摘要：针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域(关键抓取区域)的精准定位与轮廓提取,保障抓取参数的可靠性。该方法在网络优化基础上,基于最小欧几里得距离(Euclidean distance,ED)构建掩膜关系归属与判断模型,明确金针菇菇体与关键抓取区域掩膜间父子关系并合并优化。通过解析合并前后关键抓取区域的相对位置编码,确定抓取参数并进行坐标转换,为建立末端控制映射模型实现末端机械手运动行程的精确控制提供基础。实验结果表明,本文所提算法的金针菇菇体掩膜识别精确率达99.3%,关键抓取区域掩膜识别精确率达99.6%。同时,对比发现掩膜质量得到了提高,获取的参数抓取区域宽度与实际宽度之间的误差仅为0.7%,抓取参数基本满足抓取条件,能有效实现最优抓取位置的精准识别与定位。

摘要：为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。

摘要：设计一种设施农业控制设备(下称“控制设备”),可挂接多种传感器和不同通信模块,具备多路的开入反馈量和多路的开出控制量,应用点阵液晶屏和组合阵列键盘实现人机对话,设备体积较小,便于安装。该控制设备的硬件设计可提升设施农业控制设备的高效性、高可靠性和小型化应用。

摘要：文章阐述了便携自吸式CO_(2)检测仪的硬件实现方法与原理,设计了一种便携自吸式CO_(2)浓度的检测仪,其具备检测光照度、温度和湿度的功能。该检测仪便携、自带电源、低能耗、易使用、检测数据可上云平台,可实时保存所检测的数据,替代人工记录,可远程查询数据。该检测仪可应用于温室大棚、室内种植及养殖等场合,适用不同高度或者深度范围的检测,特别可应用于空间狭小不易安装CO_(2)传感器的场合。

摘要：灵芝是一种具有多种功效的中药材,近年室内人工栽培灵芝得以广泛应用。该技术采用代料栽培方法,逐步形成工厂化栽培。灵芝孢子粉的收集是灵芝栽培的重要工序之一,设计一种灵芝孢子粉收集装置,能有效地避免因受外境影响而导致孢子粉逃逸,提高孢子粉产量,降低劳动强度和用工用料成本。该装置可重复使用,以提高经济效益,促进灵芝工厂化栽培的规模化发展。

摘要：水质检测pH值传感器在使用过程中容易附着污物,电极容易失效,需要定期清理和校准。为便于校准,文章设计了一种可应用标准液自动校准水质pH值传感器的装置,由检测箱、被检液箱、标准液箱、清洗液箱、废液箱、控制系统和云平台监测系统组成。其控制系统可根据命令执行检测被检液、抽取清洗液清洗、抽取标准液校准pH值传感器等操作,并将使用过的液体回收入废液箱;可通过云平台进行远程监测和控制操作。

摘要：传统的虫情监测主要是依靠人工,费时费力、监测效率低下,无法达到实时监测的目的。应用物联网技术进行茶树虫情监测,不仅可实现实时虫情监测,还可实现远程虫情监测,节省了人工、提高了监测效率,是实现绿色防控的重要技术。文章介绍了以树莓派开发板为主控模块的茶树虫情信息采集装置的设计,该装置可自动采集及远程传输环境数据、虫情图片数据,其捕虫装置可自动转动,实现了远程自动化虫情信息采集及监测。

摘要：阐述了便携自吸式CO_(2)浓度检测仪的软件实现方法与原理;设计各模块程序代码,上传主控板,通过主控板将采集到的CO_(2)浓度等数据实时显示在OLED屏,并通过WiFi上传华为云平台,实时保存数据,可远程查询数据,替代人工记录;该检测仪可应用于温室大棚、室内种植等场合,适用不同高度或者深度范围的检测,特别可应用于空间陕小不易安装CO_(2)传感器的场合。

摘要：超声波测距模块测距声波反射时间以相对应的脉冲信号宽度时间输出,文章通过设计单片机的软件程序和硬件电路,捕获中断功能精准的检测脉冲信号,并计算出脉冲信号宽度所对应的测距数据。

摘要：新能源无人船动力电机的直流无刷双模控制器(下称“直流电机控制器”)输出模拟量信号控制电机转速,通过控制ADJ开关电源模块输出模拟量信号的设计提供所需的模拟量信号。文章通过对基准电压原理分析,采用低基准电压的ADJ电源模块和数字电位器组成输出模拟量信号的硬件电路,编写数字电位器控制ADJ反馈量的逻辑软件以及调速逻辑软件组成输出模块量信号的软件设计。