摘要：考虑不同初始损伤程度、粘贴钢板厚度、轴压比和长细比等参数,设计制作了10个钢筋混凝土箱型截面桥墩缩尺模型,对其进行了粘钢加固后的双向拟静力试验。基于纤维截面的M-Ф关系计算了桥墩连续曲线式及三线式的双侧向力-墩顶位移骨架曲线,并理论结合试验数据给出了卸载刚度,结果表明理论计算的骨架曲线、滞回曲线与试验曲线较好的吻合,理论模型可以反映各重要参数对恢复力特性的影响,具有较好的通用性。最后基于理论模型进行了桥墩最大荷载及极限位移的影响参数分析。

摘要：针对公交网络换乘问题,基于有向赋权图构造了公共交通换乘矩阵,设计并实现以换乘次数最少为目标的公交换乘查询算法。在此基础上,构建公交查询系统,用以完成公交线路查询、公交站点查询、公交换乘方案查询等功能。通过实际测试表明,系统能运行于基于Android系统的移动设备,为用户出行带来方便。

摘要：针对病鳗内脏中分离的5株致病性气单胞菌,采用琼脂稀释法测定五倍子、石榴皮、大黄、虎杖、黄芩及黄连各味中药的最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MBC);再根据棋盘法设计15种双联用药方和4种三联用药方,同样检测各组合配方的抑菌作用。实验结果表明,6味中药对养殖鳗鲡5株致病性气单胞菌均有不同程度的抗菌效果,其中五倍子的抑菌作用最强,其次是大黄和石榴皮,而黄连的抑菌效果最差;15种双联用药方较各味中药单用的抑菌活性绝大多数出现增强,抑菌浓度至少减低39%,FIC<1呈现协同效应的比例占85.7%,其中FIC≤0.5表现显著增强抗菌活性的协同比例占23.3%;4种三联用药方对5株致病性气单胞菌均具有显著的协同抑制效应,复方中单味中药的抑菌浓度可以降低80%以上;而双联用HC14对4株致病菌出现FIC≥2的降低彼此抗菌活性的相互拮抗现象。由此说明合理运用不同中药的联用配伍,不仅可提高单味中药的抗菌疗效,而且大大减少了单一中药在实际养殖生产中的给药浓度,降低药物在环境中的残留量,防止残留药物造成环境污染,并且降低用药成本,提高水产养殖业的经济和社会效益。研究为中药复方防治细菌性鱼病提供科学理论参考。

摘要：利用均匀设计法对***318产酶的最佳培养基进行了快速优化研究。结果表明,其最适产酶培养基为:3.28%黄豆粉,0.023%蔗糖,0.075%K2HPO4,配制时的pH为12(灭菌后pH为8～9);此外,其发酵的最佳条件为:发酵温度28℃,接种量20%,摇瓶装量20mL(250mL三角瓶)。在最适的发酵条件下,脂肪酶的发酵水平可达24.7U/mL。***318脂肪酶作用的最适温度为45℃,40℃保温1h,活力几乎没有损失;但是,在50℃和60℃的条件下保温1h后,酶活降低得比较明显;酶作用的最适pH为9.0。在pH7～10,该脂肪酶较稳定,但是在酸性的环境中,酶的稳定性较低。

摘要：分析了一种两平移两转动并联机器人机构,求出其运动学正解和反解封闭解,讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比,该机构结构简单、位置分析求解容易。同时,设计了一种利用本并联机构的中医推拿串并联机器人,该机器人具有工作空间大,动平台动力性能好等特点。该并联机构还可应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台等领域。

摘要：将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机械臂抽象为一个广义机械臂,对其进行运动学建模,并求出其运动学解析逆解;然后提出一种全新的线性主动视觉摄像机标定方法对手眼关系进行标定;最后设计包含眼注视逼近和look-thendoing开环抓取的视觉伺服切换控制律来控制移动机械臂实现家庭物品的抓取操作。仿真及试验结果表明,该线性手眼关系标定法易于实现,且具有极高的标定精度,同时设计的视觉伺服切换控制律能够有效克服移动机械臂的非完整性约束带来的控制困难。

摘要：本文通过设计特异引物,克隆到全长为5774bp的蜜蜂(Apismellifera)腺苷酸转移载体基因(ant)基因组序列(GenBank登录号为AY568009)。利用GeneFinder软件分析发现,蜜蜂ant基因组序列内有3个内含子,分别位于第1717￣3078位、第3341￣3442位和第3678￣3760位,且剪切位置均符合“GT-AG法则”,大小分别为1362bp、102bp和83bp;4个外显子分别位于第1525￣1716位、第3079￣3340位、第3443￣3677位和第3761￣4322位,大小分别为192bp、261bp、235bp和562bp,其ORF横跨全部4个外显子。分析蜜蜂ant基因ORF上游1553bp基因组DNA序列的启动子区域,结果发现存在2个启动子,分别位于第1076￣1126位和第1242￣1292位。

摘要：以一个实际立体仓库系统的出库流程为例,给出利用普通Petri网设计其可编程逻辑控制器(PLC)程序的方法.首先,根据自动化立体仓库系统的出库流程,提出其对象Petri网的设计方法;然后,根据系统工艺流程对应的顺序控制规范,在对象Petri网的基础上增加执行机构的变迁,最终得到闭合Petri网(监控器);最后,给出将闭合Petri网转化成PLC梯形图的方法,实现自动化立体仓库系统的形式化建模和PLC程序设计.研究结果表明:所提出的设计方法更容易自动实现系统的控制器设计及转化为梯形图语言.

摘要：设计一种相位、频率、幅度都可调的两路波形输出的低频信号源。采用单片机和CPLD实现信号源的运算和控制,可充分利用软件支持方便地实现对信号参数的控制和修改。研究表明,利用该方法能保证高速产生的信号灵活可控,从而使系统能够满足设计要求的精度。

摘要：针对频率选择性衰落下2根以上发射天线的空时分组码—单载波频域均衡系统(STBC-SCFDE),提出了编码方案和检测方案的一般过程,并分别以3根及4根发射天线为例给出了具体的发射方案和接收方案。仿真结果表明,该方案下的多发射天线STBC SCFDE,在最大时延达到数10个符号周期的情况下仍然具有优良的性能,因而在高速无线通信中具有广阔的应用前景。