摘要：针对结构复杂、多板卡级联形式的传统经编机电子贾卡控制系统存在可靠性低、占用物理空间大、安装与检修困难等问题,设计了一种将微控制器、花型数据存储器、贾卡驱动电路、升压电路以及通信接口功能模块高度集成在贾卡导纱针块内部的嵌入式电子贾卡控制系统,电子贾卡导纱针块采用了全双工、低功耗的MAX488实现串行菊花链式通信模式。在系统分析压电陶瓷贾卡提花工作原理和特点的基础上,给出了嵌入式电子贾卡控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法。测试结果表明,该系统无需额外接入高压电源就能够独立工作,性能稳定,可靠性高,功能完备,抗干扰能力强。

摘要：针对涡轮分级机运行时由于轴承预紧力的影响会产生振动,导致无法正常工作的问题,设计一种能有效测出轴承预紧力的系统。以某型号的涡轮分分级机为研究对象,采用ATmega16单片机设计了轴承预紧力测试系统,并运用VC6.0编写的上层人机交互界面,计算对应预紧力下分级机系统的固有频率,二者之间采用串口通信传输数据,并将数据保存以便后续分析涡轮分级机的振动状况。

摘要：气缸套是发动机中的重要零部件,离心铸造是气缸套生产的主要方式之一。为提高气缸套离心铸造效率,提出了设计一款多工位离心铸造机,其包括离心铸造机、回转机台、取件装置、运输装置以及填料装置等。离心铸造机固定于回转机台中心的周沿,取件装置和填料装置设置于回转机台旁,回转机台在驱动装置的带动下沿取件装置向填料装置的方向旋转。当回转机台上的某一离心铸造机完成铸造工作后运行至取件装置时,回转机台停止旋转运动,取件装置从该离心铸造机中取出气缸套。同时,回转机台旋转方向上的下一离心铸造机停留于填料机构处进行填料作业,当取件装置和填料装置的操作均完成后,回转机台恢复旋转,从而实现多工位自动化生产作业。

摘要：为方便居住于老旧小区的中老年人上下楼梯,设计一款新型的平步楼梯装置.首先利用Solidworks建立平步楼梯装置的三维模型,其包括升降踏板、凸轮机构和凸轮支撑板等;然后利用Solidworks的Simulation对其关键零部件进行静力学分析与优化设计分析.结果表明,该装置设计合理,且优化后的踏板和凸轮质量分别减少了30.99%和16.09%,有效地降低制作成本.最后根据优化结果制作实物样机模型,为老旧小区的电梯改造提供借鉴参考.

摘要：针对螺旋锥齿轮齿面测量效率低的问题,对齿面测量路径进行优化研究。首先,分析了利用三坐标测量机的测量路径问题,并建立测量路径优化目标函数;其次,利用PSO算法对齿面测量路径进行优化,为了提高PSO算法的优化效果,提出了对权重系数和学习因子进行了改进;最后,利用改进的PSO算法和其他算法对测量路径进行优化研究。结果表明,本文提出的改进PSO算法,不仅能获得较短的测量路径,而且具有较高的运算效率。

摘要：为提高机器人的越障能力和移动速度,设计一款具有较强适应能力的足履式机器人。首先,为克服机器人在足式和履带式驱动时的干涉问题,设计了同心不同轴的连接机构。然后,设计一种新型可折叠的腿部机构,使机器人在履带驱动模式下,足部与地面保持一定的距离,提高机器人的运动能力。此外,在机器人腿的根部设计了可伸缩的脚趾,增加机器人与地面的接触面积,提高机器人在足式运动时的稳定性。最后,利用有限元分析软件对机器人的关键零部件进行静力学分析,结果表明其满足可靠性及强度要求。

摘要：针对在大型游戏场景地图中使用HPA^(*)寻路算法时,容易出现搜索节点过多、寻路效率低的问题,提出了一种改进的HPA^(*)寻路算法。该算法将游戏地图分解为两个层级地图,通过在不同层级之间进行路径搜索来缓存关键节点对最短路径和构建层级映射矩阵,简化抽象过程。此外,还设置了节点权重值以引导寻路方向和规避closeList循环遍历等方式来优化HPA^(*)算法。实验结果表明,相对于传统的A^(*)和HPA^(*)算法,改进算法在计算效率和响应速度上均有明显提高。

摘要：随着城市化建设和汽车行业的发展,栏杆类、管道类的器材使用量剧增,由于栏杆、管道等相接是采用相贯线切口,所以需要对管件进行相贯线切割加工。目前,相贯线切割机存在一些问题,如数控类型成本高、样板靠模等工艺落后。本文设计了一款能对小于300mm的不同管径的相贯线进行切割,实现快速且低耗要求的相贯线辅助切割装置,主要结构由切割执行机构、工件夹持机构组成,控制系统由12V适配器、步进电机驱动器、AT89C52单片机、降压模块、电机模块组成。该装置适用范围广、成本低,更能有效提高管件切割效率。

摘要：随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展,服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点,设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先,结合轮式与足式的优点,设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘,并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能;其次,以人臂为参考对象,确定了服务机器人机械臂的自由度,并建立了服务机器人整体三维模型;最后,在MATLAB中建立机械臂模型,分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明,机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象,即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。

摘要：为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB的Robotic-Toolbox研究仿人机械在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划.仿真实验表明,所设计的仿人机械臂的正逆解具有唯一性,且轨迹规划都非常的平稳,各关节的角位移、角速度与角加速度的变化均非常的均匀连贯,表明所设计的机械臂结构合理.