摘要：针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。

摘要：审美自由是欣赏美的素养,它强调每个人都拥有独一无二的审美能力,不受任何事物的束缚,在音乐艺术中完满地实现自我与超越自我。本文将古典美学的审美“无利害性”与现代美学的“审美介入性”相结合,分析音乐听赏中审美自由的内涵及特点,从“完形”“传情”“表意”三个方面提出音乐听赏中审美自由的实现方式。

摘要：新时代背景下,伴随人民群众对精神文化的追求与向往,中国博物馆事业逐渐繁荣。中国音乐类博物馆起步较晚,但近年来发展迅速。据国家文物局2023年公布的全国博物馆名录统计,中国艺术类博物馆有300多家,音乐类博物馆60多家,其中依附于高校建立的则有10多家。在中国,音乐相关藏品的收藏与展示活动历经多年发展。特别是自21世纪初以来,伴随着“博物馆第二个时代”的兴起,音乐博物馆的建设在全国范围内得到了显著发展,不仅在各地综合性博物馆和音乐专业院校中建立,且逐渐向公众开放,其主要功能逐渐由收藏展示向公共教育转变,成为文化传播与学术研究的重要场所。

摘要：芬顿反应是一种能产生强氧化性羟基自由基(·OH)的绿色氧化反应,选用三聚磷酸钠(STPP)为外加电解质、金刚石为磨粒,比较STPP、NaCl和Na_(2)SO_(4)对芬顿反应中金刚石磨粒分散稳定性的影响,并研究该绿色抛光液在不同pH值下对电芬顿抛光液中金刚石磨粒的抗沉降能力、Zeta电位以及抛光液粒径的影响,并对GaN晶圆的抛光效果进行验证。结果表明:STPP能与芬顿反应抛光液中的Fe^(2+)络合,防止多余的金属阳离子流入扩散层,提高了金刚石磨粒的分散稳定性,且STPP能有效改善芬顿反应抛光液中金刚石磨粒团聚的现象;此外,STPP使抛光液能在偏中性环境中具有较好的分散性,且含有STPP的绿色抛光液可在中性环境下实现对GaN晶圆高效、无损的超精密抛光。

摘要：日本当代动画经过漫长的历史周期发展,其规模化收编的受众也在类型、代际、性别、国别等变量的作用下不断裂变、分层。日本当代动画受众市场的分层高度取决于深层次的御宅性审美意识流变,继而在各个层级乃至同一层级中形成了既统一又对立的景观;受众分层降低了单层作品的利润,类型开始尝试在纵向和横向上合并,而因性别、国别导致的分层矛盾则因观念和语言壁垒变得调和不易。

摘要：为了提高企业日常运营安全水平,降低运营风险评估的偏差,选用风险矩阵法,按照风险识别、风险评估、风险管控的步骤对企业的风险管理进行研究。以江苏高速铁路有限公司为例,根据实地调研结果,评判辨识出公司存在的危险有害因素,从发生可能性及后果严重性两方面量化评估风险等级。通过历史发生概率描述风险发生可能性,以等效折算死亡人数描述风险严重性。研究结果表明,公司在日常经营中,主要风险为使用的可燃物遇点火源发生火灾事故。最后,根据不同的风险等级对应突发事件,针对性地提出改进意见。

摘要：通过同轴静电纺丝技术,成功制备了一种具有高效呼吸防护性能的环境友好型纳米纤维膜.该纳纤膜将掺入介电沸石咪唑骨架-8(ZIF-8)晶体的聚L-乳酸(PLA)溶液作为壳层,增强了其电荷储存能力,提高了界面间极化效果.另外,得益于纤维的结构设计及ZIF-8的加入,纤维表面形成的凸起结构有效缓解了高空气阻力.结果显示,当壳层溶液中ZIF-8质量分数为4%时,其表面电势和相对介电常数分别达到3.9 kV和1.64.在32 L/min的空气流量下对空气动力学直径小于0.3μm颗粒物(PM_(0.3))的去除效率达到97.99%,压降仅为52.6 Pa,实现了对PM_(0.3)的高效滤除并保持相对较低的空气阻力.此外,基于该纳纤膜的摩擦纳米发电机还能够实现呼吸监测功能.这种独特的设计为制造集呼吸防护和健康监测功能于一体的高性能空气过滤器提供了新的方向.

摘要：作为汉语中两个核心的典型特殊句法形式,把字句和被字句的研究从属于句子加工研究。本文以句子加工的认知神经机制模型为基础,利用E-Prime软件设计了以陈述句为参照句的把字句和被字句加工的实验程序。图像结果显示,100~200 ms窗口,三种句型中“把”“被”和名词诱发的脑电数据都未显示出有效的ELAN效应,而动词诱发的脑电数据在刺激呈现的早期出现了较小的负波。300~500 ms时间窗,被字句中动词刺激诱发的脑电信号在400 ms处有部分电极出现负波。500~800 ms时间窗,把字句中的名词刺激诱发的脑电信号在600 ms时间处出现了较大的正波,波幅远大于被字句中名词的P600波幅。研究结果表明,与陈述句相比,把字句和被字句的神经认知加工更为复杂,涉及到更多的脑区处理加工,并且把字句中“把”这个介词的语义作用对象为名词而被字句中“被”的语义作用对象为动词。As two core typical special syntactic forms in Chinese, the study of Ba-construction sentences and Bei-construction sentences is subordinate to the study of sentence processing. In this article, based on the cognitive neural mechanism model of sentence processing, it designed an experimental program for processing Ba-construction sentences and Bei-construction sentences with declarative sentences as reference sentences using E-Prime software. The ERP results showed that in the 100~200 ms window, the EEG data evoked by “Ba”, “Bei” and nouns in all three sentence types did not show an effective ELAN effect, while the EEG data evoked by verbs showed a small negative wave in the early stage of stimulus presentation. In the 300~500 ms time window, the EEG signals evoked by the verb stimuli in the worded sentences showed negative waves at some electrodes at 400 ms. In the 500~800 ms time window, the EEG signals evoked by the noun stimuli in the worded sentences showed a larger positive wave at 600 ms, with an amplitude that was much larger than the P600 amplitude of the nouns in the worded sentences. The results of this study indicate that the neuro-cognitive processing of Ba and Bei sentences is more complex than that of declarative sentences, involving more brain regions, and that the semantic target of the preposition “Ba” in Ba-construction sentences is a noun, whereas the semantic target of “Bei” in Bei-construction sentences is a verb.

摘要：STEAM教育理念源于美国,倡导科学、技术、工程、艺术和数学五个学科的融合,该理念的形成较为复杂,建立在多理念之上,因此具有创新性与跨学科性等特征。本文旨在探讨STEAM教育理念在初中音乐创编课中的教学研究,通过“结合数学学习音乐基础知识”以及“结合技术增强课堂活动性与趣味性”两项活动展示了STEAM教育理念在初中音乐创编课中的合理性应用。研究证明,合理利用STEAM教育理念进行初中音乐创编课教学大有裨益。

摘要：项目式学习作为一种教学模式,让学生在真实学习情境中解决问题,旨在掌握核心知识并实现素养的提升,这与初中抒情散文教学需求高度契合。本文以统编版抒情散文《紫藤萝瀑布》课文为例,建构初中抒情散文项目式学习教学设计的模式:具体包括,项目前期聚焦核心知识、确定项目目标,设置驱动问题,创设主题情境;项目中期做好项目任务引领、搭建学习支架,规划项目节点,监管学生实践;项目后期建立评价机制、反馈项目实效,项目成果展示,总结项目实践。