摘要：材料力学中引入假设简化冲击问题,易造成对工程实际冲击过程理解上的偏差,为提高课堂教学的创新性和挑战度,本文设计了钢球-弹簧冲击实验装置,通过实验研讨了冲击动荷因数的测量结果与教材能量法计算值的偏差,并运用单自由度阻尼系统的振动理论分析了结构阻尼对冲击动荷因数的影响,通过算例验证了增大阻尼可减小冲击动荷因数。实践表明,采用理论与实验相结合的教学法加深了学生对冲击过程的直观感受和完整理解,培养了学生解决复杂力学问题的综合能力和创新思维。

摘要：传统木结构商业街因建筑间距和建筑材料等问题易造成大规模火灾,针对传统木结构建筑商业街火灾火烧连营现象,探讨檐下阻隔物几何尺寸与风速变化对火灾蔓延的影响,分析火灾发生时火场温度、烟气和能见度等因素的变化规律,并利用PyroSim进行数值模拟和参数化分析。结果表明:檐下阻隔物几何尺寸与风速都对相邻建筑火蔓延行为有显著影响,檐下阻隔物的高度更有利于防控火灾蔓延到相邻建筑,可为传统建筑防火构造的设计提供理论参考。

摘要：水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管过程中的机器人自动搬运作业。首先,采用Denavit−Hartenbery(D−H)法建立了机器人的连杆坐标系,分析了机器人操作空间和关节空间的正逆运动学,并使用几何法建立了机器人关节空间和驱动空间的映射关系,给出了机器人的速度雅可比分析。然后基于上述分析结果,采用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出了机器人在实际作业场景中常用姿态下的工作空间图像。为了验证所建立数学模型的正确性和提高样机实验的安全性,使用Matlab对所建立的数学模型编写程序,并对机械臂进行路径和轨迹规划设计,在SolidWorks Motion软件中对机器人的机构模型进行仿真分析;Matlab和SolidWorks Motion软件仿真结果一致,验证了机器人运动学模型和轨迹规划算法的正确性,且机器人机构运动仿真过程连续平滑。最后,搭建了机器人接拆管样机系统实验平台,并进行了架管自动搬运实验。实验结果表明:该机器人能够实现接拆管过程中自动搬运作业;搬运作业周期为12 s,与传统人工作业相比提高了作业效率;自动搬运过程连续平滑,解决了人工操作中反复调整机械臂引起的抖动问题。

摘要：自首例多重共振热激活延迟荧光(Multiple resonance thermal activation delayed fluorescence,MR-TADF)分子报道至今,其表现出的窄带发射、高发光量子效率等特性在有机电子学,尤其是有机发光二极管(Organic light-emitting diode,OLED)等领域引发了持续的研究热度,迅速成为重点研究对象,并涌现出了众多性能出色的分子和高性能器件。以MR-TADF分子为发光层的器件不断刷新人们对OLED的认知,其中一些采用了超荧光技术所制备的器件性能代表了当今某些光色领域OLED性能的最高值。随着人们对超高分辨率显示器需求的与日俱增,国际电信联盟(ITU)宣布了下一代色域标准,即BT.2020。此标准建立了最宽的显示色域标准,要求单色的原色波长为467、532和630 nm,这个色域非常宽。同时,在如此之宽的色域上实现高分辨率的显示,对器件基元色纯度的要求达到了可谓史无前例的严格。因此,它为显示技术树立了一个具有极大挑战难度的色纯度目标。鉴于以往传统荧光材料难以担当此攻关重任,故而BT.2020的出现给予了MR-TADF分子新的发展机遇,并在很大程度上使得该领域愈发火热起来。近年来,随着大量的研究与实践,MR-TADF分子家族得到了飞速的发展,然而大家讨论和归纳的重点基本都集中在领域整体的发展方面,专门针对分子设计策略所展开的讨论和总结依旧较少,不足以为刚涉足该领域的科研人员提供足够的参考。因此,本文从X-π-X原则,快反向系间窜越过程,窄带发射与高振子强度等方面,阐述了近三年来所报道的MR-TADF分子的设计思路,并对未来可能的设计方向进行了展望,例如将一些不同于传统MR-TADF分子的结构引入这一领域。最后,对今后MR-TADF领域的发展和产业化提出建议。

