摘要：为给开发莲纤维织物提供理论依据,初步研究莲纤维的力学性能,主要包括单次拉伸性能、定负荷拉伸弹性和摩擦性能。结果表明:莲纤维的初始模量为146.81 cN/dtex,比棉、羊毛和蚕丝的初始模量高,与苎麻接近;莲纤维的断裂强度为3.44 cN/dtex,优于羊毛,与棉、蚕丝接近,仅次于苎麻;莲纤维的断裂伸长率为2.75%,与苎麻相近,比棉、羊毛和蚕丝小;在小应力下,莲纤维的弹性较好;莲纤维的静、动摩擦因数分别为0.5541、0.3203,属于手感较涩糙的纤维。

摘要：针对具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制器设计方法。设计一类非线性不确定系统的自适应二阶终端滑模算法,使得不连续符号函数包含在控制微分项,实际控制作用连续;采用自适应律克服不确定性上界未知问题,基于Lyapunov方法证明系统稳定性;针对机械手轨迹跟踪问题,基于所提出控制方法设计机械手自适应终端滑模控制方案;通过对双关节机械手轨迹跟踪仿真研究,验证所提出控制策略的有效性。

摘要：为了解莲纤维的热学性能,采用热重和差热分析法测试了莲纤维的热学特征,同时还测试了莲纤维热收缩率和极限氧指数。结果表明：随着温度升高,莲纤维的TG曲线有2个失重阶,在160℃左右开始热分解,主失重温度约为260℃ 莲纤维的DSC曲线呈现出双熔融峰,较高熔融峰为324.7℃,较低熔融峰为377.7℃ 莲纤维的沸水收缩率和干热空气收缩率分别为0.36%和0.3% 莲纤维的燃烧特征与棉、麻纤维类似,极限氧指数为17%-19%。

摘要：为进一步认识莲纤维的微观结构,通过扫描电子显微镜、红外光谱和X射线衍射等测试方法,研究天然莲纤维的形态结构、微观结构和聚集态结构。莲纤维的纵向呈带状螺旋状转曲,有清晰的细微横纹,并且是由多根单丝纤维缔合组成的束纤维。莲单丝纤维的横截面呈圆形或近似圆形。当被外力抽取拉伸后,莲单丝纤维截面变小,由多根单丝纤维组成的束纤维形态变化为较复杂的形状。莲纤维主要成分为纤维素,属于典型纤维素Ⅰ结构,其结晶度为48%,取向度为60%。

摘要：开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器,重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计。系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。

摘要：为了解莲纤维的基本物理性能,为莲纤维织物的开发提供理论参考,对莲纤维的密度、线密度和回潮率等基本物理性能进行测试。研究表明:莲纤维的密度为1.1848 g/cm3,远比棉、苎麻及羊毛的密度小,与蚕丝、腈纶接近;莲纤维的线密度为1.55 dtex,远小于苎麻、蚕丝,与棉纤维及棉型化纤的线密度较接近,说明莲纤维较细,有利于成纱强力和条干均匀度,可纺高支纱;莲纤维回潮率为12.32%,比棉、蚕丝高,比羊毛、粘胶要低,与苎麻接近,说明莲纤维具有很好的吸湿性。

摘要：结合多跨连续梁桥的结构特点,把连续梁桥简化为两单自由度系统模型.基于相对位移法和随机振动理论,推导行波输入下由结构振动引起的最大墩梁相对位移公式,提出行波输入下基于规范反应谱的连续梁桥支承长度设计方法.通过一座多跨连续梁桥工程实例说明支承长度设计方法的具体工程应用,并采用非线性时程分析方法对设计结果进行验证.

摘要：以提高汽车冷却系统效率、降低气动阻力为目的,提出一种冷却系统数值模型。对某汽车发动机舱内外流场进行了耦合数值计算,详细分析了发动机舱内部气流特性,重点研究了影响发动机舱内流阻力的关键因素。计算结果表明:发动机舱内流阻力对气动阻力影响较大,占整车气动阻力的10%左右,且随着风扇转速的增大而增大,当车速较低时变化明显,车速较高时变化不明显。当车速一定时,冷却系统阻力随风扇转速的增大而增大,散热器阻力对风扇转速变化比较敏感;当风扇转速一定时,冷却系统阻力随车速的增大而增大,冷凝器阻力对车速变化比较敏感。汽车模型的风洞实验验证了该数值计算方法的准确性。

摘要：目的 建立RT-FQ-PCR检测新型隐球菌VAD1 mRNA的方法 ,探讨定量测定VAD1 mRNA用于CNM疗效评估的可行性.方法 依据GenBank收录的新型隐球菌VAD1 mRNA全序列,设计引物和TaqMan探针,建立RT-FQ-PCR检测VAD1 mRNA的方法 .检测25例CNM患者和30例其他神经系统疾病对照组患者脑脊液,评价方法 的敏感度及特异度;检测25例CNM患者急性期与恢复期脑脊液中VAD1 mRNA的表达量,分析VAD1 mRNA与CNM治疗效果的关系.结果 建立的标准曲线相关系数为-0.997 9,检测下限为101 拷贝数/μl,高、中、低浓度质粒标准品批内CV值分别为0.65%、0.89%和1.23%;RT-FQ-PCR法检测新型隐球菌的敏感度为96%（24/25）,特异度为100%（30/30）;急性期VAD1 mRNA表达量为3.042±0.906,明显高于恢复期的2.187±0.665,差异有统计学意义（t=4.583,P＜0.01）.结论 本研究建立的RT-FQ-PCR方法 具有较高的敏感度、特异度和重复性,适合于新型隐球菌的VAD1 mRNA检测;VAD1 mRNA表达水平与CNM的治疗效果有关.

摘要：基于机器视觉的大视场非接触精密检测的需求,参照卡尔蔡司公司的TVM 150/11/0.1远心镜头指标,设计了一款大视场双远心光学系统。采用了近对称的结构和半部设计的设计思路,较好地控制了畸变和倍率色差,实现了长工作距离(大于160 mm)、大视场(物方视场达到Φ150 mm)、低畸变(最大畸变小于1个像素)、高分辨(在2/3″CCD全视场200 lp/mm处光学传函优于0.3)、宽景深(设计景深达到了±38 mm)和双远心系统的设计要求。着重分析了系统各器件偏心对畸变的影响,通过对关键器件的偏心控制,有效地抑制了由于生产制造过程中的偏差产生的随机畸变对测量误差的影响,从而为实际生产提供了理论指导。