摘要：目的:评价通络明目胶囊治疗糖尿病视网膜病变血瘀络阻、气阴两虚证的临床有效性和安全性。方法:采用区组随机、双盲、阳性对照、多中心临床试验设计方法。共纳入4家试验中心416例糖尿病视网膜病变血瘀络阻、气阴两虚证患者(观察组-对照组数量比为3∶1)。在规范降糖治疗基础上,观察组服用通络明目胶囊(4粒/次,3次/d)+羟苯磺酸钙胶囊模拟剂(2粒/次,3次/d),对照组服用羟苯磺酸钙胶囊(2粒/次,3次/d)+通络明目胶囊模拟剂(4粒/次,3次/d)。疗程为12周。通过比较两组患者治疗前后糖尿病视网膜病变综合疗效、中医证候积分、矫正视力、眼底改变、眼底荧光血管造影等疗效指标评价通络明目胶囊疗效。同时进行一般检查、实验室检查和不良事件评价药物的安全性。结果:观察组和对照组患者基线人口学资料和疾病特征差异无统计学意义,均衡可比。治疗12周后,观察组糖尿病视网膜病变综合疗效总有效率(61.0%,189/310)优于对照组(44.1%,45/102),差异具有统计学意义(χ^(2)=8.880,P<0.01)。观察组中医证候总有效率(88.4%,259/293)优于对照组(69.9%,65/93),差异具有统计学意义(χ^(2)=17.927,P<0.01)。与对照组治疗后比较,观察组患者中医证候单项症状“目睛干涩(χ^(2)=8.305)、面色晦暗(χ^(2)=4.053)、倦怠乏力(χ^(2)=10.267)、气短懒言(χ^(2)=8.494)、大便干结(χ^(2)=8.657)”消失率均明显增高,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。在改善矫正视力(χ^(2)=8.382)、眼底改变(χ^(2)=6.026)方面,观察组显效+有效率均优于对照组(P<0.05)。试验期间观察组与对照组的不良事件发生率分别为1.3%和2.9%,两组间比较差异无统计学意义,两组均无严重不良事件及导致退出的不良事件发生。结论:通络明目胶囊可以提高糖尿病视网膜病变综合疗效,改善中医证候疗效、视力、眼底改变和眼底荧光血管造影,且安全性良好,可以为糖尿病视网膜病变患者提供一种新的替代治疗药物。

摘要：目的:评价乳结泰胶囊在广泛使用条件下治疗乳腺增生病(肝郁气滞、痰凝血瘀证)的安全性和有效性,为指导临床合理用药和完成再注册提供数据支持。方法:采用多中心、开放、单臂临床试验设计方法。共纳入38家试验中心2406例乳腺增生病肝郁气滞、痰凝血瘀证患者,给予乳结泰胶囊治疗,用法用量为口服,每次4粒,每日3次。一般在月经周期第5天开始服药,连续服用21 d,3个月经周期为1疗程。通过观察治疗前后生命体征、体格检查、实验室检查、不良事件评估安全性,观察乳腺增生病患者的乳房疼痛和乳腺靶肿块的改变,中医证候疗效评价有效性。结果:治疗3个月经周期后,乳结泰胶囊对乳腺增生病证属肝郁气滞、痰凝血瘀证患者,能显著减轻患者乳房疼痛、触痛等症状,平均乳房疼痛最疼程度评分较基线下降(2.20±1.63)分,乳房疼痛最疼程度评分缓解率54.9%(1275/2322),经前7 d疼痛程度缓解率61.5%(1427/2322)。治疗3个月经周期后乳房触痛消失率42.3%(1005/2374),触诊乳房肿块分布范围明显缩小,触诊乳房肿块消失率19.5%(463/2374),靶肿块触诊平均缩小57.6%。此外,在改善胸胁胀闷或痛、烦躁易怒、失眠多梦、心烦口苦、经行腹痛、月经量少等中医症状方面具有较好作用,中医证候总有效率79.4%,临床获益显著。试验期间未发生严重不良反应。结论:乳结泰胶囊可以改善乳腺增生病患者的疼痛症状和体征,改善中医证候,疗效确切,乳结泰胶囊在更广泛使用人群中安全性良好。

