摘要：针对大型风力机风轮气弹效应对叶片结构的影响作用,对叶片结构优化设计的理论模型建模方法进行研究。采用叶素动量理论和梁理论,并结合遗传算法,将叶片各截面弦长、扭角和铺层厚度3个形状参数作为优化设计的变量,提出一种以叶片最小重量作为结构优化设计目标的理论模型。以1.2 MW风力机叶片为例,对优化前后叶片的3个形状参数与风力机功率特性间关系进行的计算分析表明,考虑叶片气弹变形的影响作用不仅能提高风轮的风能利用系数,且能减小叶片的截面质量线密度,进而降低叶片的制造成本。

摘要：利用曲柄滑块机构传动性能和机构特性,设计了一种新型的适用于攀爬阶梯的机器人行走机构。简要介绍了阶梯攀爬机器人新式行走机构的结构和工作原理,通过建立行走机构数学模型,利用哈密尔顿原理建立了系统的动力学方程;运用机械系统动力学分析软件ADAMS对行走机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线;结果表明,该行走机构的设计方案具有可行性、合理性、可靠性、正确性和适用性。ADAMS对其复杂结构的仿真准确可靠,反映了各个构件间冲击和扰动产生的动力学响应,为行走机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。

摘要：为获得椭圆齿轮副工作时的振动规律,以实现其稳定、高效传动,在分析椭圆齿轮固有特性的基础上对椭圆齿轮非线性动力学特性进行了研究。以齿轮动力学理论为基础,建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差、粘弹性阻尼的椭圆齿轮非线性动力学模型,利用四阶变步长Runge-Kutta数值方法对椭圆齿轮传动系统非线性动力学方程进行求解,绘制了系统的位移响应,相轨迹以及Poincaré映射,得到激励频率、阻尼比、时变啮合刚度、以及内部激励4个控制参数对传动系统动态响应的影响。椭圆齿轮副动力学模型的建立、求解和参数影响分析可以为后续的动态设计、不同参数下的振动响应趋势预测以及降噪提供一定的理论依据。

摘要：【目的】制备凹凸棒泡腾消毒片并对其工艺条件进行优化,为提高农村窖水的净化效率提供参考。【方法】采用正交试验方法,以pH值、崩解时限、漂浮时间作为评价指标,对凹凸棒泡腾消毒片中柠檬酸与碳酸氢钠的质量配比、酸碱总量(质量分数)和聚乙二醇6000的用法进行优化;并对最佳工艺条件下制备的消毒片的品质进行了考察,对其水质净化效果进行了检测。【结果】确定的泡腾消毒片的制备工艺为:柠檬酸和碳酸氢钠最佳质量配比为0.6∶1,柠檬酸和碳酸氢钠总量为30%,采用5%聚乙二醇包裹碳酸氢钠;并以此工艺制成泡腾消毒片,经检测,其pH为6.16,崩解时限和漂浮时间分别为(130±3.8)和(315±3.5)s,室温下放置0和30d时的平均径向硬度分别为60和58N,最大发泡量为(7.0±0.5)mL;稳定性试验结果显示,在室温下放置0～360d,泡腾消毒片的各项指标均无显著差异;对取自甘肃省会宁县"母亲水窖"的窖水进行净化,结果显示,pH由8.40降低为7.10,色度、浑浊度分别由14.6度和11.2度降低为11.2度和8.2度,总硬度由390mg/L降为372mg/L,细菌总数由1.23×105 L-1降至9.1×104 L-1,大肠菌群、粪大肠菌群数分别由15和10L-1降为未检出。【结论】得到了凹凸棒泡腾消毒片的最佳制备工艺,且该工艺稳定、可靠;在此工艺下制得的消毒片对窖水水质有较好的净化效果。

