摘要：针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。

摘要：渣浆泵工作过程中,浆液中的硬质固体颗粒会对泵壁面造成强烈的冲蚀磨损,导致渣浆泵效率降低,使用寿命缩短。为了解决渣浆泵效率较低、磨损速度过快等问题,采用变角螺旋线法(VASM),对渣浆泵叶轮叶片型线进行了改型设计,研究了不同颗粒粒径、浓度、密度等对不同型线渣浆泵性能的影响。首先,介绍了变角螺旋线方法和离散相模型,对数值计算模型进行了验证;然后,在叶轮前、后盖板和叶片型线不变的前提下,采用变角螺旋线法对LC100/350型渣浆泵叶片进行了改型设计;采用雷诺时均N-S方程、RNG k-ε湍流模型和SIMPLE耦合算法和离散相模型(DPM)对渣浆泵内部固液两相流动进行了模拟,以额定工况下泵的扬程、效率、磨损强度为改进性能指标,评估了改进效果;最后,通过CFD数值模拟方法,分析和对比了改型后各种叶型的渣浆泵扬程、效率和叶轮磨损强度。研究结果表明:相对于渣浆泵叶轮的原叶型,采用变角螺旋线法设计的渣浆泵叶轮叶片能够明显地提高渣浆泵的效率,降低叶轮的磨损强度,且对渣浆泵的扬程影响较小。虽然颗粒粒径和浓度的增大会使效率降低,磨损强度增大,颗粒粒径和颗粒浓度的变化不影响最优叶型的选择;综合考虑渣浆泵的水力性能和磨损强度,140°包角的变角螺旋线叶型为最优。

摘要：根据设计配比,制备了普通硅酸盐-硫铝酸盐水泥复合凝胶体系。通过改变普通硅酸盐水泥和硫铝酸盐水泥的质量比、水胶比和减水剂用量等参数,采用净浆流动度、凝胶时间、结石率、抗压强度和竖向膨胀率等实验,探究了普通硅酸盐-硫铝酸盐水泥复合凝胶体系的性能影响因素。结果表明,当硫铝酸盐水泥的用量为70%(质量分数)、水胶比为0.5、减水剂用量为0.5‰(质量分数)时,复合胶凝体系的流动度最大,达320 mm,可注性好;其初凝和终凝时间分别为6和14 min,凝胶时间短;其结石率为100%,28 d竖向膨胀率约为0.14%,无需二次注浆;其28 d抗压强度为43 MPa,加固强度高。适量的硅灰和硅渣的掺杂可以提高复合胶凝体系后期的抗压强度、抗折强度和流动度,当硅灰掺量为10%(质量分数)时,复合胶凝体系3和28 d的抗压强度、抗折强度出现了峰值;当硅渣掺量为15%(质量分数)时,复合胶凝体系28 d的抗压强度和抗折强度达到最高;当硅渣掺量为10%(质量分数)时,复合胶凝体系流动度达到334 mm。

摘要：针对具有随机非线性和不确定性的网络化控制系统(networked control system, NCS),研究其自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制的协同设计方法.首先,引入自适应事件触发通讯机制,其触发参数可自动适应系统动态误差的变化,能够最大程度地节约网络带宽;其次,集网络诱导时延、自适应事件触发通讯条件、执行器更一般的故障以及随机非线性和不确定性为一体,建立非均匀传输的网络化控制系统闭环数学模型,进而基于非连续的Lyapunov-Krasovskii函数推证出具有低通讯资源占有率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制器的协同设计方法;最后,通过仿真算例进一步验证该方法可有效节约网络通讯资源,且控制性能良好.

摘要：目的采用响应面法结合熵权法优选黄芪药材产地加工与炮制一体化工艺。方法以黄芪甲苷、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、芒柄花苷、毛蕊异黄酮、总黄酮、总多糖、水溶性浸出物为考察指标,以含水量(55%、50%、45%)、发汗时长(1、2、3 d)、揉搓次数(1、2、3次)、干燥温度(45、50、55℃)为考察因素,采用Box-Behnken响应面试验设计优化黄芪的产地加工炮制一体化工艺。结果黄芪药材产地加工炮制一体化最佳工艺条件为含水量为50%,发汗时长3 d,揉搓次数2次,干燥温度为51℃。结论优选的工艺简便易行,精确度良好,可用于黄芪产地加工炮制一体化。

摘要：对雨水资源化的基本内涵进行了较为深入的探讨,认为其内涵在于它强调把雨水作为一种资源加以评价与利用,即通过规划和设计,采取相应的工程措施,将雨水转为可利用水源。此外,从时间、空间、利用目的和供水目的上对狭义的雨水利用进行了分类,阐述了雨水资源化及其开发利用的意义,并对我国雨水利用分区进行了详细论述。

摘要：针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零,得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法。最后,给出一个仿真例子,仿真结果说明了所提算法的有效性。

摘要：针对特定小型搅拌设备采用DCS控制系统投资大、设备浪费严重,简单的PLC控制系统无法友好显示的缺点与不足问题,提出基于MCGS的搅拌设备计算机监控系统。以PLC为核心,PC为上位机,PLC通过专用通讯线和上位机通信。利用PLC实现对搅拌设备控制对象的自动控制,利用MCGS组态软件实现对整个系统运行的实时监控。结果表明:系统运行稳定可靠,实现了设计所要求的控制目标与功能,满足聚丙烯催化剂搅拌设备的实际运行条件。

摘要：针对特定小型搅拌设备采用DCS控制系统投资大、设备浪费严重,简单的PLC控制系统无法友好显示的缺点与不足问题,提出基于MCGS的搅拌设备计算机控制系统设计。其控制系统以PLC为核心,PC为上位机,PLC通过专用通信线和上位机通信。利用PLC实现对搅拌设备控制对象的自动控制,利用MCGS组态软件实现对整个系统运行的实时监控。结果表明:该控制系统运行稳定可靠,实现了设计所要求的控制目标与功能,满足聚丙烯催化剂搅拌设备的实际运行条件。

摘要：由于管道全位置TIG焊过程中重力等因素的影响,弧长调节的阻力是不断变化的,设计的可变增益PID控制器,针对不同的偏差范围进行电弧电压控制来改善其控制品质,取得了较好的控制效果。电弧电压的调节精度达到了设定最大值的±2%或0.2V,满足实际厚壁管道全位置焊接弧长保持稳定的工艺要求。