摘要：针对排水管道作业检查与缺陷检测问题,设计了一款管道缺陷检测机器人,包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式,保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成,硬件包括管道机器人与收线器的制作,通过信号线对机器人进行远程操控和数据交互。软件则包括视频传输与管道缺陷检测系统的设计,通过视频图像采集与YOLOv8网络模型共同工作实现对管道环境的探查。最后,通过测试验证管道机器人的性能,记录实验数据,为后期进一步设计奠定基础。

摘要：磁流变阻尼器是一种智能半主动减振装置,具有良好的应用前景。但磁流变阻尼器多以剪切阀为工作模式,此类型阻尼器应用于如液压机械腿、压机调平等力重比较大场合时,因结构尺寸限制其输出阻尼力不足,使得减振效果不佳。文中针对此问题研究了一种剪切挤压混合模式磁流变阻尼器,并采用全通道式磁路结构代替传统磁路结构,以增大阻尼器最大出力和动态范围。本研究对新型磁流变阻尼器进行结构设计、原理分析,对其进行力学模型的建立、磁场仿真以及结构优化,并通过制作阻尼器样机进行了试验,结果证明了新型磁流变阻尼器的优越性。由以上试验及仿真得出:新型磁流变阻尼器在剪切阀式下阻尼力最大可达1065 N,在挤压式下最大可达4939 N,尤其是当活塞线圈通入反向电流时,新型阻尼器在活塞阻尼通道的磁感应强度都在0.2 T以上,而传统阻尼器的磁感应强度只有近40%达到0.2 T;当通入同向电流时,新型阻尼器在活塞阻尼通道的磁感应强度超过80%达到0.3 T,而传统阻尼器只有近40%达到0.3 T。对比于传统磁流变阻尼器,剪切挤压混合模式磁流变阻尼器具有更大的出力值以及更高的动力可调系数。

摘要：通过调研、走访、访谈和文献研究发现,国内部分服装专业院校在服装画技法课程内涵认知与教学上存在不足,在深度剖析问题本质的基础上,提出课程改革思考的出发点,并对课程在教学内容、教学方法与过程、实践环节、教学形式和课程评价模式上提出构想.为地方工程应用型高校主动转型,在专业课程改革方面做出了积极探索,以创新型和实践型能力培养为导向,为培养符合区域经济和产业发展需求,紧贴企业人才标准的课程优化提供了参考与借鉴.

摘要：为进一步利用太阳能,提出了"双向"利用光线的LED车灯设计新理念。运用光路可逆原理与边缘光线原理,构造矩形复合抛物面,对LED车灯进行"双向"二次配光设计。计算了远光灯矩形复合抛物面反光杯所需的最大出光半角、理论长度,借助tracepro软件,模拟研究了该矩形复合抛物面结构的最高光通量、平均光通量、光通量利用率随长度的变化关系,进一步截取较理论长度综合光学性能更好的反光器应用长度L=130mm,并在此长度下,模拟了该LED远光灯照度分布情况与弱光收集情况。该类型车灯的LED照明与弱光收集互为补充,双向提高了LED车灯空间重复利用率。在照明方面,该灯能够满足现行标准GB25991-2010的要求,相同照度下,照明范围更大;相同照明范围内,照度更高;在弱光收集方面,是对当前太阳能汽车非聚光模式收集太阳能的补充。

摘要：征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好。

摘要：设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。

摘要：数字摄影中的直线空间大多应用在有着强大后期硬件设备的电影工业领域,而对数空间中的对数伽马相较摄影直线空间的RAW格式编码量较小,仍可以表现出优异的宽容度及细节,利于后期调光调色处理时保留较大的创作空间。高质量的调光调色系统Davinci Resolve面向普通用户推出免费版本,操作与技术难度也随着版本更新接近无门槛,使用其强大的调色功能对Log进行LUT校正、创意表现等技术处理,可以让普通用户也可以更加专业高效地对数字摄影影像质量进行控制,画面质量得到提升,艺术表现力得到增强,从而促使新媒体视频的内容生产产生变革。

摘要：本文运用FEA顾客需求模型,结合AD框架来进行导游制服的设计,并用实证研究来验证设计效果。通过实证研究证明使用FEA模型结合AD框架可更加充分了解顾客的需求,并有效指导设计团队的设计,提高客户对设计的满意度。

摘要：为适应“新工科”人才培养的新要求,针对传统实践教学存在的缺陷,以CDIO理念为指导,开展电子信息工程专业实践教学改革。构建三级递进的实践教学体系,将理论教学、基础训练、工程实践有机统一,突出工程教育;搭建多样化的实践教学平台,构建校内外实践基地,拓展学生实践空间;改革实践教学内容和教学方法,强调项目驱动、任务驱动,增加设计性、开放性实验,注重过程考核;完善实践教学质量监控体系,实施多方评价。改革增加了学生的专业认同感和学习兴趣,有效提高了学生的工程意识、团队合作能力和实际动手能力。

摘要：针对《土木工程施工技术》课程实践性强、讲授难度大的特点,提出了理论课堂教学与实训环节相融合的模块化教学模式。设计了学生动手为主、分散教学、紧密联系规范的实训教学和理论讲授教学相结合的教学模式,并制定了团队考核以及理论讲授、实训相结合的考核模式。最后,以超高模板支撑模块化教学为案例,对该教学改革模式进行了尝试。