摘要：根据人工刮研原理,设计了一套导轨自动刮研系统:采用高精度三自由度直角坐标系工作平台,其导轨为进口方形直线导轨,精度高,承重冗余大,寿命长;刮研刀柄直接安装在气缸活塞杆端部的安装孔内,安装稳定可靠,气缸可通过电气控制系统控制刮研刀平稳地往复运动;工件刮研面用CCD摄像机采集刮研点,检测效率高,且检测数据准确。研究结果表明该系统的设计,可在保证刮研质量的前提下,大大降低工人的劳动强度并提高刮研效率。

摘要：本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能汽车提供一定的研究基础。

摘要：为更好地保护骑行者和跑步者的安全,设计了一套基于STM32单片机为主控制核心的带有LED警示功能的骑行夜服。该夜行服具警示作用、简便易操作、重量轻等特点,可推广应用。

摘要：以激光作为探测光源,基于双耳效应的原理设计了一套声源定位系统。该系统将由声音信号产生的振动通过激光反馈到接收器,并通过光敏二极管将其转化成电信号,放大后转化为数字信号,最终经过单片机数据处理显示结果。实验表明该系统能用于一定距离内的声源定位,可为听觉场景分析、仿生机器人等高新领域提供一定的研究基础。

摘要：本文针对一种研磨抛光机进行供液系统的设计与研究。通过给回流抛光液提供动力,使抛光液在回流到抛光液容器中把抛光液中的沉淀物搅拌起来,达到回流抛光液自搅拌的效果。并通过可调压无阀门缓冲装置把抛光液经过一次冲刷缓冲,实现抛光液的在缓冲筒内搅拌并通过简单调节进行供液速度调控。通过本供液系统的设计可提高抛光液混合的均匀性,对抛光质量与效率起到一定的作用。

摘要：传统刮研工艺大都是由钳工通过手工完成的,其检测亦是通过人工进行,手段单一且加工质量和加工效率完全取决于操作工人的熟练程度。论文设计了一套导轨表面刮研图像识别及检验系统:该系统由计算机控制的CCD获取配研后导轨表面图像,经图像处理后获得导轨表面形貌模型及刮削点信息,进而确定刮削轨迹和刮削量,实现达到全程监控的目的,提高导轨表面刮研加工的效率。

摘要：重点介绍了冲压送料机械手的原理,分析了机械手机构运动循环过程,设计了机械手的结构,最后应用绘图软件Pro/E进行三维建模,创建了该装置的基本实体模型。该机械手可用于冲压机薄钢板类零件的自动送料。

摘要：基于Pro/ENGINEER Widefire操作平台,研究新型余弦齿轮的实体建模与运动仿真。介绍了余弦齿轮的齿廓曲线方程,推导了余弦齿廓的共轭齿面方程,建立了完整的余弦齿轮三维实体模型,并就一对余弦齿轮副进行运动仿真分析。通过仿真结果可以快速、准确地检测余弦齿轮副之间的干涉、运动特性,对提高余弦齿轮的设计和制造效率有一定的指导意义。