摘要：为解决制备牡蛎采苗串人工强度大、劳动力成本高、工作效率低等问题,研制了一种结绳式牡蛎采苗串自动化生产装置。该装置以尼龙绳、聚氯乙烯带、防锈镁铝合金丝为加工原料,以PLC为控制核心,控制步进电机以及气缸的工作,将冲孔、顶绳穿孔、送丝、裁丝、打结、裁片、收串等一系列工序融合在一个工作过程中。通过人机交互界面,实现实时监控设备工作状态,实时修改工艺参数,实时数据库报警等功能。样机试验发现,采苗串自动化生产的平均成功率达96. 55%以上,装置运行稳定可靠、实用性强,降低了劳动强度和人工成本,提高了生产效率。该设计可为固着型贝类采苗器自动化生产装置的开发和应用提供参考。

摘要：为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。

摘要：针对现有抬升式堆垛机堆垛前需进行板材整理和候料的需求,研制出一种支持多规格板材无动力单侧对齐储料装置,该装置可实时检测储料区板材容量,进而对进料装置与堆垛机的运行进行反馈控制。介绍了该装置的机械结构与反馈控制系统的设计与实现方法,通过对运动板材进行运动学及动力学分析并利用LINGO软件进行求解,得出导轨倾角参数的适用区间与最优值。通过ADAMS软件的动力学仿真分析及实体样机的多组测试试验,验证了理论分析结果的正确性。