摘要：在农业发展过程中,果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本,将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统,拥有六关节高自由度机械臂;爪子采用柔性材料,在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度;采用视觉系统进行图像处理,并采集三位坐标;采用避障系统控制小车前进;通过增加蓝牙模块让人工参与变得更加简便。本文设计的基于单片机的多关节机械臂抓取系统,有望提高农业采摘的效率,减少人工成本,将农业生产过程智能化。

摘要：防止老人或者小孩走丢走失,还可以放在汽车里,利用GPS系统,设计实现了基于单片机的防丢失设备。设备利用液晶显示屏显示信息,并实时发送位置短信到手机传输当前位置的纬度和经度坐标,实现了定位与监测功能。测试结果表明,利用该设备和手机可以同时观察老人或小孩携带该设备时的定位信息。

摘要：针对全膜双垄沟翻地次数过多、农药和化肥浪费严重、田间玉米茬影响覆膜等问题,改进一种翻地、起垄、施肥、喷药和覆膜的联合作业机。作业流程为:对垄面进行开沟,将玉米茬埋掉,同时施肥至沟底并实施旋耕,喷药并覆膜。田间试验结果表明:垄面光滑,无机械破膜现象;小垄、大垄和膜上覆土尺寸的平均值均达到要求,大垄的宽度和高度的变异系数分别为1.2%和0.8%,小垄宽度、高度的变异系数分别为2.5%和0.8%,覆土的厚度、宽度的变异系数分别为2.0%和2.0%,沟底宽度变异系数1.2%。

摘要：环模是饲料加工产业中广泛采用的环模制粒机的核心部件,其中物料在环模孔中的流动状况对饲料制粒成型质量具有重要的影响。本文以加工苜蓿草颗粒为例,利用FLUENT软件分别对两种不同类型的环模内孔进行流场分析,讨论物料经环模压辊作用进入环模孔后模孔内的压力分布及速度变化情况。结果表明:内扩式孔形在入口处压力比直孔小,直孔在入口处应力集中的现象明显;内扩式孔形物料出口速度比直孔大;直孔在临近出口处有应力松弛的现象,而内扩式孔形相当于两次成型,成型质量好。在加工牧草粉体类物料时,环模内扩式孔形优于直孔。此研究为优化环模孔的结构设计提供一定理论参考。

摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求,设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集,使用液晶屏显示数据,并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明,系统可采集光照、温湿度三种数据,通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值,实现了数据的实时监测。

摘要：针对苹果栽培品种识别分类问题,提供一个包含多个苹果果树品种的叶片图像原始数据集,并且研究构建一种新的深度卷积神经网络分类模型,对其分类准确性、泛化性能和稳定性进行对比验证,以期对苹果栽培品种简便、快速、准确的识别分类提供理论依据和技术支持。以甘肃省平凉市静宁县果树果品研究所苹果良种苗木繁育基地作为实验基地,在其中选取14个苹果果树品种。每个品种选取10棵左右树龄、树势、长势都存在差异的果树,采摘100片左右成熟的、无机械损伤的叶片,然后拍摄叶片图像建立数据集,进而利用卷积神经网络训练识别分类模型。本文针对苹果栽培品种识别分类,提供一个包含14个苹果果树品种共计14394张叶片图像的原始数据集,并且设计实现基于卷积神经网络的识别分类模型。实验结果表明,该识别分类模型有较高的准确率,训练集训练精度可以达到99.88%,验证集验证精度为94.36%,独立测试集的测试精度为90.49%。本文的研究结果可以为现代苹果田间种植及科研试验等实际场景提供力所能及的帮助,为深度卷积神经网络技术在植物品种识别分类实际应用场景提供参考,丰富深度学习在农业上的应用。

摘要：通过阐述水分胁迫研究进展以及水分胁迫对植物根际土壤酶和土壤微生物群落结构的影响,了解土壤微生物群落结构多样性差异与水分梯度分布格局、植物生长等关系,为科学合理地调控根际生态环境,最大限度地发挥植株-土壤-根际土壤微生物的整体系统功能,提高土壤水分资源利用效率,促进植物生长发育提供一定的理论依据。

摘要：针对“互联网+农业”背景下的甘肃省农村中药材电子商务及平台建设进行研究。设计实现中药材图像处理系统,在云计算平台的基础上,设计基于多层体系架构模式的甘肃省农村中药材电子商务平台,包括云平台应用层、数据汇聚层、数据管理层和存储层,建立线上销售渠道,构建用于推广中药材、买卖中药材、订单处理等流程统一、高效集成、网络化、多样化的甘肃省农村中药材销售系统,提高中药材的流通和市场的可扩展性。为甘肃中药材产业发展电子商务提供导向和支持、拓宽甘肃中药材销售市场做出了贡献。

摘要：针对标准灰狼算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼优化算法(dynamic approach grey wolf optimization,DAGWO)。该算法采用新的个体位置移动策略,增加狼群攻击的多样性和随机性,提高了收敛速度;同时,引入基于停滞检测的随机初始化策略增加种群多样性,提高了全局搜索能力。通过12个基准测试函数的仿真实验,表明DAGWO算法的收敛速度和求解精度均明显优于其他算法。此外,将DAGWO算法应用于减速器设计问题,证明了其在工程优化问题上的可行性和有效性。

摘要：针对小型农作物温室环境指标监测的需要,设计实现了农作物温室大棚二氧化碳浓度监测系统。采用STC系列单片机控制,对农作物大棚内二氧化碳浓度进行近距离实时监测,采用TFT彩屏显示实时值和动态曲线,具有阀值调节,超过阀值报警,可实现小型温室农作物的生长环境二氧化碳浓度的实时监控。