摘要：救援属具是震后救援的核心部件。为提高救援效率,文章设计了一款集成破碎、起缝、顶撑三种功能为一体的多功能救援属具。首先,对震后的救援环境进行分析调查,确定破碎、起缝、顶撑三种急需的救援功能。其次,利用SolidWorks软件设计了多功能救援属具的三维模型,其主要包含破碎装置、起缝装置和顶撑装置。最后,利用SolidWorks的simulation插件对多功能救援属具的关键零部件进行受力分析。结果表明:设计的多功能救援属具能满足提出的设计要求,为震后救援提供重要的参考依据。

摘要：文章介绍一种用于解决海上救援机器人救援过程中索具摆动过大问题的绳索消摆系统。绳索消摆系统设计目标是将绳索摆动的面外角控制在2°以内,来有效解决海上救援过程中,由于绳索摆幅过大造成的绳索断裂、伤员掉落等问题,并在一定程度上提高救援作业的效率。文章采用拉格朗日方程成功建立绳索海上救援机器人摆动的动力学方程,设计了延迟反馈控制器,对绳索在船舶甲板静止、横摇、纵摇、垂荡等情况下进行了消摆控制研究。研究结果表明:在船舶甲板静止时,延迟反馈控制器对绳索的消摆作用非常显著;在海浪作用下,例如在模拟横摇、纵摇和垂荡时,延迟反馈控制器同样能够有效抑制绳索的摆动。

摘要：加热炉温度控制是一个复杂的控制问题,传统的PID算法难以满足其控制性能要求。文章提出了一种基于双交叉限幅模糊PID的控制策略,该策略通过在线调节PID参数,实现了对燃料和空气流量的双交叉限幅控制,以适应加热炉温度控制系统的非线性、时变和滞后特性。采用Simulink搭建了加热炉温度控制系统的仿真模型,并在加入炉温干扰和改变设定温度的条件下,对比了双交叉限幅传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果。仿真结果表明:该控制策略能够有效地提高加热炉温度控制系统的响应速度和稳定性,而且空燃比能在设定值附近的合理范围内波动,提高了加热炉的燃烧效率,降低了燃料消耗和污染排放。

摘要：为深入了解目前植物抗菌色素在纺织品中的应用进展情况,分析了天然植物抗菌剂的应用优势,综述了已有研究成果,包括天然植物抗菌色素的分子结构、色素的提取方案、染色工艺、染色面料的抗菌性能以及几种典型植物抗菌色素的抗菌性能及其在面料中的应用情况。指出抗菌耐久性是目前植物染抗菌纺织品推广应用的技术瓶颈,并建议从以下4点来研制耐久抗菌的植物染面料:一是植物染料提取物的抗菌属性;二是植物抗菌色素分子结构的稳定性;三是色素提取和染色工艺的优化方案;四是植物染面料的抗菌耐久性,即植物染面料在使用过程中的吸附牢度,抗水解、抗氧化、抗酸碱、抗摩擦等稳定性能。

摘要：提出一种基于边缘检测的智能导航网格生成方法,旨在解决大型二维游戏地图动态导航制图耗时长、搜索节点过多的问题。该方法通过离线构建四叉树索引碰撞体对象,以实现高效实时查询。在线寻路时,通过实时查询四叉树或遍历导航区域,将不可行走区域标识为黑色区域,可行走区域标识为白色区域。然后,使用Sobel边缘检测算子提取可行走区域的边缘轮廓点,并形成导航几何。最后,使用切耳算法生成凸多边形导航网格。实验结果表明,与传统的地图建模方法相比,该方法在导航网格生成效率和响应速度方面均具有显著的优势。

摘要：血泵转子高速旋转会造成血细胞出现不同程度的机械损伤,严重时可能危及患者生命,研究血泵流场特性是设计人工心脏泵的关键。以自主研发的章动磁悬浮血泵为例,基于计算流体动力学非定常三维N-S方程,采用标准κ-ε模型、用户自定义函数和动网格技术,模拟分析血泵内部流场情况,探究三维流场内速度、压力以及剪切应力大小及分布规律。建立磁悬浮章动血泵的溶血模型,采用粒子追踪法获取红细胞在血泵内所受剪切应力和暴露时间,预测血泵的溶血特性。研究结果表明血泵内部流动均匀,没有明显的回流和滞流现象,具有良好的血液相容性。研究为磁悬浮章动血泵的进一步优化设计和性能评价提供重要依据。

摘要：双碳背景下小户型空间中桌椅是使用频率较高的家具,但在材料加工和文化传承上面临三个挑战。小户型空间中利用木质材料设计模块化、多功能化、可收纳桌椅;利用竹制材料设计与小户型空间结合,且系统性、文化性、科技性、理念性的桌椅家具,来满足用户的功能、精神、个性需要。研究发现家具功能、竹木文化、新工艺是桌椅类家具在小户型室内空间中设计的主要变量,是桌椅类家具设计的重点。

摘要：为解决水质异常特征检测中存在检测精度低等问题,提出基于K-means聚类的城市生活用水水质异常特征检测算法。首先,通过构建水质特征提取系统,并通过荧光法计算污染物含量,完成水质特征提取及污染物质含量确定。再将城市生活用水水质pH、氨氮、耗氧量、色度以及浑浊度作为异常值,通过K-means聚类计算数据间信任度及数据簇距离,并构建城市生活用水水质异常特征检测模型,完成检测。结果表明:采用所提方法检测城市生活用水水质异常特征的精度较高。

摘要：在单因素试验基础上,以玫瑰茄总花色苷含量为响应值,通过Box-Behnken响应面法优化玫瑰茄浸提工艺。结果表明:对玫瑰茄花色苷浸提得率的影响从大到小依次为:浸提温度、酸性乙醇浓度、料液比。最终确定最佳提取工艺参数为:乙醇浓度42%(pH=2.0),浸提温度68℃,料液比1:15(g/mL),浸提时间1.5 h,浸提2次,此条件下玫瑰茄浸提液中花色苷的含量为(7.43±0.06)mg/g。与预测值6.95 mg/g相近,表明此优化工艺具有实际应用价值。

摘要：利用ANSYS Fluent计算流体力学(CFD)软件对竞赛用省油车的外流场进行空气动力学仿真分析,探讨风阻系数与雷诺数的关系。首先建立车子的三维模型,利用ANSYS软件设定边界条件,建立网格,进行数据分析和得出压力场与速度场视图;然后针对车子入口时速分别为10 km/hr、20 km/hr、30 km/hr、40 km/hr、50 km/hr和60 km/hr,得到相应的压力与速度分布图;通过比较竞赛用车在不同时速下受到的阻力系数,最终确认该竞赛用车的外型设计具有低风阻系数的特性。