摘要：针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

摘要：钢管混凝土框架柱计算长度是合理正确计算其承载力的重要参数,是进行钢管混凝土结构内力分析和设计必不可少的参数,因缺乏系统研究,现行钢管混凝土框架柱计算长度暂参照钢框架柱取值,由于两种结构体系受力特性的差异会导致结果不合理。该文基于ABAQUS软件,通过合理选取钢管混凝土框架的稳定简化模型,同时考虑几何非线性和材料非线性的影响对框架体系进行非线性屈曲分析,从而求解有侧移和无侧移钢管混凝土框架柱计算长度。在此基础上通过大量参数分析,分别得到了有侧移和无侧移钢管混凝土框架柱计算长度系数表,并回归了简化计算公式。为比较不同方法计算结果的差异,选取某四层四跨钢管混凝土框架典型算例进行比较,结果表明:该文考虑初始缺陷和非线性行为所得到的计算长度系数取值方法比现行按采用钢框架柱计算方法的结果偏大,无侧移框架柱变化范围为0.97%~4.05%,有侧移框架柱变化范围为9.95%~27.17%,可见材性差异及初始缺陷对计算长度系数影响较大,不可忽视。

摘要：针对传统膜上播种机具作业存在的撕膜、挑膜、穴孔错位等问题,通过应用转动导杆机构与正弦机构进行串联,结合强排播种机构、直插播种装置及排种系统,设计了基于近等速机构的玉米全膜双垄沟直插式电动穴播机,并对其关键部件结构参数进行了设计。田间试验表明,通过近等速补偿机构与放大机构相配合,对直插播种装置进行控制、协调,实现了成穴器位于播种段与出土段的水平分速为零,穴孔布置及播种作业运动轨迹合理;强排播种机构能够实现成穴器扎入覆膜种床后的准确开启投种、快速闭合,可有效缓解膜下播种多粒、空穴与成穴器堵塞问题。作业机田间播种性能试验指标均达到了国家相关作业质量评价技术规范要求,与一代样机作业性能相比有较大改进与提升,符合玉米全膜覆盖双垄沟播的农艺技术要求。

摘要：在车辆荷载作用下钢结构桥梁的关键构件会受到循环荷载作用而产生疲劳,疲劳的不断积累可能会导致构件发生疲劳损伤甚至断裂。疲劳冲击系数是车辆荷载对桥梁疲劳性能影响的重要参数,随着桥梁运营年限的增加,桥面不平整度会发生劣化,使得桥梁的疲劳冲击系数发生改变。改进型波形钢腹板组合箱梁桥(ICBGBCSW)是一种新型的桥梁结构,其构造细节的受力复杂,研究ICBGBCSW构造细节的疲劳性能至关重要。因此,考虑桥面不平整度劣化,对ICBGBCSW构造细节的疲劳应力进行了研究。首先,利用有限元模型计算静荷载作用下ICBGBCSW的静应力,以确定ICBGBCSW构造细节的疲劳应力分布规律;然后,研究了不同车速和桥面不平整度对ICBGBCSW构造细节的疲劳应力和疲劳应力冲击系数的影响;最后,基于桥面不平整度劣化模型,提出了ICBGBCSW疲劳冲击系数的设计值。结果表明:波形钢腹板(CSW)的波折处容易出现应力集中现象,且桥面不平整度劣化为差和非常差时,其应力和应力幅冲击系数超过AASHTO桥梁规范中规定的0.15;当桥面不平整度为一般且车速小于60 km·h^(-1)时,应力和应力幅冲击系数也超过了AASHTO桥梁规范值。研究成果可为考虑桥面不平整度劣化的ICBGBCSW疲劳应力和疲劳冲击系数分析提供参考。

摘要：针对单一传感器数据易受自身品质和环境的影响导致难以监控齿轮箱整体运行状况的问题,提出一种基于多传感器数据融合的SA-DACNN(self attention-dynamic adaptive convolutional neural network)齿轮箱故障诊断方法.首先,将采集到的不同位置的传感器信号作为多通道信号,并将多通道信号同时作为网络输入;然后,设计一种多通道特征融合模块,该模块通过自适应地加权不同通道的信息,确保不同通道的重要信息能够有效地融合,解决特征级多通道数据融合问题;最后,在全连接层之前,使用带残差连接的自注意力模块,帮助网络自动学习全局信息,增强对原始振动信号的特征学习能力.在两个齿轮箱数据集中进行实验,结果表明,所提出方法具有较高的故障诊断准确率,可以满足多传感器数据融合故障诊断的任务.

