摘要：在国家鼓励创新创业的背景下,针对大学生创新创业过程中存在的眼高手低、创新能力不足、成功率低的问题,电子科技大学管理与电子工程复合培养实验班从人才培养、课程设计和管理模式上探索了一种管理与技术相融合的大学生创新创业模式。通过设立创新创业工作坊,强调从创意到技术可行性到项目申报到研发阶段再到推向市场整个过程的可实际操作性。为了强化研发、产品、市场各环节之间的联系,电工学院教师组织学生参与实际项目并进行指导,经管学院教师引导学生讨论创业重点问题和典型案例。学生在创新创业实验工作坊自主确立项目、设计实验、邀请专业导师进行指导及自主完成实验,形成一种以学生为主,老师为辅的自主管理模式,取得了较好的效果,为各高校创新创业教育的实践提供了一种新思路。

摘要：针对传统数字图像去雾算法容易受到先验知识制约、参数估计困难等问题,提出了一种基于改进AOD-Net的端到端图像去雾算法。从网络结构和损失函数两部分对AOD-Net算法进行优化;采用高斯图像金字塔模型设计了包含3个尺度图像的网络结构,提升去雾图像的边缘细节质量;综合视觉感受设计了包含SSIM损失函数和均方差损失函数的混合损失函数,提升去雾图像的亮度和对比度。实验结果表明,改进AOD-Net算法在图像去雾的主观视觉效果和客观数值结果上,相比较其他经典去雾算法均有着更好表现。

摘要：近年来由于微生物学的重要性日益凸显,传统的微生物学实验教学方法和内容存在着许多不足,尤其是针对应用为主的工科院校生物类专业学生。因此,以现有微生物学实验课程中综合实验为基础,全面改革了土壤微生物系统进化综合大实验,从实验教学内容(微生物学、分子生物学、生物信息学、计算机程序设计、大数据库使用等多学科交叉)、实验教学理念(教师指导下,科研级别要求的自主实验方案设计),实验教学考核机制(实验操作、实验结果、开题报告、结题答辩、研究报告、实验报告考核多维度考核机制)等方面进行了改革和探索。改革结果显示新的实验教学模式更有利于培养学生的动手能力、工程思维能力、创新能力以及综合能力,其教学效果显著提高。

摘要：设计了一种基于PLC的工业机器人线缆服役可靠性加速实验系统。该系统融合服役可靠性加速实验理论,采用电伺服驱动技术、PLC控制技术、线缆张力传感技术、线缆摩擦负载传感技术、显微观测技术和机电传动控制技术,可进行经典机电传动控制、恒温控制、摩擦负载传感和表面摩擦磨损形貌观测等基础性教学实验,也可开展线缆在环境温度、互磨速度和线缆之间的正压力等参数倍增工况下服役可靠性研究教学型实验。体现了教学实验设备的技术先进性和广泛适用性,丰富了大学生机器人服役可靠性设计的实验基础。

摘要：设计了一种基于工业PLC的双电动机电伺服同步驱动教学实验系统。该系统融合了"等同式"同步算法、内外闭环控制理论、电伺服驱动技术、PLC控制技术、旋转编码器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,具有结构紧凑和机电一体化集成度高的特点,既可以完成机电传动控制实验、位移传感器技术实验和PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、电伺服控制实验和双电动机电伺服同步控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的创新性和先进性。

摘要：为了解决大学机器人专业实验课程匮乏的问题,该文设计了一种多应力条件下伺服系统服役性能综合性实验。该综合性实验以科研思维为导引,分为认知导引、问题导向和开放设计3个层次,系统性地结合了PLC电气控制理论、电机拖动理论、运动控制技术、信号处理技术和实验数据处理方法等科学理论,分别适合不同年级不同认知阶段的大学生实践学习。通过本综合性实验,不仅可以展示工作应力和环境应力对伺服系统服役性能的演化作用,还可以有效培养大学生主动学习、积极探索的科学精神,增进了大学生对工业机器人服役性能的理解和创新实践能力。

摘要：设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。

摘要：设计了一种基于PLC的工业机器人电气接插件服役可靠性加速实验系统。该系统融合可靠性加速实验理论,恒值温度PID控制技术、电伺服驱动技术、PLC控制技术、插拔力检测技术、接触电阻检测技术、显微观测技术和机电传动控制技术,形成了集成光机电一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成经典机电伺服传动控制、恒值温度PID控制和插拔力传感等基础性教学实验,还可以完成接插件在环境温度和插拔速度等参数倍增工况下的服役可靠性加速测试实验,开展插拔力、接触电阻和插针表面摩擦磨损形貌的演化观测,具有较高的机器人可靠性实验教学应用价值。

摘要：针对传统的特征点在目标追踪算法中鲁棒性不强和基于先验知识的目标追踪算法模型漂移的问题,提出一种基于光照不变特征的无模式跟踪算法。采用无模式追踪的思想,利用敏感直方图提取二值化的光照不变特征,用双向光流跟踪和全局匹配算法进行筛选得到稳定特征点,根据特征点的投票结果进行聚类确定目标中心,实现目标追踪。通过实验验证了该方法在光照变换、部分遮挡、运动模糊等情况下都表现出较好的追踪效果和鲁棒性。

摘要：高校设计类专业师生创作了大量的作品,但是由于各方面的问题,这些作品转化率较低。通过成立设计产业联盟,并建立作品资源库,同时对资源库进行宣传和推广,从而实现对设计创意教学成果的整合,既可以促进设计成果的转化,又能增强高校设计教育的针对性。