摘要：针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.

摘要：目的:利用响应面法优化蕨老茎叶总黄酮的提取工艺条件。方法:以提取溶剂乙醇体积分数、液固比、提取温度及提取时间为影响因子,以提取总黄酮得率作为响应值,应用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,进行响应面法分析(RSM)。结果:蕨老茎叶总黄酮提取的最佳工艺为:乙醇体积分数53%,液固比68∶1,提取温度81℃,提取时间48min,理论得率13.83%,实际测得值为13.81%,两者较接近。结论:Box-Behnken设计结合响应面分析法可以很好地对蕨老茎叶总黄酮提取工艺进行优化。

摘要：针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,在建立的快速原型控制平台基础上,进行了铝合金脉冲M IG焊接弧长控制试验.结果表明,利用滑模控制器建立的快速原型控制系统可以实现铝合金脉冲M IG焊接弧长的良好控制,动态响应快、弧长控制稳定,对外部扰动与系统参数摄动具有较强的鲁棒性,保证了铝合金脉冲M IG焊接过程的稳定性.

摘要：详细介绍了电容层析成像(ECT)技术的近期研究进展。在简要介绍电容层析成像系统原理的基础上,重点总结了ECT技术的研究现状,包括ECT硬件、图像重建算法和应用研究等。同时,指出ECT技术发展中面临的微弱电容检测、软场特性、图像重建、标定、传感器设计、数据通信和多模态等方面的挑战,并指出了努力的方向。

摘要：提出了一种基于双阈值的两级级联分类器的人脸检测加速方法。该方法首先应用Gabor滤波器提取经模板匹配保留的似人脸样本特征,经主成分分析(PCA)降维后的特征作为第一级BP神经网络输入进行检测,在输出端应用双阈值对人脸/非人脸进行粗检测,然后把介于双阈值之间的人脸/非人脸模块作为第二级AdaBoost算法设计的输入并再次进行精检测,从而在提高检测速度的同时达到提高检测率和降低误检率的目的。实验表明,应用双阈值进行级联分类加速检测后,该方法的检测精度要优于基于简单阈值的分类器。

摘要：以天麻素含量为评价指标,用单因素方差分析法研究了酶解温度、酶解质量浓度和pH对天麻素提取含量的影响,并通过响应面法与正交设计法比较了天麻中活性物质的提取工艺和产率.结果表明:响应面法最佳优化工艺为:酶解温度为52.34℃,酶添加量为0.085g和pH为4.73;正交设计法的最佳优化工艺为:酶解温度为55.00℃,酶添加量为0.09g和pH为4.80;通过响应面法酶解天麻后天麻素提取的最高含量为7.32mg/g,而正交设计法天麻素提取的最高含量为6.93mg/g.

摘要：近年来国内相继出现多起高速铁路车网耦合系统低频振荡,振荡严重时甚至导致动车组牵引封锁。针对多列CRH5型动车组升弓整备投入牵引网时发生低频振荡提出了一种有效抑制方法。首先,分析了多列CRH5型动车组同时升弓接入牵引网的多车网电气耦合系统特性。其次,基于改进自抗扰控制策略对车网系统负载CRH5型动车组整流器的控制器进行优化设计来抑制系统低频振荡。最后,相比原有动车整流器PI控制和传统自抗扰控制技术,在Matlab/Simulink平台下测试验证了基于改进自抗扰控制的多CRH5动车组升弓整备投入牵引网的车侧电气量发生低频振荡抑制的正确性和有效性。

摘要：采用密度泛函理论(DFT)B3LYP/6-311+G(d,p)及二级微扰理论(MP2)MP2/6-311G+(d,p)对3-呋喃甲酸单分子进行构型优化,得到了该分子的两个稳定几何构型,通过计算异构化反应的过渡态,构型Ⅰ转变为构型Ⅱ要克服32.10 kJ·mol^-1势垒,异构化反应常温下较难进行。玻尔兹曼分布结果表明常温下低能量的构型Ⅰ百分含量远高于高能量的构型Ⅱ,故常温下以构型Ⅰ的形式存在。在此基础上采用非谐性力场计算了单分子的红外光谱,并计算了振动频率的势能分配比例,指认了相应的振动模式,发现单分子的计算数据与实际气相分子的红外谱图相似,对2000~2500 cm^-1出现的吸收峰可采用倍频、和频给以解释。对于二聚体,采用考虑分子间弱相互作用校正的M06密度泛函进行模拟,非谐性条件下二聚体的计算结果与固态谱图较为相符,2000~3000 cm^-1之间出现的弱吸收峰,对应各种泛频峰,经计算振动量子数对应的0→2红外跃迁的倍频吸收峰强度很小,而基频之间形成的合频是造成这些峰的主因,由于二聚体分子间是通过氢键而不是化学键结合的,其刚性降低,非谐性因素增大,与之相关的合频峰的强度也随之增大,在单体中不太明显的这些峰在二聚体中已很明显,与实验谱图较为吻合。但实际固体中由于存在多种二聚体、多聚体,使得羟基的红外吸收峰变宽且强度降低,另外量子化学理论由于缺乏精准的弱相互作用的计算参数、普适的力场、合理的色散校正项等因素,使得计算结果与实际谱图有一定差距。进一步对该分子的二聚体进行了自然键轨道分析,发现电子给体羰基氧原子与电子受体羟基形成的二级稳定化能为121.4 kJ·mol^-1,分子间结合能为65.27 kJ·mol^-1,给体反馈到受体轨道的电荷为0.067个电荷,表明3-呋喃甲酸分子间的相互作用主要来自于形成的分子间氢键。通过计算不同温度下二聚体的吉布斯自由能变,当温度升高到500 K时ΔG值变为正值,二聚体变得不稳定,氢键被破坏,单体分子将以分子间作用力结合在一起。

摘要：针对图像修复算法易于修复自然图像,而对旧照片的复原和文物修复较为困难这一实际问题,分析了目前几种图像修复算法修复多色图像和文物时存在的局限性及亟待解决的问题,然后通过仿真实验表明,算法无法修复麦积山石窟单色像塑,修复效果不尽合理。重点分析了其不能修复单色文物图像的原因,最后得出这几种图像修复算法的适用性有限。这将为麦积山石窟数字化修复工作开创先例,并为研究工作者改进图像修复算法提供了理论基础,以供读者参阅。

摘要：目的:根据精神疲劳状态与脉搏信号间的内在联系,设计一种基于脉搏信号特征参数评测精神疲劳状态的方法,为精神疲劳状态的诊断和评测提供科学依据。方法:实验于2006-04/05在兰州理工大学电子信息研究所实验室进行。选择20名身体健康的男性大学生志愿者,进行连续3h的3位随机数加减运算的精神疲劳实验。采用HK-2000C集成化数字脉搏传感器和数据采集处理系统获取被试者精神疲劳前后的桡动脉脉搏信号,采样频率为200Hz,进而用改进后的Welch法对脉搏信号进行功率谱分析,提取0～30Hz功率谱峰值及峰值频率。应用线性判别式分析对所提取的特征进行分类。结果:20名受试者全部进入结果分析。精神疲劳实验后,脉搏信号的功率谱峰值显著低于实验前[(28.22±1.37),(50.56±1.13)dB,P<0.01];峰值频率明显升高[(0.9307±0.0644),(0.8657±0.0640)Hz,P<0.05]。以功率谱峰值和峰值频率作为特征量,精神疲劳识别正确率达到了85%。结论:脉搏信号的功率谱分析能够反映人体的精神疲劳状态;脉搏信号的功率谱峰值和峰值频率有望作为精神疲劳状态评测的客观指标。