摘要：研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.

摘要：针对重金属污染综合防治要求,设计一个B/S架构的重金属污染监管系统。采用J2EE分布式开发平台,实现业务逻辑和业务数据相分离的多层体系结构,增强系统的稳定性、可扩展性和可移植性。为各级环保部门的数据管理和共享提供了平台,是实现重金属污染监管的一种切实有效的解决方案。