摘要：在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法。在物联网工控平台内,利用角速度传感器与加速度传感器感知焊接机器人位姿参量。搭建焊接机器人运动学和动力学模型,跟踪焊接机器人焊缝轨迹,确定焊接机器人焊缝误差和调控量,利用控制器对焊缝轨迹自适应控制。经实验证明,设计方法控制下焊缝偏差在0.1 mm以内,焊缝轨迹与预期轨迹一致性系数在9以上,该方法具有良好的焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制性能。

摘要：【目的】提升农业机械化、智能化、现代化水平,满足农业机械智能化控制需求。【方法】笔者重点分析了PLC控制技术在农业机械电气控制系统中的应用效果和可靠性。基于PLC控制技术的操作简单、易编程、可靠性高等特点,将其科学地应用于农业机器人电气控制系统、全自动码垛机电气控制系统中,详细阐述了系统设计过程,并分析了系统应用效果。【结果】在农业机械电气控制系统中,通过应用PLC控制技术,可以实现对农业机械的智能化、精细化、远程化控制,提高农业机械运行的稳定性和可靠性,保证农业生产的规模和效率。【结论】本研究有利于促进我国农业由传统农业向现代农业转型升级,能为相关人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：城市数字化建设飞速发展,临街老旧建筑的三维真实信息是建筑物改建、扩建工程设计和施工的依据,因此基于实测数据建立老旧建筑真实三维模型对于优化设计、总体规划、造价计算等具有重要意义。传统测量手段只能获取目标物特征点数据,基于少量特征点建模难度较大。随着科技发展,三维激光扫描技术可以实现自动化、高效率获取目标建筑海量点云数据的功能,以工程案例形式将点云数据采集、应用Sketch Up和Mars软件建模及优化设计的整体技术流程进行详细介绍,研究结果可为老旧街区保护和更新改造提供新思路,具有一定的借鉴和推广价值。

摘要：生态环境损害赔偿诉讼制度的诉权基础、赔偿磋商与诉讼程序的衔接以及各类环境诉讼之间的顺位安排等制约着生态环境损害赔偿诉讼制度的运行。然而,自然资源国家所有权说从实际运行、设计目的等方面却难以进行学理论证。环境公共利益应当被视为制度核心,在与环境权力相结合后形成以“环境公益—环境权力”为基础的理论框架。内部通告机制是协调磋商机制与诉讼程序的关键,环境民事公益诉讼应当受到磋商机制的约束,并在生态环境损害赔偿诉讼之后进行,形成“环境行政公益诉讼—生态环境损害赔偿诉讼—环境民事公益诉讼”的新诉讼格局。

摘要：为适应复杂的果园采摘环境,本文设计了一款苹果采摘机器人,结构由麦克纳姆轮承重行走机构、Stewart六自由度并联平台、采摘机械臂、视觉传感器、末端执行器等组成。首先,对六自由度运动平台进行隐式动力学分析与仿真,验证了模型的正确性;其次,对主要部件六自由度平台和末端执行器进行结构及强度校核。结果分析表明,模型稳定,机械结构设计合理。

摘要：针对传统温室大棚智能化程度低、环境参数调控不方便等问题,设计以无线传感网络为基础的智能大棚樱桃环境监测系统,基于物联网三层构架原则,运用Zig Bee无线自组织网络采集、传输传感器监测的环境参数数据,通过WiFi模块结合广域网实现远距离无线传输,通过云服务器搭建用户监管平台,农户通过电脑客户端、手机APP实时监测智能大棚环境参数,控制终端设备工作,实现智能化监管。实践证明,基于物联网的樱桃大棚环境监测系统时效性好,有效避免自然灾害损失,实用价值较高,可为智能温室大棚环境的自动化监测提供参考。

摘要：设计了一种基于物联网智能控制系统的密闭式植物工厂唐古特大黄高效育苗系统,旨在通过远程控制植物工厂内的执行设备,实现多用户、多区域、多设备管理,具有模式切换、定时控制、情景设置、自动控制等功能,降低环境的污染和能源的消耗,提高植物工厂唐古特大黄育苗的产量和质量。

摘要：设计的可移动装配式大黄育苗装置由发光二极管(Lighting Emitting Diode,LED)补光系统、水肥一体化系统、栽培系统和自动控制系统等组成,可以随时拆卸、重组,方便搬运、调整,便于回收和再利用,适应性强,具有集约化和标准化的特点,是大黄工厂化育苗的一种省力型生产装置。

摘要：在工业4.0和智能制造的背景下,工业网络智能控制技术在家电维修领域中起着至关重要的作用。为培养具备全面工程能力的学生,CDIO工程理念提供了一个有效的教学框架,强调工程教育中从构思到运作的全流程实践,这与工业网络智能控制教学的目标相吻合。本文提出融合CDIO工程理念的教学设计与实践方案,设计了符合CDIO理念的教学目标、课程结构、教学方法、教学活动实施步骤、项目与实验安排、教学过程指导、教学效果评估以及教学反思,为提升工业网络智能控制教学质量提供了新的思路。

摘要：文章旨在发扬甘南觉乃藏族服饰文化,以甘南觉乃藏族服饰“三格毛”为例,简化传统民族服饰,设计成便携的一体式穿着形式。将民族服饰上色彩斑斓的装饰纹样创新设计融入文创产品设计应用中。在保留民族特色的同时,提高穿着的便利性和舒适性。将觉乃藏族服饰上的鲜明纹样元素与现代艺术相结合,对传统纹样进行了色彩创新,造型重构并应用在文创产品中,在创新中赋予其新的生命力。民族服饰创新设计,不仅保留了传统文化的精髓,也符合现代人的审美观念和穿着需求。文创产品设计能为觉乃藏族服饰文化提供新的传播途径,可以更好地保护和传承觉乃藏族服饰文化。