摘要：根据仿生学原理,软体爬行动物在行进过程中主要是关节与躯干相互配合。通过对尺蠖的弯曲关节处的功能分析,为此设计了一种基于快速气动网格结构的“软体弯曲驱动关节”驱动器来等效软体爬行动物关节处的运动特性,完成软体爬行机器人运动。建立“软体弯曲驱动关节”静力学模型。利用分布灌注成型技术制作硅胶的材质的“软体弯曲驱动关节”。利用Yeoh二阶模型进行静力学模型分析,得到在不同的驱动气压下与弯曲角度、拉伸形变的关系,建立其在工作过程中的拉伸耦合模型。通过ABAQUS有限元分析软件和实验平台对“软体弯曲驱动关节”建立的模型进行验证弯曲轨迹末端点与测量值,模型计算值与实际值的最大误差为1.4 mm,“软体弯曲驱动关节”弯曲段的拉伸耦合模型理论模型与实际模型基本吻合。

摘要：陆表水资源的减少,尤其是干旱区湖泊及其毗邻湿地的退化可能会导致产生新的盐/沙尘暴热点。全球变化背景下,西北地区陆表水体退化对区域气溶胶时空格局的影响尚不清晰。本文基于MODIS地表反射率数据(MOD09A1)提出了基于多种遥感指数动态阈值的水体识别方法对区域水体进行提取,在此基础上联合MAIAC气溶胶光学厚度(AOD)产品,系统分析了区域长时序陆表水体与AOD的动态变化;随后使用偏最小二乘路径模型(PLSPM)综合评估了不同时空尺度下陆表水体退化对盐/沙尘气溶胶的影响机制。研究发现:①2000—2020年西北地区陆表水体呈持续增长趋势,陆表水资源98%以上分布在青海、新疆两省区。②西北地区的AOD呈显著的季节性特征,所有省区AOD值均在春季达到了峰值,而在秋季为全年最低,高值主要集中分布在塔克拉玛干沙漠和黄土高原地区。③在以自然景观为主的整个西北地区及青海湖和艾比湖典型湖区,陆表水体面积的增(减)能够直接且显著地抑制(促进)气溶胶的增长。研究结果对理解干旱区不同地理单元盐/沙尘气溶胶的释放、传输过程与机制具有重要意义,同时也为干旱区水土资源管理及生态保育提供科学依据。

摘要：文本正则化是语音合成(TTS)前端分析任务中不可或缺的步骤,而语义歧义性是文本正则化任务面临的主要问题,比如数字、日期、时间等非标准词的语义歧义性。针对该问题,提出一种基于编辑约束的端到端文本正则化方法,并且在充分考虑越南语的语言特点后,设计专门用于越南语的标注方法,以提高模型对上下文语义信息的建模能力。此外,针对神经网络模型容易产生不可恢复性错误的问题,提出一种编辑对齐算法以有效约束非标准词文本的范围,减小解码端的搜索空间,从而避免模型自身局限性所导致的非正则化文本预测错误。选取FastCorrect模型作为基准模型,将各类优化方法应用到基准模型中得到新模型。实验结果表明,所提模型在越南语不同优化方式的对比实验中的精准率相比使用无标注数据的基准模型提高了23.71个百分点,在同类中文实验中的精准率提高了26.24个百分点。可见,所提方法不仅在越南语上表现出色,而且在中文开源数据上也取得了显著的效果,验证了该方法在越南语之外的适用性。而且,与六类基线模型相比,使用所提方法的模型取得了最高的97.14%的精准率,在F1值上超过加权有限状态转换器(WFST)的两阶段方法2.29个百分点,证明了所提方法在文本正则化任务上的优越性。

摘要：在无线传感器网络中,常规的距离-向量(DV-Hop)定位方式有很高的定位错误率,尤其是当节点数目分布不平衡或者通讯范围过广时。针对上述问题,本文提出了基于改进蜣螂优化算法(DBO)的IDBO-DV-Hop定位新方法,通过创新性地融合元启发式优化策略与传统DV-Hop定位算法,系统性地突破了传感器网络节点定位的性能瓶颈,在算法设计和技术实现上展现出显著的理论创新价值。本文通过引入改进的蜣螂优化算法(IDBO),该算法通过多策略进行改进,包含Sin映射策略、动态自适应权重策略以及柯西变异策略等,系统性地重构DV-Hop算法的定位框架,创新性地优化未知节点位置估计策略。本文提出的IDBO-DV-Hop算法不仅在理论设计上实现了位置偏差的有效抑制,更在定位精度提升方面取得了显著突破。通过严格的仿真验证,相较于其他定位算法,IDBO-DV-Hop定位算法在定位精确度上展现出卓越的性能优势。

