摘要：常规的金属切削热弹塑性大变形控制矩阵一般以具体的形变点实现控制,整体精准度较低,进而导致最终的轴向控制误差增大。此次提出金属切削加工热弹塑性大变形控制方法,依据当前变形控制需求,进行热弹温度调试,采用正交处理形式,提高整体精准度,设定正交变形矩阵,设计补偿金属切削热弹塑性大变形控制模型,依据边缘修正的方式来实现大变形控制。结果表明,相比于盾构掘进速度金属切削大变形控制方法、表层改性处理金属切削大变形控制方法,此次设计的金属切削加工热弹塑性大变形控制方法所测定得出的轴向控制误差较小,在热弹塑性技术的辅助下,设计的金属切削加工大变形控制方法的使用效果更加显著、可控,针对性强。

摘要：柔性网是防治滑坡碎屑流的重要拦挡结构,其透过性对碎屑流冲击动力学特征尚未得到充分关注。基于离散元法,在不同来流Froude数和网径尺寸条件下,开展了碎屑流对透过性环形柔性网的冲击试验,建立了一种新型冲击力估算模型。结果表明:(1)随着网径尺寸和Froude数的增加,流动层颗粒从柔性网中通过的概率增加,死区稳定性降低,共同提升了柔性网的透过性;(2)当来流Froude数小于4时,碎屑流冲爬高度和冲击力对网径比并不敏感;在Froude数大于4后,随着柔性网对前端碎屑流透过能力增强,峰值冲击力时刻流动层直接传递到柔性网上的动量和死区的堆积质量降低,降低了流动层的冲击动力和死区的堆积静力;(3)提出的分析模型可用于分析和估算碎屑流作用在透过性柔性网上的峰值冲击力。研究结果为柔性网的网径尺寸优化和结构设计提供了理论参考。

摘要：为了解决训练数据有限且类别多的问题,引入小样本学习方法。针对现有密集目标计数方法中存在的密集物体边界不清晰、空间不一致性和模型泛化能力弱等问题,提出一种小样本相似性匹配特征增强密集目标计数网络(SMFENet)。首先,通过特征提取模块提取图像特征,并使用ROI Align方法对齐样例特征;其次,设计相似性比较特征增强模块(SCFEM)计算样例特征和图像特征的相似度,得到相似度图,并将该图作为加权系数用样例特征自适应地增强图像特征,使最终得到的增强特征更关注与样例特征相似的区域;同时,采用内部特征增强、内部尺度增强以及信息合并等方法解决密集物体边界不清晰和空间不一致性问题;最后,利用密度预测模块生成密度图。此外,采用内容感知标注法生成高质量Ground-Truth密度图,以进一步提升模型的准确性。测试时,通过自适应损失调整网络使网络泛化到新类别上。在FSC-147数据集和CARPK数据集上的实验结果表明,与现有的小样本目标计数方法相比,所提模型的平均绝对误差(MAE)降低到13.82,均方根误差(RMSE)降低到45.91;与特定类别计数方法相比,所提模型的MAE降低到4.16,RMSE降低到5.91。以上充分证明SMFENet模型在提高计数的准确性和鲁棒性等方面能取得较好的效果,展示了该模型的实际应用价值。

摘要：海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

摘要：【目的】在RH精炼处理的不同阶段,根据需要会加入大量合金,以调整钢液成分,其在RH中的运动、熔化及均匀分布,决定了精炼过程的生产节奏。【方法】通过水模型实验与数值模拟,研究了NaCl饱和溶液与NaCl颗粒分别作为示踪物质,在RH装置内的传输过程及混匀现象。以KCl溶液冷冻制备的盐球类比重型合金,研究其由真空室顶部进入RH后的运动及混匀过程。【结果】结果表明:颗粒与溶液在各点处的无量纲浓度曲线变化趋势一致,颗粒方案的响应时间和第一峰值时间略晚于溶液方案,第一峰值浓度也较低,这和颗粒溶解过程有关。当溶液体积或颗粒质量增加后,在下降管出口处盐水溶液的浓度曲线第一峰浓度较大且峰值时间较短。颗粒作为示踪物质时的混匀时间均远高于(接近2倍)同等盐分溶液的方案。在RH加入盐球时,其在真空室底部短暂停留后流入下降管,随后停留在钢包底部直至融化,期间缓慢释放盐分,使得钢包底部区域达到混匀的时间较长。在实际RH精炼过程中,加入重型难熔合金后,应注意钢包底部区域物质的混合规律。

