摘要：局域共振声子晶体因具有良好的低频带隙特性,在低频减振降噪方面具有广泛的应用前景。以设计一种具有超宽带隙的三组元二维复合柱声子晶体结构为目标,该结构由散射体、双包覆层和六棱柱基体板组成,相对应的局域共振单元附加质量比为65.13,利用有限元方法计算该声子晶体板的能带结构、传输损失谱和位移矢量场。结果表明:在0~3000 Hz的频率范围内相对带宽高达162.10%。与方形柱基体板声子晶体相比,所设计的六棱柱基体板声子晶体的第一完全带隙频率更低且第二带隙频率范围更宽。通过优化几何结构、改变材料参数以及引入压电效应等方式,实现对多条完全带隙的调控,并进一步拓宽完全带隙形成超宽带隙。研究结果可为研发可调低频减振降噪产品提供一定的理论参考。

摘要：针对卷积神经网络去雾算法中模型复杂度高、特征提取性能差等问题,本文提出了一种基于双支特征联合映射的端到端图像去雾算法.首先对大气散射模型进行变形转换,分离出模型中的双支特征;然后根据双支特点设计了两个特征提取网络MPFEM和SPFEM,分别使用两种注意力机制对其输出特征进行加权;最后将提取到的双支特征输入复原模块恢复清晰图像,并对其进行色彩增强得到最终复原效果.在模型训练过程中为避免使用单一损失函数导致纹理细节丢失等问题,采用多尺度结构相似度和平均绝对误差加权作为损失函数.实验表明,本文所提算法网络结构简单,去雾效果明显,复原图像色彩亮度保真,边缘保持性强.

摘要：针对目前铆接件机器人装配多采用示教再现方式实现,主要应用于固定工况的问题,为满足铆钉数量多、工况多变的铆接件装配需求,提出一种基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法。首先,通过将相机安装在机器人末端执行器平台,搭建基于机器人的铆接件自主对准的单目视觉系统,完成相机、机器人末端与基坐标系标定;其次,选取铆钉平面初始图像中的4个铆钉圆心作为特征点,以特征点之间的连线构造直线特征,利用直线特征与相机旋转运动间的交互矩阵设计基于线特征的铆接件姿态控制律,使得铆钉与铆钉孔轴线平行,从而保证装配过程中铆接件的相互平行;再次,选取铆钉平面初始图像中的4个铆钉圆心作为特征点,1个铆钉的轮廓作为圆面积特征,利用点特征与相机旋转运动的交互矩阵设计铆接件的姿态补偿项,进而利用点特征和圆面积特征与相机平移运动间的交互矩阵设计与姿态控制律相解耦的位置控制律,实现铆钉与相应铆钉孔轴线的重合。最后,采用六自由度机器人进行铆接件自主对准装配仿真。结果表明,以铆接件内部铆钉固有的图像特征作为控制输入,所设计的控制器能够实现铆接件的自主高精度对准。方法对于工业生产中多点对准装配的工况具有广泛的应用价值。

摘要：针对传统的尾矿库健康监测方法不能直接、有效地开展危险性评价,在矿山安全生产工作中无法实现动态综合管理,基于无人机倾斜摄影测量技术和地理信息系统技术,对甘肃省玛曲县某金矿尾矿库进行了健康监测应用研究。通过对无人机影像处理获取了尾矿库的正射影像图(DOM)、数字表面模型(DSM)和实景三维模型等基础空间地理信息数据,具有较好地可视化效果,能够直观地辨识尾矿库周围的危险源;并对尾矿库进行洪水淹没区域分析和库容量计算,更好地掌握了尾矿库目前运行的健康现状,为尾矿库灾害风险早期识别和防灾减灾救灾工作提供科学依据。