摘要：针对聚能射流侵彻披挂爆炸反应装甲坦克顶部装甲的高效毁伤问题,提出了一种新型的组合-填充药型罩结构。采用非线性动力学分析软件AUTODYN-2D对射流形成和侵彻靶板过程进行了数值模拟,并分析了填充物材料和起爆方式对射流成型的影响以及炸高对侵彻性能的影响。研究结果表明:所提出的组合-填充药型罩可以形成首尾相连的两级串联射流,填充物采用铝和特氟龙时射流成型效果较好,但铝成型更加稳定;点环起爆形成的射流动能比单独点起爆形成的前级射流动能提高67.06%,后级射流动能提高29.51%;在炸高区间为2~6 CD(装药直径)时,成型射流均可以侵彻披挂爆炸反应装甲的坦克顶甲,并保持一定的剩余头部速度,且最佳炸高为5 CD。本研究对反披挂爆炸反应装甲坦克顶甲的新结构药型罩设计具有参考意义。

摘要：环境污染和气候变化导致淡水紧缺,迫切需要绿色环保的淡水制备策略。太阳能驱动水蒸发作为低碳、环保、高效的海水淡化技术,是一种解决淡水资源短缺问题的新策略。高性能太阳能蒸发技术的关键在于蒸发材料应具有快速光热转换、水运输和蒸汽扩散性能。对此,受自然生物质多孔结构启发,通过冷冻干燥和炭化工艺制备了具有高光热转换和水供给能力的生物质衍生炭化玉米秆蒸发器,研究了其蒸发性能,结果表明:润湿条件下多孔炭化玉米秆蒸发器对太阳光的吸收率可达91.6%,在1 kW/m^(2)太阳光照强度下水蒸发速率和光热转换效率分别可达1.31 kg/(m^(2)·h)和89%。此外,研究了不同高度的三维结构对蒸发性能的增强影响,基于三维结构设计,炭化玉米秆蒸发器的蒸发速率和效率分别可提升至3.41 kg/(m^(2)·h)和90%,具备出色的蒸发/淡化海水能力。

摘要：室内空气污染易引发呼吸道疾病等,严重危害人类的身心健康。针对这类问题,提出和设计了一种物联网联动式智能空气净化系统。基于静电集尘、紫外杀菌等技术,利用空气检测采集模块和物联网设备的协同作用,将室内环境的温湿度、空气质量、光照、通风等参数,联动室内其他智能家居等信息同步导入Comsol进行模拟优化,通过用户端实现物联网联动的智能空气净化和远程控制。经验证,该智能空气净化系统运行稳定,具有较好的应用前景。

摘要：本研究基于陕西省2012-2022年间的气象数据报告,采取建筑内部行业标准与国家标准规范中规定的方法,分析了陕西省汉中、安康两地各个县区的气候区属、空调度日数、采暖期天数、采暖度日数、采暖期室外平均温度等多项建筑热工设计气象参数,研究结果对陕西省夏热冬冷地区的大部分县区气象参数进行了补充,并对气候分区进行了更加合理和科学的划分,为该地区建筑热工设计提供了更明确和有效的气候参数依据。

摘要：为了提高不平衡及谐波电网电压下双馈风力发电机网侧变换器的控制性能,提出了一种改进超螺旋快速终端滑模的直接功率控制算法。首先,在两相静止坐标系下分析了网侧变换器在不平衡及谐波电网电压下以功率为状态变量的数学模型。然后,在进行功率内环设计时,针对数学模型中的负序以及各谐波分量导致的干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测。其次,为保证系统能在更短的时间内达到稳态,构造非奇异快速终端滑模面,并结合改进超螺旋滑模趋近律来设计了功率内环的滑模控制律。同样对电压外环也设计了终端滑模控制律。并利用Lyapunov函数证明了非奇异快速终端滑模面、改进超螺旋控制算法及非线性扩张状态观测器的稳定性。最后,通过与三种不同的控制方案来进行仿真对比,验证了所提控制方法的合理性和有效性。

摘要：地震灾害严重影响排土场边坡的稳定性,开展地震作用下排土场边坡稳定性的分析对于预防严重地质灾害、确保交通畅通等具有重要现实意义。以排土场边坡为研究对象,基于GeoStudio有限元方法构建地质模型,对不同震级地震场景下的排土场进行数值计算,分析排土场动力响应特征参数以及稳定性影响。结果显示,边坡各监测点的位移、加速度和速度随时间动态变化趋势相似,且震级增大,其数值随之增大,且边坡安全系数和变形随震级的增大而增大。动力响应特性揭示了位移和加速度峰值随高度增加呈非线性变化,且动态响应与排土场边坡高程正相关,地震波在边坡的传播过程中表现存在滞后效应;不同震级对边坡安全系数和变形程度有显著影响,地震下的排土场边坡存在滑坡风险。研究可为排土场边坡工程的抗震设计提供理论依据。