱齿轮连接的曲柄连杆机构,共同控制成穴器运动,提高了播种机播种的准确度。田间试验表明,偏心齿轮驱动式玉米全膜双垄沟播联合作业机的设计作业后相关指标均达到了技术规范要求;同时以非圆齿轮的偏心率、非圆齿轮带动的曲柄与连杆长度的比值和切膜刀角为自变量,以膜孔扩大率作为测试指标,进行多组田间试验,得出椭圆齿轮的偏心率e=0.1、非圆齿轮曲柄与连杆的长度比值k=0.05和切膜刀角α=31°最佳,此时膜孔扩大率为1.22%。

摘要：为了研究磨损试验机搅拌机构混合磨料的均匀度问题,应用计算流体力学软件FLUENT对磨损试验机磨料流场进行了模拟,直观显示了工作区内的流场特性和速度分布规律。对桨叶直径分别为10,15,20 cm及桨叶转速分别为450,600,750 r/min等不同参数下的磨损试验机磨料流场进行了模拟。结果显示,桨叶直径为20 cm,桨叶转速为750 r/min时为最佳工作状态。通过调节桨叶的转速及更换不同直径的桨叶,对实际搅拌的面粉和麸皮混合磨料进行了对比试验,试验结果与模拟结果基本吻合。

摘要：环模是环模制粒机的核心部件,其结构参数直接制约着物料的成型质量、产量以及环模的使用寿命。该文以苜蓿草粉为原料,应用POLYFLOW软件对不同结构的环模模孔内部流场进行数值模拟,研究模孔结构参数对流场压力、速度、温度、剪切速率和黏性生热分布特性的影响规律,旨在为环模结构设计提供参考依据。结果表明:直形孔内物料流动速度较低,物料在模孔内的挤压保型时间较长,成型草颗粒具有较高的硬度和强度;直形孔内温升显著分布于全部孔长,物料受热变软,塑性和流动性增强,易于成型;直形孔中心区域剪切速率较大,利于物料的挤压流动;直形孔在全部挤压成型腔内沿径向从中心轴到外侧黏性生热逐渐升高,且中心轴附近黏性生热较大,促进物料的混合和塑化。

摘要：为了解决现有推荐算法仅考虑同类产品间单向推荐所缺乏的灵活性,提升产品的销量及用户的购物体验,提出一种基于客户喜好的双向个性化推荐算法,不仅可以为客户精准推荐产品,还可以为商家推荐潜在客户。首先,基于产品购买网络中客户及其邻居的购买信息,扩展客户购买信息;其次设计客户产品喜好权重计算办法,分析客户的购买喜好,并在客户喜好的指导下为客户提供个性化的产品推荐;最后,基于商家提供的样本客户,挖掘与样本客户相似的客户构成社区,为商家提供潜在客户推荐以及精准客户维护。在真实数据集上的实验验证了算法的有效性。该算法从客户和商家两个维度出发实现了产品与客户的双向推荐,为个性化推荐领域的研究提供有益的帮助。

摘要：为探索在自然苹果园环境中对高度遮挡果实进行机器人自动化采摘,提出基于RGB与Depth图像双输入的YOLO-RD-Apple果园异源图像遮挡果实检测模型。使用轻量化的MobileNetV2并在此基础上设计的更加轻量化的MobileNetV2-Lite分别作为RGB和Depth图像的特征提取器,保证特征提取能力的同时降低网络的计算量;将CSPNet与深度可分离卷积结合SE注意力模块,提出全新的SE-DWCSP3模块对PANet结构进行改进,提升网络对于残缺苹果目标的特征提取能力;引入SoftNMS算法替代一般NMS算法,以减少对密集目标的错误抑制现象,降低被遮挡苹果的漏检率。实验结果表明,YOLO-RD-Apple在自然遮挡苹果数据集上性能优秀,在测试集上的AP值达到93.1%,较YOLOv4提升了1.4%,参数量则降低了70%,在GPU(V100)的检测速度达到40.5FPS,较YOLOv4速度提升了12.5%,在检测精度和速度上均有不同程度地提升,同时降低了网络参数量,更加适用于实际果园苹果采摘场景。

摘要：本文以苜蓿草粉为典型植物磨料,系统研究了激光淬火功率对45~#钢抗植物磨料磨损性能的影响。试验结果表明:在实验条件下,材料表面硬度最大值可达679HV,材料硬度最大值在距表面0.2~0.4mm之间;激光淬火后的45~#钢抗植物磨料磨损性能远高于未经激光处理的试件。激光功率对材料硬度和耐磨性的影响趋势并不完全一致,耐磨性最好的试件硬度并非最高;植物磨料对激光淬火后的45~#钢的磨损机理主要为显微切削,与未经激光淬火的试件相比,激光淬火后的45~#钢表面犁削深度明显浅而窄,但当激光功率降至1750W时,塑变疲劳和碳化物剥落明显增加。研究结论可为农业机械金属材料的耐磨性设计提供依据。

摘要：基于MATLAB GUI的《信号与系统》课程仿真平台实验设计,主要是利用MATLAB的强大功能,绘制出《信号与系统》中不同冲激函数的响应,方便对比学习不同的波形。在该仿真平台中,分别设计一个主界面和八个子界面:主界面是设计平台的总入口,通过GUIDE工具箱中的各个控件,实现对子界面的跳转,使得子界面与主界面相互联系,方便用户使用;子界面中包括《信号与系统》一书中八个章节的内容。在该平台中,用户可以反复多次地输入不同信号的不同参数,使得平台产生不同的波形,这对于研究信号的响应十分便利。

摘要：为提高清洁效率,降低工作成本,本项目采用红外防障系统,研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路并规划合理路径,同时,清洗风机实现了智能清洗的目的。清洗机器人具有操作简单、使用方便、环保智能等优点,发展前景广阔。

摘要：【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题.