摘要：针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。

摘要：探讨了虚拟样机技术在火炮中的初步应用.在阐述火炮虚拟样机技术基本内涵的基础上,结合火炮武器装备研制的特点,提出了一种火炮虚拟样机的总体框架,建立了火炮武器系统设计、研制、试验和评估的集成化虚拟样机环境.以某车载火炮的总体方案为例,介绍了虚拟样机的建模、仿真,并分析了虚拟样机的性能,结果表明虚拟样机技术可有效地支持火炮武器系统的数字化设计研制.

摘要：将壁板桩桩身水平位移用有限级数函数表示,地基土体的荷载位移关系用Mindlin点对点的位移解表示,同时考虑桩前水平土阻抗力和桩侧水平摩阻力沿桩周分布的不均匀性,采用双重高斯数值积分法将基于变分原理建立的壁板桩群桩体系的总势能展开为简单的矩阵形式方程,并根据最小势能原理得到水平受荷壁板桩群桩荷载位移关系的显式解答。与三维有限元方法计算结果的对比验证了所提出解答的合理性。

摘要：论述了螺旋锥齿轮动力学研究的三种主要方法,即加载接触分析(LTCA)、解多维非线性方程组的方法,以及加载接触分析与周向振动模型结合的仿真分析方法。介绍了这些方法的优缺点,并提出了研究螺旋锥齿轮动力学的若干关键技术。阐述了实际设计制造工程中螺旋锥齿轮动力学研究的任务。

摘要：盾构隧道衬砌结构由若干管片及其间的连接螺栓组成。在其断面受力的工程设计中，目前普遍采用梁-弹簧系统模型来模拟其受力性态。其中，梁可分成直梁和曲梁两类。本文在考虑弹簧刚度的轴向、切向和转动效应的同时，从卡氏（Castigliano）第二定理出发，给出了梁-弹簧模型的矩阵式，并论证了直梁-弹簧模型与曲梁-弹簧模型的一致性关系。在数值模拟计算过程中，还考虑了地层反作用力非线性情形和管片接头转动刚度正、负弯矩时的非对称性问题。

摘要：用偏微分方程组解实际的三维紊流流动问题时，如何选择各方程中对流项和扩散项的差分格式将对计算的稳定性、准确性与经济性影响很大．对一个实际的流动问题，计算机模拟验证了迎风差分、中心差分、混和格式、ＰＬＤＳ（ＰｏｗｅｒＬａｗＤｉｆｅｒｅｎｃｉｎｇＳｃｈｅｍｅ）、ＱＵＩＣＫ（二次迎风插值）和ＯＰＴＩＭＡＬ（ＯｓｃｉｌａｔｉｏｎＰｒｅｖｅｎｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＡｄｖｅｃｔｉｏｎＬｉｎｋｅｄｃｏｎｖｅｃｔｉｏｎ）的各种组合对计算的稳定性、准确性与经济性的影响．对中心差分应用在雷诺时均方程中出现的数值解的振荡问题提出了在局部网格使用迎风差分的具体对策．对ＱＵＩＣＫ应用在κ，ε输运方程上出现的数值解的发散问题提出了ＱＵＩＣＫ和迎风差分格式交替使用的具体方法．

摘要：RTM加工工艺是一种先进复合材料加工的方法。但这种加工工艺技术含量高 ,设计不当非常容易出次品 ,尤其注射口和溢料口的设计。因此相当多的科技工作者对 RTM加工工艺进行了计算机模拟研究 ,并已得到很大的发展 ,其计算方法和实验手段已获得广泛认可。由于有限元控制体积法不需要对变界面进行网格的重新划分而获得广泛采用。但是在众多的文献中 ,绝大多数使用的是三角形有限元网格 ,对于更加有效的四边形有限元网格没有提及或仅仅一笔带过。本文作者比较详细地阐述三角形和四边形有限元控制体积法的使用和实施 ,通过例子分析了三角形单元、四边形单元及其混合使用的情况下的计算结果。分析表明 ,四边形单元计算精度高、速度快 ,与三角形混合使用情况良好。

摘要：为了发展转变点温度(Tc)高的有机磁性分子,设计合成了4,5-四硫富瓦烯-双(2,3,6,7-二苯基-氮杂环庚烷-1-氧化物)。反应混合物均经硅胶柱和制备HPLC分离和纯化,产物的结构由MS、~1H NMR、^(13)C NMR等确定。

摘要：本文简单介绍了微型摆式发动机的结构和运行原理,并建立了描述其循环运行的零维模型,在此基础上,比较了理想循环与摩擦力影响较大的循环特征差异,分析了运行中摩擦力对循环运行的影响规律,相关的分析和结论可为此类发动机的优化设计提供参考．

摘要：本文提出了一种不可逆的四热源四温度位吸收式制冷机模型，研究其最佳制冷率，性能系数和传热面积之间的优化关系，并进行了讨论，获得了一些有意义的新结论；可以为四热源吸收式制冷机的优化设计和最佳运行工况的选择提供理论指导．