摘要：为优化数字化逆向建模的产品结构设计,本文采用实例验证法,即:使用逆向扫描的高精度测量方法来获取拨叉件点云数据,并以此重构拨叉件三维模型并输出二维图纸。结果表明:将拨叉件点云数据进行逆向建模,并运用3D软件对该产品进行有限元仿真分析,优化了拨叉件结构,获得了精度高、机械性能优越、设计结构合理的3D数字化模型,还可输出重构模型的CAD图纸。

摘要：设计一款医学院校学生体质健康智慧体育平台.平台基于人工智能深度学习、人体关键点识别技术和计算机视觉模式分析计数,对学生运动姿态进行过程性分析,通过数据采集、上报、管理、分析等流程,形成智能化数据报表.平台可以实现学生体质健康测试数据管理、体测成绩查询、体测预约、免测申请、运动健康处方等内容的服务.

摘要：目的探讨华东地区3个省份0~6岁儿童父亲育儿压力水平及潜在分类,并比较其各潜在类别组群的特征及婚姻质量差异,为不同类别父亲的群体干预策略提供依据。方法采用横断面设计方法,2020年12月至2021年3月,采用便利抽样法选取华东地区安徽省、浙江省、江苏省0~6岁儿童的父亲为研究对象,使用一般资料调查表、简式育儿压力问卷中文版和Locke-Wallace婚姻调适测定量表收集数据,运用潜在剖面分析确定不同分类,Kruskal-Wallis H检验比较婚姻质量差异。结果共发放问卷657份,回收有效问卷604份。604名父亲的年龄为(32.50±6.26)岁,育儿压力总分为(89.70±17.87)分,婚姻质量总分为(108.36±22.28)分。0~6岁儿童父亲育儿压力潜在类别可分为高压力-消极育儿组88名占14.6%,中压力-互动不佳组329名占54.5%,低压力-积极教养组187名占30.9%;3个潜在类别的婚姻质量得分分别为(99.94±23.81)、(106.52±19.84)、(115.56±23.70)分,3组比较差异有统计学意义(H=35.89,P<0.05)。结论0~6岁儿童父亲育儿压力存在3个潜在类别,各类别组群在婚姻质量上存在差异,可根据分类特征对同质群体实施针对性干预,以改善父亲育儿压力及婚姻质量,帮助营造儿童健康成长的家庭环境。

摘要：井和井系工程在水工建筑物中常用于控制地基和土体中的渗流,尤其在土坝和堤防工程中,通过排渗井和井系来降低浸润线。现有研究多为理论推导,缺少针对井渗流的实验验证,为此文中设计并搭建了普通完全井的渗流模型实验装置,通过控制不同条件下的渗流情况,收集实验数据,并对数据进行分析,通过实验验证了普通完全井的浸润曲线。实验结果表明,在设定的实验条件下,井的渗流行为能够有效地降低浸润线,实验数据与理论模型吻合良好,为井和井系工程在实际应用中的设计和优化提供了实验依据,同时也为后续研究提供了宝贵的数据支持。

摘要：按照“科研反哺教学”的要求,借鉴CDIO教育理念并结合科研成果设计了一个综合化学实验项目.首先,构思(Conceive)新颖的实验体系:提取梨子中含有的生物活性物质为模板剂绿色合成多功能无机材料ZnO;其次,设计(Design)综合的实验内容:涵盖了从样品的合成到表征分析再到光催化降解亚甲基蓝性能测试等多方面的内容;再次,根据实验内容将实验教学分3次实施(Implement),分别为样品合成4学时、样品表征4学时和样品光催化性能分析4学时;最后,为了提高教学效果,该综合实验项目分课前、课中和课后三个阶段运行(Operate),以此来达成实验项目的知识目标、能力目标和思政目标.

摘要：无人艇自主避障已成为其拓展应用场景的一项关键挑战。传统方法下无人艇避障主要依赖于对环境的精细建模,然而,复杂海洋环境下无人艇难以获取完整的感知状态,导致模型精度不足。针对上述问题,提出了一种改进近端策略优化的无人艇自主避障方法。首先,构建了基于马尔可夫决策过程的无人艇自主避障决策框架;然后,在近端策略优化算法中融合了循环神经网络的感知表征增强模块,提高无人艇对时序环境感知的记忆能力;最后,结合奖励重塑机制设计一套自主避障奖励函数,提升无人艇避障策略的优化速度。为了验证算法的有效性,在三维仿真平台下构建了典型无人艇自主避障算法的验证场景。实验结果表明,基于改进近端策略优化方法能够实现无人艇无碰撞自主航行,在模型收敛速度、碰撞率与超时率上均优于传统近端策略算法。