摘要：【目的】针对芒果叶片病虫害缺少数据集和识别准确率低的问题,筛选构建芒果叶片病虫害分类模型,以提高芒果叶病虫害分类准确率。【方法】提出使用去噪扩散模型进行病虫害数据增强,同时联合SKNet与MobilenetV3模型的芒果叶片病虫害分类方法。首先使用去噪扩散模型对数据集进行扩充,再采用多尺度结构相似性指标对生成的病虫害图像与拍摄的病虫害图像之间的相似程度进行评估,接着对DDIM与DCGAN网络训练和生成效果进行比对。在MobilenetV3模型中,将SE注意力模块替换为SKNet模块进行构建网络模型。【结果】使用DDIM生成的所有类型的病虫害图像与拍摄的病虫害图像的MS-SSIM指标均大于0.63,且都高于DCGAN。相较于其他注意力模块,联合SKNet与MobilenetV3的分类效果最佳,在98%以上。对添加CA、CBAM、ECA注意力模块进行平滑类激活图可视化,对比其他注意力模块,使用SKNet注意力分布区域更为集中在病虫害叶片上。【结论】该方法在病虫害叶片检测上具有良好的应用前景,能提升病虫害识别效率与精度,减少检测成本,同时可应用于移动式或者嵌入式设备。

摘要：为研究MPDB工况下驾驶员不同姿态的运动学响应及损伤风险,首先搭建了雅阁整车50%重叠移动渐进变形壁障(mobile progressive deformable barrier,MPDB)碰撞仿真模型,采用THUMS(Ver 6.1)人体有限元模型模拟了4种驾驶姿态:头部正常(HN)、头部后仰(HR)、头部前倾(HF)、身体前倾(BF)。对比分析了碰撞速度为50 km/h时,4种驾驶姿态下驾驶员头部线性加速度、颅内压力、最大主应变以及胸部最大压缩量、肋骨塑性应变、心肺压力分布等参数。结果表明:HF和BF姿态下的头部损伤风险更高,其中颅内压力分别为474和744 kPa,超过重度颅脑损伤阈值235 kPa。4种驾驶姿态的心肺压力均超过严重损伤阈值170 kPa,心肺产生严重损伤概率较大。该研究结果理清了MPDB工况下驾驶员不同姿态的损伤风险,为汽车安全技术研究提供重要参考依据。

摘要：对于长波红外长焦距光学系统,大孔径能使系统具有更好的成像亮度,但也带来了孔径边缘像差较大且难以校正的问题。利用折反射式结构减少光学系统总长,采用两块反射镜结构作为基础,在其后搭配一组校正折射透镜构成光学系统,并应用光焦度分配、消热差及消色差条件,设计出大孔径、长焦距的长波红外无热化光学系统。该光学系统工作波段为8~12μm,焦距为800 mm,全视场角为0.6°,F数为2.5,遮拦比为0.2,光学系统总长为344.62 mm;在-40~60℃工作温度范围内,全视场角的调制传递函数值在奈奎斯特频率20 lp/mm处均大于0.25。设计的长波红外大孔径长焦距光学系统由2块反射镜和4块折射透镜组成,系统结构紧凑,成像性能稳定,可为类似此类光学系统设计提供参考。

摘要：针对高性能压力铸造AC4B铝合金的开发,在其标准成分范围内设计正交试验方案,应用热力学计算软件研究合金的机械性能和热力学性能。仿真结果显示,合金成分元素对其机械性能的影响次序为:Cu>Fe>Si>Mg>Mn>Zn>Ni,获得了最优的合金成分组合,并讨论了正交试验设计方法的局限。最后对两组高性能合金的析出相进行热力学计算,并分析了析出相含量对其机械性能的影响。

摘要：市场对铝合金性能的要求多方面,既有高强、高导热,也有低密度、低膨胀系数等要求。文章在日标AC9B铝合金标准成分范围内,采用CALPHAD热力学计算方法,模拟不同元素质量分数下铝合金的综合性能,包括屈服强度、导热率、膨胀系数、电导率、密度、拉伸强度、泊松比、杨氏模量等,建立合金性能与合金元素质量百分数之间的函数关系及多元线性规划问题,求解获得合金最优性能及合金组分,为高强高导热铝合金组分的优化设计提供理论依据。

摘要：对水果进行检测和分级,是提高水果竞争力的有效手段。设计一种球类水果外观品相分选装备,该分选装备主要由提料流水线、预分选流水线、理料流水线、送料流水线、检测设备、分级执行设备、控制系统等组成,文章对分选装备的总体结构、各组成机构及控制系统进行概述。该分选装备能对球类水果外部品质进行无损智能检测,实现分级分选。

摘要：采用静电纺丝法制备负载不同含量纳米氧化镁(MgO)的聚苯乙烯(PS)基复合纤维膜作为支撑材料,以癸酸-月桂酸-棕榈酸(CLP)三元低共熔物为固-液相变储能材料,通过物理吸附法制备CLP/PS/MgO相变复合纤维膜,研究了纳米MgO含量对相变复合纤维膜形貌结构、储热性能以及热稳定性的影响。结果表明:静电纺PS/MgO复合纤维膜呈现三维网络结构特征,纤维呈圆柱形且表面光滑,表明纳米MgO与PS相容性良好,随着纳米MgO含量的增加,纤维的平均直径呈先增大后减小的趋势,纤维平均直径在1.35~1.82μm之间,CLP三元低共熔物可以很好地封装在复合纤维膜中。热稳定性能分析结果表明CLP/PS/MgO相变复合纤维膜的熔化温度约为20℃,结晶温度约为10℃,相变焓为106~124kJ/kg,适用于储能调温纺织品以及建筑节能领域。纳米MgO的加入对相变复合纤维的相变温度没有显著影响,相变焓略微下降,热稳定性明显提高。

摘要：对果蔬进行检测与分选分级,是提高果蔬品质和市场竞争力的有效手段。收集分选后的果蔬在进入料箱的过程中,需要防止果蔬下落时与机械装置发生刚性碰撞而造成果蔬机械损伤,避免造成经济损失。文章设计出了一种可升降缓冲收集装置,主要由支撑组件、电动升降组件、控制组件和缓冲收集组件等组成,在收集分选后的果蔬时,可实现果蔬的平稳、安全地收集,有效防止了果蔬下落造成的机械损伤,提高收集效率,减少了农户的损失。

摘要：以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。

摘要：视觉障碍是导致汽车与电动两轮车在十字路口发生碰撞的主要原因之一。为了厘清其事故特征以促进适用于中国道路的电动两轮车自动紧急制动(AEB)测试场景的开发,该文统计分析了道路弱势群体交通事故(VRU-TRAVi)数据库510例电动两轮车案例中具有视觉障碍的交通违规情况、障碍物类型和事故场景和等事故特征。采用逐帧分析法和直接线性理论估算不同事故场景下的碰撞速度和碰撞时间(TTC),获得不同事故场景下碰撞速度与TTC的分布关系并分析了障碍物对事故规避的影响。结果表明:将事故特征场景统计结果与前人研究结果对比得出4种典型场景,即固定障碍物场景、相邻车道反向行驶中车辆或同向等待车辆为障碍物场景、非相邻车道可移动障碍物场景,4种场景下TTC均值分别为1.12、1.02、0.96、1.27 s,汽车速度分别为24~47、27~46、27~46、18~45 km/h,电动两轮车速度分别为15~27、15~24、15~24、16~24 km/h。研究结果可为存在视觉障碍的电动两轮车碰前事故场景测试的关键技术提供参考。