摘要：传统的电磁屏蔽织物常用机织方法实现,其服用性较差且功能单一,因此,开发出舒适性好且具有阻燃性能的电磁屏蔽织物具有较大的实用价值。文章采用芳纶不锈钢复合纱进行针织面料设计,通过改变织物组织结构、层次配伍的方法,使用电脑横机编织了不同的针织组织,测试并分析织物电磁屏蔽效果及影响因素,同时测试织物的阻燃性和耐水洗性。实验结果表明:芳纶不锈钢复合纱针织物具有优良的阻燃性和耐水洗性,织物的结构是影响电磁屏蔽效果的主要因素,且通过结构优化的织物其电磁屏蔽效能得到了提升。

摘要：人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标,机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、军事和医疗等领域,其要在负重的情况下实时调整搬运对象的位置和姿态,具有较大的人类工程学难度。为此,回顾和综述人机协同搬运技术在力觉感知、运动预测、协同控制等方面的最新进展,系统总结其技术难点与应用现状。最后对人机协同搬运的发展趋势进行展望,指出其未来的研究方向。