摘要：基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

摘要：为提高产品意象形态辅助设计过程中的效率和质量,提出了模拟设计思维过程的辅助方法。通过产品意象形态认知实验,对设计师的思维过程进行解析,将其设计活动分解为3个部分:命题分析、生成创意解、优化创意解。针对其中的关键节点策略,分别运用层次分析法、有向相似性法、逼近理想解法、神经网络、遗传算法等建立对应的模拟模型,最后结合复古造型水龙头的设计方案验证了方法的有效性。

摘要：为了给锚索微型桩组合抗滑结构的设计提供技术支持,对其开展理论研究非常必要.讨论了组合抗滑结构的工作机理,建立了锚索-微型桩-岩土体协同工作的计算模型,采用有限元法进行了求解.基于MATLAB平台开发了面向对象的分析软件,通过微型桩试验验证了分析方法和计算程序的有效性.最后结合算例,采用提出的计算方法对无锚索和不同直径锚索的微型桩抗滑结构进行了分析,并与数值模拟进行了对比,两者吻合较好.结果表明:锚索微型桩结构具有良好的承载性能,桩体弯矩、剪力和水平位移分布趋势相似,其值均为后桩最大、前桩最小,而轴力为后桩最大、中桩最小;随着锚索直径增大,锚拉力增大,边坡水平位移明显减小;滑坡推力作用下组合结构发生压弯变形,设计时前桩和中桩按拉弯验算,而后桩按压弯.提出的计算方法可为抗滑结构的设计提供理论依据.

摘要：介绍了材料数据库的基本特点及设计的一般过程与思路,并以此为依据,从系统的用户需求分析着手,预定了数据库的功能,然后进行了概念结构、逻辑结构、物理结构的设计,开发了耐磨料磨损材料数据库.进一步地,总结了该数据库的特点,展示了该数据库的开发实现界面,为本领域材料数据库的相继开发与建立提供极具价值的参考.

摘要：根据薄壳非线性动力学理论,由扁球薄壳大挠度基本方程,在周边固定夹紧的条件下,用修正迭代法求出二次近似解析解,把大挠度解作为扁球薄壳的初挠度处理,推导出扁球薄壳在大挠度下的非线性动力学基本方程。然后给出满足夹紧固定边界条件下的位移模式,求出张力。由动力学势的一阶变分为零得到平衡曲面方程。继之用突变理论给出相应的分岔点集的方程组,同时讨论了扁球薄壳整体的稳定性问题。该文也给出了相应平衡曲面的分岔点集的示意图。

摘要：为研究极端温度作用对高寒高烈度区组合连续梁桥抗震性能的影响,以某(5×50)m波形钢腹板连续箱梁桥为背景进行分析。采用CSi Bridge有限元软件建立该桥非线性模型,考虑极端温度对隔震橡胶支座和桥墩等构件关键力学参数的影响,分析桥墩墩底弯矩、墩顶位移、支座滞回特性等地震响应,并与常温工况进行对比。结果表明:地震作用下,根据现行规范计算的极端低温时桥墩墩底弯矩偏小,极端高温时桥墩墩底弯矩偏大,设计中应予重视;极端温度对隔震橡胶支座力学参数的影响会引起桥墩和上部结构连接刚度发生改变,导致桥墩和支座地震响应变化显著,桥墩墩顶位移响应与温度呈负相关,支座耗能情况与温度呈正相关;极端温度引起支座刚度、桥墩混凝土材料参数的改变,使结构内力、位移响应较常温工况最大改变分别超过30%和20%。

摘要：从苍岭隧道的工程地质状况入手,结合现场实测的地应力值,通过反演得出隧道区内的初始应力场,在此基础上通过有限元分析获取了隧道开挖后的洞周应力值,以此为依据,结合室内岩石试验和不同岩爆判据,得出了勘察设计阶段本区将产生低–中等岩爆的结论,并在设计中提出了相应的对策。在施工阶段为更加准确预测岩爆,结合施工中实际状况对隧道区内的总体岩爆状况进行重新预测,结果显示低–中等岩爆区间都相应减少;同时利用现场实测应力值对前方300～500 m段进行了分阶段预测,并得出卢森判据适用于该隧道的结论。

摘要：研究目的:以高烈度区实体双薄壁矮墩连续刚构桥为研究对象,以桥梁下部结构的整体抗震性能为分析重点,基于三水准设防目标,提出实体双薄壁矮墩连续刚构桥的延性抗震体系选择方法,系统探讨实体双薄壁矮墩的截面尺寸、纵筋配筋率与结构抗震性能的关系。研究结论:(1)对于高烈度区连续刚构桥实体双薄壁矮墩,应根据桥墩的剪跨比判断其破坏模式,并选择相应的延性抗震类别和设计方法;(2)在多遇地震激励下,主墩截面尺寸及配筋设计由纵桥向地震反应控制,随着墩壁厚度的增加,主墩控制截面纵桥向弯矩显著增大,且增幅显著大于横桥向激励的结果;(3)在横向罕遇地震激励下,因实体双薄壁矮墩横桥向的剪跨比较小,桥墩横桥向只能采用完全弹性或基本弹性结构,导致桥墩及桩基的配筋率显著增大,成为控制桥梁下部结构设计的主要因素;(4)纵向罕遇地震激励下,壁厚增大,主墩塑性转角需求减小,在壁厚与纵筋配筋率的三种组合条件下,主墩塑性铰区截面塑性转动能力均能达到"大震不倒"的抗震性能需求,且其变形能力安全储备基本相当;(5)该研究成果可为类似桥梁的抗震设计提供参考。

摘要：基于HYDRUS-2D模型建立了垂直线源灌土壤水分运动数学模型,设置81种情景,模拟获得不同土壤质地、初始含水率以及线源长度、线源直径和埋深条件下的湿润体变化过程。湿润体尺寸主要受土壤质地影响,土壤质地越粗,湿润锋运移越快,线源长度、线源直径和埋深对其影响较小。土壤湿润锋运移过程符合幂函数关系,幂函数指数在水平和垂直向上方向上变化较小,而在垂直向下方向上随饱和导水率(Ks)的增大而增大;幂函数系数随Ks的增大而增大。提出了包含Ks在内的垂直线源灌土壤湿润体尺寸预测模型,试验验证了所建模型的可靠性,MAE和RMSE接近0,PBIAS在-4%~9%之间,NSE不小于0.929,说明预测效果良好。所建模型仅需Ks即可推求,试验设计简单,初步实现了由土壤物理参数预测垂直线源灌土壤湿润锋运移距离的可能。

摘要：针对MMC半桥串联结构微电网(modular multilevelconvertermicrogrids,MMC–MG)并网电流控制中,采用传统PI控制方法时其动态性能较差的问题,提出一种利用无源控制理论的电流控制策略.首先,阐述了系统的拓扑结构,并建立了其欧拉–拉格朗日数学模型.然后,通过选取系统的状态变量,设置误差能量函数及需注入的阻尼项,以得到无源控制律;并依据该控制律设计无源电流控制器.此外,通过观察采用不同阻尼值时控制器的稳定性、电流谐波特性、幅频和相频特性曲线,进而得到最佳的阻尼参数;最后,由系统的并网仿真模型验证所提无源电流控制的有效性.结果表明,与传统PI控制相比,阻尼注入无源控制方法能在不同运行工况下实现对电流和功率参考值的快速跟踪.同时,具有良好的谐波特性和稳定性.