摘要：水资源供需系统具有复杂性和不确定性,且系统环境随时间动态变化,给决策者带来困扰。本文基于多阶段规划框架下的多层离散情境树,引入区间数和概率密度函数表达模型中不同参数的不确定性,建立适用于水资源管理决策的区间多阶段随机规划模型,并以陕西省宝鸡市冯家山水库多用户供水方案决策问题进行实例研究。结果表明,该模型不仅能处理水资源供需系统中的不确定性,而且能够以多情境下的离散形式反映各规划周期中水资源配置的动态决策过程,并对预先制定的决策实时纠正以减少缺水经济惩罚和降低不能达到目标的风险,模型优化结果有助于决策者权衡系统经济效益、相应决策风险和相应的经济惩罚。

摘要：为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感的不足,提出一种模糊自适应滑模控制(FASMC)方法,该方法以自适应理论为基础,可以在线估计包括摩擦在内的系统模型不确定项,自适应增益通过模糊逻辑系统实现了动态调整,相比ASMC可以更准确地逼近摩擦的变化情况,从而更有效地抑制摩擦力突变影响,增强了系统鲁棒性。由于无需依赖具体的摩擦模型以及简单的控制结构,FASMC适用于并联机构这类复杂不确定系统。仿真结果显示,所采取的控制方法能有效估计并克服机构摩擦干扰,提高了机构的控制精度,而且驱动力没有出现抖振现象。

摘要：针对差别矩阵属性约简存在的不足,首先将决策表简化,并引入布尔差别矩阵定义及其逻辑运算方法;然后给出基于布尔差别矩阵核属性和属性约简的定义,同时证明了该核属性和属性约简与正区域的核属性和属性约简是等价的;接着,设计基于属性布尔差别矩阵逻辑运算的属性约简算法,算法的时间和空间复杂度均为O(|C||U/C|2)。最后,通过实例和实验验证本文算法的正确性和高效性。

摘要：为了进一步改善传统梯形梁压电振动能量收集器的电学输出特性,提出了一种在梯形梁自由端作特定形状切口的方案,利用理论模型分析和COMSOL Multiphysics有限元仿真的方法,得到了该新型压电能量收集器的模态分析、挠度分析、输出电压频率响应、最大输出功率与最优负载。结果表明:在振动频率为45 Hz,振动加速度为0.5 g的正弦激励下,带有特定形状切口的压电能量收集器的最大输出功率为9.46μW,比无切口情况下提升了51.8%。

摘要：经典蚁群算法不能直接用于求解多配送中心车辆路径安排问题(Multiple Depot Vehicle Routing Problem,MDVRP),为了解决这一问题,设计了蚂蚁转移策略和可行解构造方法。蚂蚁转移时,先为蚂蚁指定暂时配送中心,在转移过程中当遇到配送中心时,再确定永久配送中心。蚁群构造路径结束后,在满足车辆数和容量限制的条件下,随机选择优化后的若干只蚂蚁遍历路径,基于"节约最小"、"增加最小"和"就近插入"的原则,删除重复需求点并插入缺少的需求点,使之成为可行解。为了提高算法的性能,引入了K邻域规则限制蚂蚁的转移目标,使用2-Opt方法优化蚁群遍历路径和可行解,并设计了信息素更新方法。对标准测试数据集的测试表明,算法有效求解了MDVRP。

摘要：为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器,利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上,为准确诊断故障发生部位,利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB/Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算,结果表明:残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障;汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离,车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。

摘要：若3DNoC中水平和垂直方向出现不可恢复的链路故障,将严重影响整个网络的性能.为此提出一种新型的高效率、低开销的容错方法——基于动态优先级的偏转路由方法.该方法根据目的节点和当前节点的相对位置,动态地设定输出端口优先级,以确保数据包始终选择最优路径传输;为了提高层内和层间数据包传输的速度,采用了两级交叉开关结构.使用Booksim 2.0和Orion 2.0工具与其他方法的实验结果表明,文中方法的网络平均包延时最大降幅达20%,且面积不随网络规模增大而增加,提高了片上网络整体性能.

摘要：针对中央空调系统节能运维数据的缺失或数据种类单一以及实验条件不足的难题,设计并搭建了一种用于模拟实际空调房间热湿负荷工况的缩尺中央空调实验平台。根据研究需求,通过LabVIEW实现对实验平台的自动控制,可对主机运行台数、风机及水泵频率、加热棒加湿器进行远程设置并稳定运行,构建大量中央空调系统不同工况下运行数据,为空调系统节能研究提供实验平台基础。实验数据表明,本实验平台的水力工况与热力工况符合实际,能够进行多水平、多因素的试验,从而得出准确可靠的运行结果,为中央空调局部以及系统研究提供实验平台基础。

摘要：针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺夫函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.

摘要：目前多数水印算法将伪随机数列作为水印,算法设计时多偏重于提高水印隐蔽性和鲁棒性,但忽略了水印自身的安全。本文提出了一种基于量子密钥真随机性的,可进行篡改定位的、面向安全通信的空域水印算法来提高水印的安全性。该算法使用基于BB84协议原理、通过量子密钥分发机制生成的具有真随机性和绝对安全性的量子密钥制备二值图像水印,并结合首次提出的量子密钥矩阵模型与8-邻域随机定位理念,将量子水印动态随机地嵌入到载体图像中。传输完成后,接收方可以快速提取水印信息,精确判断水印图像完整性及传输过程安全性,并能够对篡改进行定位。对算法进行了隐蔽性、鲁棒性以及篡改定位测试,结果表明:提出的算法简单,具有高安全性和隐蔽性,同时兼顾鲁棒性,篡改定位精度达3pixel×3pixel,可以广泛应用于数字图像的安全传输中。