摘要：针对一类多输入多输出系统,为了削弱滑模控制引起的抖振问题,提出了一种基于预测函数的滑模控制方法。该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数,预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面,改进滑模趋近律来设计控制器,并加入约束条件来优化系统性能指标。该方法能保证系统稳定,削弱滑模控制给系统带来的抖振现象,且具有鲁棒性强的优点。最后以倒立摆为例进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对四旋翼飞行器飞行不稳定问题,提出一种不完全微分PID控制算法。为提高飞行器姿态的控制性能,在常规的PID控制器微分环节中加入一阶惯性环节,可降低外界信号对系统造成的干扰。首先建立四旋翼飞行器的动力学建模,并设计不完全微分PID控制器,最后在matlab中,分别对四旋翼飞行器的俯仰运动、翻滚运动和偏航运动进行仿真验证。仿真结果表明不完全微分PID控制器比常规的PID控制器响应速度快,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能够快速达到稳定状态,有效的提高四旋翼飞行器姿态的稳定控制能力。

摘要：作为应急管理的重点内容,灾害避难所的选址优化可为制定防灾减灾规划提供参考。以山东省日照市为例,基于GIS空间分析技术,采用起始点-目的地点(origin-destination,O-D)成本矩阵法、道路阻抗模型、Voronoi图算法和P-中值补充选址优化模型等方法,通过现在避难所的可达性分析、责任区评价及其人口配置缺口分析,多角度评价了日照市现有避难所的适宜性,并设计了3套避难所补充选址优化方案。结果表明:日照市道路交通可达性较高,各道路节点到其他所有节点平均车行时间为34.74~83.40 min,但现有避难所数量不足、空间分布过于集中,制约了现有避难所的可达性,不同辐射半径下,现有避难所可达范围分别仅占全市面积的12.60%、39.54%和78.69%。日照市现有避难所责任区内需跨区避难的乡镇和街道占比达18.52%,2种避难需求情景下,日照市人口配置缺口对应全市81.96%和15.91%的人口,现有避难所难以容纳。3套补充选址优化方案的近期规划方案中,建议新增高新区城市生态公园和开发区中心公园和奎山山地公园等8个公园绿地作为新建避难所。

摘要：针对航空零件的去飞边环节,设计了新型去飞边装置。介绍了该装置的基本结构和工作方法,并进行了三维建模及制作。该装置结构简单,操作方便,提高了工作效率,对同类产品的研发和改进具有较高的参考价值。

摘要：对于高温作业专用服装最优厚度设计问题,通过建立相应热传导模型,使用有限差分方法得到温度分布情况,并针对不同目标层数的优化问题,运用曲线拟合以及基于神经网络的遗传算法进行寻优求解。立足于实验数据,合理利用MATLAB等软件编程,得出在给定环境条件下高温作业专用服装的温度分布及不同要求下的最优厚度。

摘要：近年来,咖啡品牌三顿半推出的创意营销活动"返航计划"大火,成为营销界的标杆级案例。本文首先以"营销→转化购买→再营销"为主线探讨了三顿半"返航计划"营销策略的成功之处,然后以冰峰为例分析了陕西省特产的营销现状及面临的营销困境,最后借鉴"返航计划"的成功之处总结出了一些促进陕西省特产营销的策略,以供参考借鉴。

摘要：利用传感器、单片机、无线WiFi系统技术,设计对生产环境中的氧气、二氧化碳和温度含量检测,通风机系统进行控制.利用单片机和无线WiFi组成无线温度、二氧化碳、氧气检测系统,多点采集数据,中央计算机控制实现无线通信采集和控制通风电机,实现对环境状态的控制.

摘要：目的确定大别山野葛根异黄酮的超声辅助最佳提取工艺与还原力。方法在单因素实验的基础上,进行4因素5水平的Box-Behnken中心组合实验设计,利用响应面分析优化工艺条件,并测定优化工艺条件下葛根异黄酮提取液的还原力。结果大别山野葛根异黄酮300 W功率的超声辅助提取最佳工艺条件为乙醇75%、液料比35 m L·g-1、处理时间35 min、处理温度50℃,此工艺条件下葛根异黄酮得率为24.18%,相对误差仅3.02%;葛根异黄酮还原力的EC50值为0.135 mg·m L-1。结论响应面法适用于对葛根异黄酮超声辅助提取得率进行回归分析和参数优化。

摘要：在夜间光照条件不好的条件下行驶时,驾驶员通常会首先考虑使用远光灯进行照明,但是由于部分驾驶员不正确的使用或者缺乏在远近灯光的切换意识而导致了许多夜间重大的交通事故发生。现在出现了许多自适应远近灯光的车载装置,但是依旧有很多严重的不足。本文设计的装置采用了光敏电阻传感器、超声波传感器、MSP430F5529单片机等相关技术使得车辆在夜间检测远近灯光更加精准、快捷、识别度高,可以更好的让驾驶员在夜间行驶时规范正确的使用远近灯光。

摘要：本文基于国内现有产品的不足,从儿童玩耍行为特点分析及其对户外游乐设施的需求定位出发,以迷宫游戏为创意灵感,配合鲜艳的色彩和独有的几何造型,设计了一款儿童户外游乐设施。