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检索条件"基金资助=石家庄铁道大学研究生创新项目"
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1/4车辆半主动悬架LQG控制仿真分析
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《汽车实用技术》2017年 第21期14卷 171-174页
作者：张志达 李韶华 张兵石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 河北省交通安全与控制重点实验室河北石家庄050043 
建立了包含半主动悬架的2自由度1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器。针对各性能指标的加权系数依靠经验选取的不足,引入层次分析法对各权重系数进行计算,并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真试验。仿...
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