摘要：核能的发展对解决世界能源问题意义重大,现代核反应堆对核用材料提出了更加严苛的要求,亟需开发具备低活化特性的新型结构材料。中/高熵合金因其低活化、高强度、良好延展性、抗辐照与耐腐蚀等特性,成为有力的候选材料之一。本文围绕具有低活化特性的中/高熵合金,针对合金成分设计与相组成、力学性能与辐照性能开展综述,对低活化中/高熵合金体系研究进展做了全面的总结与展望,指出现有研究中的不足,为低活化中/高熵合金的设计与开发提供思路。

摘要：为研究晋中盆地黄土路基浸水沉降机理,查明路基变形特性和沉降规律,选取昔榆高速一处湿陷性黄土路段进行现场浸水试验,并结合CPT试验,测试黄土湿陷性及浸水前后CPT曲线差异性,并在某意外漏水场地进行应用,判别浸水范围和深度。研究表明:浸水后CPT锥尖阻力较侧壁阻力下降明显;在水平和垂直渗透系数相当的情况下,现场浸水试验垂直入渗远远大于水平渗透;同一场地天然状态下黄土指标存在偏差性,浸水后将大大降低指标的差异性;CPT试验准确查明漏水场地的范围和影响深度,漏水区域在T16和T17附近,浸水深度约13~17.6 m。

摘要：为了提高离心式压缩机叶轮设计效率并降低计算资源消耗,针对遗传算法优化中计算量大、效率低的问题,提出基于改进粒子群优化算法(IPSO)优化BP神经网络的方法。通过少量计算流体动力学(CFD)仿真样本,训练BP神经网络建立效率与叶轮参数的映射关系,结合IPSO优化其参数,同时利用遗传算法(GA)确定叶轮的最佳性能参数。研究表明,改进的IPSO算法通过增强粒子群的动态适应性和全局搜索能力,提高了BP神经网络的预测精度和优化效率。优化后的叶轮等熵效率提高1.34%,多变效率提高1.04%,流量增加10.4%。该方法显著提升了离心式压缩机叶轮的设计效率和性能,为复杂流体机械的优化设计提供了新思路。

摘要：线控悬架中减振器作为关键执行器,直接影响车辆运动性能及乘坐舒适性。磁流变(MR)减振器响应速度快且能耗低,但可调阻尼比难以精确控制。为了提高磁流变减振器的性能和控制精度,文章针对旁通阀式磁流变减振器,设计一种双盘式磁流变阀,设计最优磁路,并利用ANSYS对其进行磁场分析,分析电流大小、阻尼间隙和线圈匝数对整体压降性能的影响。研究结果表明,磁流变阀的压降性能随电流增大而增加,随阻尼间隙增大而减小,随线圈匝数增大而增加;其中,阻尼间隙的影响最为显著,在电流为2 A,阻尼间隙为1 mm,线圈匝数为200的条件下,压降性能可达到5.2 MPa。

摘要：为了进一步提高锻压机液压系统的运行稳定性,设计了一种锻压机电液伺服阀死区补偿策略,并开展控制特性分析。针对不同进、出口压差条件下电液伺服阀死区差异,对电液伺服阀死区进行补偿分析。研究结果表明:开展不同压差模拟测试,把参数输入液压油液压伺服阀内,将补偿算法加入中断程序,系统出现死循环,需进行中断触发。实施修正后,最大流量提升至15.3 L/min,死区比例缩小至3%,所提的补偿策略能够将电液伺服阀的死区降至3%,实现了对死区的有效补偿。该研究有助于完善锻压机的控制精度,为后续的冶金质量提高奠定一定的理论基础。