摘要：【目的】使用CRISPR-Cas9系统在山羊CSN2基因座内含子7上筛选出高效的切割位点.【方法】根据"20N+NGG"原则在CSN2内含子7序列中设计了5个sgRNA靶向位点.分别连接具有sgRNA到和Cas9表达框的PX330-P2A-eGFP载体上,通过脂质体转染到实验室保存山羊胎儿成纤维细胞系中,PCR扩增转染阳性的细胞基因组CSN2内含子7序列,连接到Pmd19-T载体中,测序比较不同的sgRNA介导切割产生的突变.【结果】使用5个sgRNA均可以在山羊CSN2基因内含子7上造成有效切割,产生碱基删除或者插入突变.实验设计的5个sgRNA介导的CRISPR-Cas9系统效率均在30.7%以上,效率最高的2号位点(sgRNA2)介导的切割效率达到了61.5%.【结论】研究确定了CRISPR-Cas9系统在山羊CSN2基因内含子7内进行高效切割的sgRNA,为之后在该基因位点进行高效的非同源介导基因敲入奠定了基础.

摘要：对于热水用量大的建筑而言,太阳能热水系统通常无法满足其热水负荷。以兰州某宾馆客房和游泳池为研究对象,提出了太阳能系统预加热方案。将太阳能系统设计温度由60℃降至45℃,并采用低温运行效率高的平板集热器,提高了集热器效率、太阳能热水器水箱配比和太阳能保证率,减少了常规能源消耗。

摘要：为建立一种快速检测兽用生物制品中支原体污染的方法,试验根据GenBank上登录的支原体16S rRNA种属保守区序列设计1对引物,经PCR条件优化,建立了检测兽用生物制品中支原体污染的PCR方法。结果表明：该方法对大肠杆菌、沙门氏杆菌、巴氏杆菌、猪链球菌、猪圆环病毒2型、猪伪狂犬病毒、猪瘟病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒、新城疫病毒的扩增结果均为阴性;对鸡毒支原体、猪肺炎支原体、禽滑液支原体基因组DNA的检测灵敏度分别达到0.13,0.88,0.14 ng,与培养法的符合率达98.84%;应用该方法对鸡胚、血清、细胞等140份临床样品进行支原体污染的检测,阳性污染率达6.43%。表明PCR方法检测具有良好的特异性、敏感性、准确性和适用性,可用于兽用生物制品生产中鸡胚、血清、细胞、疫苗半成品等的质量控制和疫苗的质量检验。

摘要：设计并实现了一个基于FPGA的空间圆弧插补控制器,通过MATLAB仿真算法确保设计的可行性之后,利用Altera公司的Quartus II13.0进行完整的设计,整个过程使用的编程语言为Verilog HDL硬件描述语言,该设计在Model Sim-Altera 10.1d仿真器中进行功能和时序仿真,最后根据电路原理设计出了PCB板,通过调试和进一步实物测试,该插补控制系统达到0.001mm的插补精度,在精加工机器手和机器人机械臂中有很好的实用价值。

摘要：随着智能手机和平板电脑日益普及,基于这些Andriod平台的控制系统应需而生。介绍一款基于CH9343和STM32F407VET6设计的数据采集系统。USB接口采用国产芯片CH9343,很容易实现与Android系统的连接;数据采集采用STM32F407VET6片内集成ADC转换器,具有速度高成本低等优点。详细介绍硬件系统各功能部分的设计,及Andriod系统应用软件的开发过程。整个设计新颖、实用,并进行了实际设计验证,结果显示,该设计具有很好的参考和推广价值。

摘要：针对实验教学,设计一种开放式的SCARA教学机械臂,把对控制算法的研究作为教学重点。首次采用仿真设计和实物设计,作为示教的两个主要部分。通过D-H参数法确定运动学方程,根据运动学方程对机械臂进行了正逆运动学分析,结合轨迹规划完成机械臂运动规划。MATLAB建立机械臂模型,通过仿真模型运动验证了前期控制算法分析的准确性。利用Visual Studio 2013实现算法,完成上位机控制系统,通过上位机编程控制机械臂完成物体搬运工作。机械臂能够精准地实现旋转和搬运功能,并验证了控制算法研究和仿真设计的正确性,能够较好地达到实验教学的需求。