摘要：针对变F数红外光学系统可变光阑的装配空间有限、光阑运动中叶片间摩擦力变化以及光阑活动环转角与孔径之间的非线性关系,提出了一种行波型旋转超声电机驱动可变光阑的开环控制方法。建立了超声电机驱动可变光阑的控制模型,并推导了可变光阑活动环转角和孔径之间的变化关系,得到了超声电机驱动可变光阑的灰箱控制模型;基于图像识别对超声电机驱动可变光阑的孔径变化进行采集,并通过灰箱模型辨识灰箱控制模型参数;设计实验对该控制方法进行验证,实验中最小分辨率为0.13 mrad,光阑开启时平均绝对误差为0.077°,光阑闭合时平均绝对误差为0.079°。结果表明:该开环控制方法满足超声电机驱动可变光阑变F数的需求。

摘要：中国境内的半跏思惟形象最早见于长江中游的铜镜和下游的魂瓶,前者以曲柄伞、覆莲座为图像标志,后者以戴尖顶帽的胡人形象为主要特征。本文认为,铜镜上的半跏思惟像源于犍陀罗造像系统,魂瓶上的半跏思惟像则是中土民众对贵霜胡人的再现性描绘。吴晋时期,半跏思惟像经由域外胡僧循丝路古道传入长江中下游地区,并在与当地葬礼祭仪结合的过程中逐渐开启了佛教美术的本土化之路。

摘要：针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

摘要：在航空施药过程中,为保证单位面积施药量的一致性、实现施药流量的实时控制,提出一种航空变量施药分级控制算法。该算法根据各参数的等级和阀门开度建立分级控制表,再结合分级控制公式计算作业参数变化时阀门对应的开度,从而计算出施药流量,实现施药流量的自动调节。基于该算法设计了基于单片机多信息融合的航空变量施药实时监控系统,通过软硬件设计实现了对作业航迹、作业高度、作业速度、施药流量及药液余量等信息的实时监测,进行了航迹监测试验、施药流量监测试验、液位监测试验和变量施药控制试验等。结果表明,该系统可以准确监测多种作业参数,并可根据参数变化精准调控施药流量;飞行航迹监测平均偏差为0.98 m,施药流量监测平均误差为3.57%,液位监测平均误差为1.97%,系统对流量控制的最大误差为9.26%。

摘要：为了分析靶板厚度和爆炸成型弹丸(EFP)着靶速度对某典型EFP垂直侵彻装甲钢板的靶后破片速度轴向分布以及质量轴向分布的影响,利用经试验验证的仿真方法,通过数值计算得到了不同靶板厚度(30～70 mm)以及不同EFP着靶速度(1 650～1 860 m/s)条件下靶后破片速度及质量的轴向分布。结果表明:靶后破片速度与位置近似呈线性分布;小质量( 10 g)破片以较大的可能性出现在较近位置或较远位置;动能较大的靶后破片会以较大的可能性出现在较远位置。

摘要：国际大洋钻探计划是地球科学中规模巨大、历时长久的国际合作项目,其数据具有来源复杂、存储分散、格式多样等特征。现有岩芯、测井、文献等数据库平台建设较早,数据组织不统一、检索条件单一、分析应用困难,缺少集成且多样的可视化及分析工具,不利于数据的统一管理、有效整合、高效调度、广泛共享和综合利用。针对上述问题,论文首先剖析了全生命周期的国际大洋钻探科学数据产生流程和组织形式,并分析国际大洋钻探数据要素分类和描述体系,构建了顾及全生命周期的国际大洋钻探科学数据模型,在此基础上,提出包含数据组织、数据查询和专题制图的国际大洋钻探科学数据整合和服务应用框架,设计基于弹性搜索引擎数据冷热分离的数据存储、基于要素按需整合思想的数据查询和可定制可配置的钻孔数据专题制图方法,最后开展了在线验证平台研发实践。研究结果表明,本数据模型及应用框架具备支持数据统一存储、多要素查询和灵活制图等能力和特点,可为科学大数据的高效管理和应用提供借鉴。

摘要：为探索中国纺织非遗技艺的创新发展路径,研究传统地域纺织技艺的活态保护和传承策略,以苏州地区的罗织技艺为研究对象,采用实地调研与文献查阅的方法,首先对苏州地区具有代表性的吴罗技艺进行整理,详细爬梳其起源、发展及演变历程,剖析罗织造技艺的工艺流程和织造原理;其次,从罗织造工艺的传承困境出发,分析了现代罗织物设计产品的生存环境欠佳、技艺缺乏创新等问题,并提出了相应的活态传承措施。研究表明:深入挖掘纹样内涵、创新纹样再造设计、拓展应用产品范围、革新数字工艺技术、树立地域营销品牌有助于苏州吴罗织造技艺在现代的保护传承、跨界传播以及创新发展。

摘要：外来物种狮子在本土文化的影响下,逐渐形成了独具中国民族魅力的艺术形象应用于瓷枕之中。本文以宋金时期的狮形瓷枕为研究对象,梳理其形制类型,分析其设计的适用性和高效量产的特点,对瓷枕中的狮子形态及组合方式进行溯源解析,同时,将狮形瓷枕研究置于宋金时期的文化背景中,探究其求福祈愿以及通梦的文化内涵。宋金狮形瓷枕造型多元、设计得法,它是经本土文化的浸染、设计者巧思形成的民间风俗习尚的工艺造物,集物质文化和精神文化于一身,承载了事业、情感乃至家庭的美好寄托,是现实与梦境的中介,为对应时期的造物观念、风尚习俗和瓷枕的设计研究提供一定的启示。

摘要：针对风力发电系统的状态估计和执行器故障重构问题,提出一种自适应广义滑模观测器。通过构建一个增广系统,使得执行器故障成为系统状态的一部分。设计广义滑模观测器对增广系统进行状态估计从而获得所需的故障信息。针对实际风力发电系统中故障上界未知的问题,设计一种自适应算法来估计故障信息的上界。以5 MW的风电机组为研究对象,在Matlab/Simulink平台下进行仿真,结果证明了所提方法能够准确地实现系统状态以及故障的估计。

摘要：基于相关函数理论,提出一种新的计算动三轴试验动模量和阻尼比的方法。假设土体为黏弹性体,采用自相关函数分析应力、应变波形的平均幅值,进而计算动模量;采用互相关函数分析应变滞后于应力时程波形的相位差,进而计算阻尼比。利用饱和珊瑚砂、南京细砂和原状粉质黏土的不排水应变控制分级循环加载试验数据,分析结果表明:动模量和阻尼比计算的相关函数法对不同土样具有普适性;应变幅值小于1×10^(-4)时,相关函数法计算动模量及阻尼比的精度明显优于传统的滞回圈法;应变幅值大于1×10^(-3)时,土体呈现强非线性特性,应力-应变滞回圈不对称,相关函数法计算的阻尼更为可靠。