摘要：同一量级的冲击载荷所产生的动响应要远大于静态响应,因此准确识别冲击载荷对于航空器结构件的动强度设计、校核与结构健康监测都具有重要意义。该文章提出的方法主要针对一般线性结构的冲击载荷识别问题,从实测冲击响应应变信号出发,主要解决了冲击载荷与响应信号样本长度不一致这一突出矛盾。首先基于冲击响应信号分解方法来进行振动信号特征提取,然后基于长短期记忆神经网络对载荷和响应信号样本特征进行映射,从而实现冲击载荷识别。通过对挂架模型实测冲击载荷信号进行识别,结果表明4种工况下,该方法识别的冲击载荷的均方根相对误差小于0.6,相关系数大于0.94。结果初步表明,在理想的试验环境中,该方法具备一定的识别精度。

摘要：采用子结构综合法建立考虑作动器动特性与其相互影响的直升机机身/多作动器耦合系统频域数学模型,研究了直升机结构响应主动控制中采用作动器位置序号进行编码的遗传算法对多作动器位置进行优选,以及与电磁式惯性型作动器参数优化的综合优化问题,进行了结构响应主动控制试验研究,验证了多作动器减振的有效性和所提出的作动器位置优选方法的正确性。

摘要：给出了一种基于线性参数变化增益调度 H∞ 控制器的设计方法 .该方法是通过对谐波干扰信号建模 ,并将其与被控对象结合形成以谐波干扰频率为变化参数的线性参数变化系统 ;采用基于单个二次 Lyapunov函数的方法设计了相应的线性参数变化增益调度 H∞ 控制器 ,使得控制器具有可实现性及相应的性能 .由于所设计的控制器参数能够随干扰频率变化进行调度并能满足要求的性能指标 ,因此实现了对所有已知变化频率谐波干扰的有效抑制 .与传统的基于插值方法设计的增益调度控制器相比 ,该控制器的结构简单 ,易于实现 ,其闭环系统的全局稳定性能够得到保证 .通过数值仿真并与线性二次高斯 ( LQG)和一般的 H∞ 控制结果比较 ,验证了文中方法的有效性 .

摘要：针对柔性结构受到随系统运行工况的变化而改变频率的谐波干扰作用下的振动控制问题 ,提出了一种新的增益调度 H∞ 控制器设计方法。首先 ,对谐波干扰信号建模 ,并将该模型与系统结构模型结合形成广义模型。然后 ,选取二次性能指标将谐波干扰作用下振动抑制问题转换为标准的 H∞ 控制器设计问题。最后 ,采用增益调度技术对典型谐波频率所设计 H∞ 控制器的输出进行模糊加权插值 ,从而获得能随谐波干扰频率变化的控制器输出。通过与 L QG和一般的 H∞ 控制器进行数值仿真比较 ,验证了方法的有效性。

摘要：为了扩大作动器的适用范围、获得高效动力放大系数,基于直升机ACSR的环境,设计了一种固有频率可调的共振式作动器。该作动器基于共振原理,主要由专门设计的梁结构、模组-质量块机构、电磁式作动器、支架以及轴承等组成。本文对该共振式作动器进行了结构设计、动力学建模、有限元建模仿真、性能试验和振动主动控制仿真:控制质量块的位置,以实现其固有频率的调节;通过性能仿真和试验,标定其调频范围以及输出力与输入激励之间的传递效率(放大系数);结合HHC控制算法以及LabVIEW仿真,将其应用于振动主动控制中。性能仿真和试验结果表明:该共振式作动器在结构固有频率可调节的同时,满足了高效放大系数的设计要求。同时,LabVIEW控制仿真也表明,其可根据不同外激励频率,切换不同的共振频率档位以应用于ACSR中。

摘要：动力反共振隔振是一种非常有效的减隔振方法。它具有静态刚度大,适合低频隔振,隔振效率与主质量块无关,反共振点隔振效率高等突出优点。然而,当外激励频率偏离反共振频率时,被动式动力反共振隔振系统不能实时调节自身结构以适应外界环境的变化,从而导致隔振效率的降低。针对前人设计的动力反共振隔振装置,提出了一种基于爬山法的主动控制算法,能够根据外界环境的变化实时的调节装置的反共振频率,有效地拓宽了隔振装置的可用频带。在此理论基础上,基于LabVIEW平台对所提出的控制算法进行了仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。