摘要：核糖开关是一种RNA固有的基因表达调控系统。近年来,核糖开关的应用受到科研工作者的广泛关注,其结构与功能的研究也越来越受到重视。核糖开关具有哪些结构特征和调控机制,它是如何识别目的配体,又怎样与目的配体紧密结合,全面了解这些机制将为探索新型核糖开关,设计人工高效核糖开关提供重要思路。本文对核糖开关结构特征和调节机制、适体筛选、配体结合规律进行简要介绍。

摘要：为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选型提供依据;最后,根据受力分析结果,利用ANSYS对仿人机械臂进行静力学分析与优化设计分析。结果表明,该机械臂设计合理,且优化后其质量减少了15.9%,提高了灵活性。

摘要：利用一种基于适配体氯化血红素(hemin)比色分析法快速检测牛奶中的氯霉素(chloramphenicol,CAP)含量。设计两条DNA链,其中一条为CAP的核酸适配体,在其3′端修饰氯化血红素;另一条为CAP核酸适配体的互补链(cDNA),在其5′端修饰hemin。当体系中无CAP时,两条DNA单链杂交形成DNA双链,两个hemin单体形成二聚体使其过氧化物酶活性降低,以致不能催化过氧化氢氧化3,3′,5,5′-四甲基联苯胺(3,3′,5,5′-tetramethylbenzidine,TMB)产生蓝色产物。而体系中有CAP时,CAP与CAP适配体特异性结合,DNA双链解离,hemin单体的过氧化物酶活性恢复,并催化过氧化氢氧化TMB产生蓝色产物,加入反应终止液后,检测452 nm处的吸光度值。在优化条件下,该比色法检测CAP的线性范围为1~30 nmol·L-1,以3倍标准偏差计算其检出限为0.315 nmol·L-1。将该方法用于牛奶样品的检测,加标回收率为95.5%~116.0%,表明该方法能够快速、准确和灵敏地检测牛奶中CAP含量。

摘要：针对当前多测合一采用政府部门引导、业主一次委托、机构统一测绘、成果满足共享共用的新测量模式,在统一的地理信息平台上融合BIM模型、倾斜摄影模型、室内VR全景、CAD平面设计等多源异构的建设工程设计数据及竣工验收全流程中产生的二、三维数据,综合运用各种二三维可视化与分析技术,实现各类建设工程相关数据的可视化浏览和比对校核。系统二三维地图服务使用GeoServer支撑,BIM模型的发布和浏览使用BIMServer及BIMSurfer进行浏览,大场景数据浏览及整合展示,使用开源成熟的CesuimJS,对于VR全景和三维模型,使用***进行二次开发,完成系统的可视化实现。通过WebGL技术将各类数据进行统一的展现和比对,形成和业务相关的数据可视浏览、融合关联、校核比对、成果输出等功能,为参与多测合一业务单位的数据提供监管与技术支撑。

摘要：基于3DGIS和移动互联网技术,对接人工影响天气“五段业务”,设计了省、市、县三级通用、上下协同的2D、3D一体化、B/S架构的福建省人工影响天气指挥系统。系统建立了集约化的全省人影数据库及功能流程,融合应用多源气象观测资料,自动识别作业云体进行作业点条件预警,直观展示全省作业动态并提供导航,实现了实时决策指挥和高效信息交互;利用雷达基数据3D反演及外推技术,在GIS平台上叠加显示3D云团与作业点安全射界,实现作业方案自动设计与3D模拟修订;通过移动通讯终端App自动采集相关数据,实现人影作业信息的快速规范上报与审核入库。系统界面友好,交互性强,有效提升了人影协调指挥能力和科学决策水平。

摘要：为提高大棚种植的自动化水平,提出设计一款智能喷灌系统。以STM32为核心控制器,利用DHT11传感器采集大棚环境的温度与湿度,并通过NRF2401无线传送模块将温湿度数据信息发送至核心控制柜;根据大棚的特点,布置好其所需要的管道与喷头数目,并判断所接收的温湿度数据是否低于设置的临界值,实现自动化喷灌。将所设计的智能喷灌系统应用于花卉大棚中,表明该系统能精确、稳定的喷灌,使得大棚种植的产量得到提高。

摘要：针对一类面向工业应用的双输入双输出液位控制模型,采用一种基于无线控制网络的分布式控制方法。无线控制网络的特点是将整个网络本身看成一个全分布式的控制器。根据李雅普诺夫理论,使用CVX工具包求解得到了保证闭环系统全局渐进稳定的WCN矩阵参数,仿真结果验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。

摘要：恶劣环境下的低质图像会严重影响基于视觉的位移测量效果。图像超分辨率重建有望能改善图像质量、突出目标特征以提高测量精度和可靠性,进而应用于视觉测量场景。故提出了一种关注细节特征的图像超分辨率重建算法,该算法设计了一个角点增强支路,并通过角点损失函数进行约束实现对角点信息的增强,此外增加边缘损失函数提升边缘的重建效果。实验结果表明,该算法在客观评价指标上表现优异,视觉效果上取得了更加清晰的纹理细节,设计的验证实验证明,该算法重建的边缘与角点更加准确,对目标定位有一定帮助,适用于视觉测量应用场景。

摘要：探讨了基于Boost拓扑独立光伏LED路灯驱动电路提高稳定性和工作效率的问题。在分析Boost电路和LED驱动电路原理的基础上,结合负载LED灯头性能特点,优选了独立光伏LED驱动电路设计参数并优化了其设计方案。以12 V DC输入,单颗为1 W的LED灯珠串并联组合为研究对象,估算出Boost电路功率损耗小于7%,仿真输出的稳定性好;最后搭建实验样机,进一步测试了系统驱动电路在负载LED不同串并联组合、不同输出功率情况下整机工作效率。实验结果表明,独立光伏LED灯头工作稳定没有频闪,驱动电路整体效率都接近或超过90%,特别是LED灯头实际输出功率接近电路设计额定功率时,驱动电路整体效率都大于90%。

摘要：为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB的Robotic-Toolbox研究仿人机械在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划.仿真实验表明,所设计的仿人机械臂的正逆解具有唯一性,且轨迹规划都非常的平稳,各关节的角位移、角速度与角加速度的变化均非常的均匀连贯,表明所设计的机械臂结构合理.