摘要：钢底板-波形钢腹板组合箱梁具有承载能力高、抗裂性能好、结构自重轻、施工便捷等特点,在曲线桥中具有应用推广潜力。针对曲线波形钢腹板组合箱梁的空间受力性能,开展了双箱单室曲线波形钢腹板组合箱梁的静力试验,考察其在弹性工况下的抗弯刚度、应变分布、支座反力等关键受力性能。结果表明:外弧侧加载工况下结构扭转效应更明显;跨中截面正应变分布符合“拟平截面假定”;外弧侧加载可能导致支座脱空。在试验研究基础上,建立了适用于多箱单室曲线波形钢腹板组合梁桥的精细化有限元模型,通过参数分析推导了荷载横向分布系数的实用计算公式。与数值分析结果的对比表明:提出的经验公式具有较高的计算精度,有95%以上桥梁算例的计算误差小于10%,相比于AASHTO LRFD规范公式能够更加准确地反映大曲率组合梁的空间受力特征,可为此类桥型的简化分析和工程设计提供参考。

摘要：液力透平作为一种液体余压能回收装置,在小水电建设和能量回收领域得到广泛应用,但其内部能量损失特性不清。以两级径流式液力透平为研究对象,基于熵产理论和Omega涡识别准则分析了各过流部件内能量耗散机理。结果表明:速度脉动和壁面效应是能量损失的主要来源,设计工况下二者总占比为98.03%。叶轮和导叶是透平内能量耗散的主要区域;小流量工况,叶轮损失占比较高;大流量工况下,导叶损失占比较高。叶轮内的能量损失源于叶片前缘分离涡、吸力面回流涡以及叶片尾缘涡等不稳定流动现象,而相对液流角与叶片进口安放角的不匹配是导致叶轮内产生不稳定流动的根本原因;在导叶和导叶Ⅱ-反导叶中,不同流量下导致其能量耗散的因素基本保持一致,叶片前缘失速涡和流动分离等劣态流动引起的动量交换是导致能量损失的主要原因。环形吸水室内流动的非对称性导致导叶Ⅰ各流道内熵产率分布不均匀,而导叶Ⅱ-反导叶通过正导叶的整流减小了冲击效应,各流道内熵产率分布均匀且高熵区较小。

摘要：试验采用SBR反应器处理低C/N生活污水,在温度为(25±0. 5)℃时,分别采用交替缺氧/好氧4次、交替好氧/缺氧5次和交替好氧/缺氧4次,时间比均为30 min∶30 min,NO2--N积累率在69、63和58周期分别达到96. 79%、98. 80%和98. 78%;同样温度下,控制好氧/缺氧时间比分别为30 min∶30 min、40 min∶20 min和30 min∶60 min,单周期交替次数为5、3和5时,NO2--N积累率于63、73及78周期时达到最大,其分别为98. 81%、97. 71%和94. 64%,对应AOB活性分别为96. 30、99. 27及102. 26,对其进行物料衡算,3种好氧/缺氧时间比下均存在同步硝化反硝化,同步硝化反硝化去除总氮分别为29. 89、28. 77及29. 78 mg·L-1.调整温度分别为18、25和30℃,在好氧/缺氧时间比为30 min∶30 min时,在第90、64和61周期时NO2--N积累率分别为99. 58%、99. 21%和95. 93%,污泥活性(f)达到最大所需时间分别为64、40及48周期,且污泥沉降性能均良好.

摘要：随着我国高速铁路在西部地区的大规模建设,隧道在线路中所占的比列越来越高,同时运营期隧道在滑坡作用下产生的病害越来越严重。然而,我国目前在滑坡地段隧道的设计中没有统一的标准可供参考,且没有完整的计算理论,因此本文以正交体系中隧道下穿滑体为研究对象,通过对工程实例中运营隧道的病害特征进行调查、归纳和总结,建立相应的工程地质模型,然后将隧道后部紧邻滑块剩余滑坡推力的竖向分力视为作用于滑带上的垂直分布荷载,采用布辛奈斯克法计算其在隧道拱部产生的附加荷载,再将水平分量当做均布荷载分布在滑面上,采用罗西提法计算其在隧道边墙产生的水平附加荷载。结合隧道的抗压强度和松动圈理论,反算出隧道在滑面下处于安全状态的最小埋深。并通过模型试验进行了验证,结果表明附加荷载的计算方法符合工程实际,能够为滑坡地段隧道的设计提供参考。

摘要：考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器.首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合多距离假设势平衡多目标多伯努利滤波器;最后,提出一种自适应纯方位新生多伯努利密度的新方法.仿真结果验证了所提出算法的有效性.