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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型
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《控制理论与应用》2025年 第1期42卷 13-21页
作者:胥如迅 马军惠 孟建军 陈晓强 李德仓兰州交通大学新能源与动力工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 甘肃省物流与运输装备行业技术中心甘肃兰州730070 信阳职业技术学院汽车与机电工程学院河南信阳464000 
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解...
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多尺度特征交互的伪标签无监督域自适应行人重识别
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《光电工程》2025年 第1期52卷 53-66页
作者:刘仲民 杨富君 胡文瑾兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 西北民族大学数学与计算机科学学院甘肃兰州730030 
针对无监督域自适应行人重识别中存在的感受野不足、全局特征与局部特征联系不紧密等问题,提出了一种多尺度特征交互的无监督域自适应行人重识别方法。首先利用特征压缩注意力机制对图像特征进行压缩并输入到网络以增强丰富的局部信息...
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甘南高寒牧区小黑麦与豌豆混播草地对施肥种类的响应
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《草地学报》2025年 第1期33卷 295-306页
作者:史志强 尉志强 刘汉成 杜文华甘肃农业大学草业学院/草业生态系统教育部重点实验室/甘肃省草业工程实验室/中-美草地畜牧业可持续发展研究中心甘肃兰州730070 
为探究施肥种类对小黑麦(Triticosecale)与饲用豌豆(Pisum sativa)和箭筈豌豆(Vicia sativa)混播草地生产性能,营养品质和经济效益的影响。本试验采用裂区设计,主区为施肥种类(不施肥、化学肥料、有机肥和菌肥),副区为混播组合(M_(1):50...
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土壤调理剂与缓释氮肥对小麦干物质积累及产量的影响
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《作物学报》2025年 第2期51卷 470-484页
作者:梁淼 李盼 赵连豪 樊志龙 胡发龙 范虹 何蔚 柴强 殷文省部共建干旱生境作物学国家重点实验室/甘肃农业大学农学院甘肃兰州730070 
针对河西绿洲灌区小麦生产中氮肥投入高、产量不稳定等问题,通过研究不同施氮水平下土壤调理剂配施缓释氮肥对小麦地上干物质积累动态与产量的影响,为构建河西绿洲灌区减氮小麦的高产高效栽培技术提供实践依据。本研究于2022—2023年在...
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基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
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《上海交通大学学报》2016年 第10期50卷 1540-1544页
作者:张淑珍 于子然 孔民秀 杨萍 李春玲兰州理工大学机电工程学院兰州730050 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 
基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制...
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含腙主体的阴离子识别
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《化学进展》2011年 第6期23卷 1069-1080页
作者:曹成 魏太保 王爱霞 林奇 姚虹 张有明西北师范大学化学化工学院生态环境相关高分子材料教育部重点实验室甘肃省高分子材料重点实验室兰州730070 河西学院化学化工学院甘肃省高校河西走廊特色资源利用省级重点实验室张掖734000 
近年来,含腙(—CH N—NH—)结构单元的阴离子识别主体的设计、合成及应用成为超分子阴离子识别领域研究的热点之一。此类主体具有结构丰富、可调节性强、识别范围广、选择性强、灵敏度高等优点。本文综述了含腙及酰腙为识别基团的阴离...
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金属-有机骨架及其功能材料在食品和水有害物质预处理中的应用
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《化学进展》2019年 第1期31卷 191-200页
作者:白蕾 王艳凤 霍淑慧 卢小泉西北师范大学化学化工学院兰州730070 甘肃省生物电化学与环境分析重点实验室兰州730070 
食品安全问题是关系人民生命健康和经济社会和谐发展的重大问题。食品类样品残存的痕量有毒有害物质对人体健康产生潜在危害。因此,需要高效的吸附材料用于食品类样品预处理及检测。金属-有机骨架材料(metal-organic frameworks, MOFs)...
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基于脲衍生物阴离子识别的电化学检测
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《化学进展》2015年 第5期27卷 559-570页
作者:李敏睿 郭永亮 杨保平 郭军红 崔锦峰兰州理工大学石油化工学院兰州730050 
作为优良的氢键给予体,脲基(—NH—CO—NH—)是构筑阴离子识别受体的理想结构单元。而电化学方法因其方便快捷、灵敏度高等优点,近年来被广泛应用于阴离子的识别检测。本文对脲类受体的电化学阴离子识别进行了讨论,主要包括:(i)归纳整...
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采用非线性无源理论的MMC-MG并网电流控制
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《控制理论与应用》2022年 第8期39卷 1541-1550页
作者:王兴贵 王海亮 薛晟 李晓英兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 
针对MMC半桥串联结构微电网(modular multilevelconvertermicrogrids,MMC–MG)并网电流控制中,采用传统PI控制方法时其动态性能较差的问题,提出一种利用无源控制理论的电流控制策略.首先,阐述了系统的拓扑结构,并建立了其欧拉–拉格朗...
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三相负载不对称系统无源补偿网络设计新方法
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《电网技术》2016年 第3期40卷 897-903页
作者:田铭兴 陈敏 赵远鑫 王江彬兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃省兰州市730000 
目前的三相负载不对称系统无源补偿网络设计方法存在与负载网络具体结构和参数有关,三相四线制和三相三线制负载不对称系统无源补偿网络设计方法不统一以及数学逻辑不够严密的问题。为此,基于电路基本定理和拓扑连接规则,从补偿目标出...
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