摘要：随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限制,文中设计了一款基于STM32F103RCT6的人机交互主被动康复机器人系统,采用闭环控制技术,能够实现精准的运动控制。该系统具有主动、被动、助力等运动康复模式,且能够对运行过程中患者的足底压力、心率、血氧进行实时采集。此外,该康复机器人系统通过智能语音控制系统提高了人机交互的安全性。结果表明,该康复机器人能够满足下肢功能障碍患者多场景下的康复需求。

摘要：基于Unity 3D开发了一套虚拟现实康复训练系统,设计的主要过程是搭建系统场景、添加脚本和组件、建立人机交互虚拟系统和测试训练系统。其中在Solid Works和Blender中进行了建模和着色,使用Unity 3D中的角色控制器、车轮碰撞体等组件实现行走和骑行,并且通过WiFi通讯实现虚实同步运动。该系统通过人机交互的康复训练模式,提高了患者主动康复的积极性,从而获得更好的康复效果。

摘要：为了降低电机振动,优化电机性能,以某物流车用内置式50 kW永磁同步电机为例,分别分析电机在空载和额定负载2种工况下的运行特性,对电机的齿槽转矩、线反电势、输出转矩进行斜极优化,提高了电机的运行特性,并对电机矢量控制中的电流控制角进行参数化求解得到最优控制角,为改进设计提供理论依据。

摘要：永磁同步电机具有转矩密度高、功率因数高的特点,极对数的增加也不会降低功率因数,但齿槽转矩的存在,影响输出转矩的稳定性。本文设计了一台72槽60极400 kW的直驱外转子永磁同步电机,利用Ansys Maxwell建立的二维有限元仿真模型,分析空载反电势、齿槽转矩、气隙磁场、同步电感和负载转矩,验证了电机结构和参数的合理性。重点研究了齿槽转矩和转子损耗的优化,采用优化定子齿槽宽度和开辅助槽的方法,削弱齿槽转矩,采用转子磁极分块的方法,限制涡流通过路径,以降低转子损耗。仿真结果表明,所设计的电机能够满足性能指标,为电机的设计、齿槽转矩和转子损耗的优化提供了依据。

摘要：新能源汽车的永磁同步电机单位体积内损耗过大或冷却性能较差都可能造成温升过高,使得汽车的安全性及可靠性面临挑战,所以精准计算各项损耗并设计合理水道结构十分必要。针对额定功率为30 kW的永磁同步电机,利用流固耦合方法进行热仿真,分析螺旋形、轴向Z形、径向Z形及周向形四种水道的流速、压差、温升,探究电机冷却效果受不同冷却结构的影响及水泵功率的要求,为冷却结构的设计提供参考。

摘要：为了精准判断乘用车内微环境的空气质量,实现对车内空气环境的自动监测,本文使用ARM7嵌入式处理器和μC/OS-Ⅲ操作系统,以实现对环境参数的采集、分析、数据处理、存储和发送,并具有报警功能。系统控制端包含控制端模块、传感器组模块、通信端模块、电源模块等。该设计方案明显改善了系统的综合性能,满足乘用车车内空气环境质量的监控需求。

摘要：利用加工中心、UG和自行开发的测量与反求软件构建了一套典型零件的快速测量与反求系统。在UG中建立待反求实体粗略模型,对构成零件的几何要素进行测点路径规划形成路径文件,通过测量与反求软件调用路径文件生成测量程序,传给加工中心进行要素的精确测量,测点数据经处理后重新在UG中生成精确零件模型替代粗略模型,从而实现了典型零件的快速测量与反求。

摘要：为了预测电动汽车自动变速器的寿命周期,研究了行星齿轮的弯曲疲劳寿命问题。运用ABAQUS软件对单组太阳轮和行星轮部分轮齿进行了静力学摩擦接触分析,解决了齿轮之间添加摩擦接触不收敛问题,得出了齿轮啮合最大应力发生在太阳轮齿根圆角处,小于材料的许用应力,验证了齿轮弯曲强度符合要求。通过ADAMS动力学仿真软件对行星齿轮进行了动力学仿真,得到了太阳轮和行星轮啮合的扭矩载荷谱,且符合齿轮运转实际工况。将ABAQUS静力学结果文件和ADAMS载荷谱导入疲劳分析软件nCode DesignLife中,获得了行星齿轮疲劳寿命循环次数,得出了行星齿轮最容易发生疲劳破坏部位为太阳轮齿根圆角处,为齿轮的优化设计提供了理论依据。