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基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法: 收藏
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引用; 《湖南大学学报（自然科学版）》2022年第2期49卷 83-92页; 作者：孙炜舒帅李汶霖刘乃铭苑河南刘权利湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 大连理工大学大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院辽宁大连116000 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082; 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致...; 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.; 来源：详细信息评论

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