摘要：直接序列扩频技术是一种能有效抗多径和抗干扰的信息传输技术,针对浅海信道强多径干扰和低信噪比的特性,研究了一种二进制差分相位键控-直接序列扩频(DS-DBPSK)水声调制解调技术方案,并设计了以高速DSP芯片TMS320C6713为核心的调制解调实现系统.为了合理利用DSP的CPU资源及保证调制解调方案的实时实现,系统采用DSP/BIOS实时操作系统提供的中断管理和多线程机制,在提高程序执行效率的同时降低了对存储器和CPU的负荷和需求.初步的湖试和海试结果表明了该系统的有效性.

摘要：结构的地震响应通常无法区分瞬态反应和稳态反应。通过经验模态分解将地震动分解成若干个固有模态函数,基于固有模态函数的半波简谐特性和谐波理论,提出半波拟简谐分析法,实现地震作用下结构瞬态与稳态反应的剥离。对不同类型地震作用下的长周期和短周期结构的瞬态反应、稳态反应以及对应的反应谱进行分析,研究结果表明:在地震作用等宽频带信号作用下,瞬态与稳态反应表现出异于单一分量信号的特征。不论长短周期结构、不论何种地震类型,其瞬态反应和稳态反应都在位移总响应中发挥重要作用,且二者互相制约,忽略两者中的一种反应成分,均将高估了总反应,使得在结构设计时偏保守,不经济。

摘要：介绍了一种DS/DBPSK调制解调技术方案,该方案采用了具有较强抗干扰、抗衰落和抗多径性能的扩频技术,并结合与信道适应性较好、不需载波恢复的差分相位调制技术,对浅海水声信道造成的干扰进行抑制。在此方法上,基于Visual C(VC)及PC平台设计了一个通用性好的软件水声调制解调系统,利用双缓冲和多线程技术机制实现算法实时处理,同时可通过串口通信提供上层应用接口。实验系统验证了扩频和差分调制技术在浅海水声通信中的性能,为水声组网提供了底层支持。海试实验结果表明了系统的有效性。

摘要：针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.

摘要：林怀民创办的"云门舞集",引领了台湾现代舞蹈艺术的发展。"云门舞蹈"把中西舞蹈技艺、文学、音乐、美术、舞台设计、服饰艺术、中国书法和中华武术等多种艺术门类、创意文化和媒介融会贯通,将诗意情绪编入舞蹈,力图充分发挥艺术共通性,以富有诗意的艺术表现形式阐释和传达中华民族文化意涵。"艺术飞地"的踏勘和文化资源的开掘、"文字伤舞"与"舞近于诗"的悖论和张力则体现了其寻找艺术转型路径的努力及其民族文化梦想。

摘要：基于预防大锁存理论,设计了一款带有三级前置运算放大器和latch再生电路的高精度比较器.为了实现高精度,采用了输入失调储存(IOS)和输出失调储存(OOS)级联的消失调方法,有效降低了比较器的输入失调电压.传统的比较器动态失调测试方法非常耗时,为此采用新的带负反馈网络的动态失调测试电路,从而大大提高了比较器的设计和仿真效率.Hhnec CZ6H(0.35μm)工艺下,仿真表明,比较器能够分辨的最小信号为33.2μV,满足14 bit SAR ADC对比较器的性能要求.

摘要：SWF是一种交互矢量图形文件格式,具有非常优秀的压缩性、传输性与交互性。从SWF动画文件结构切入,详细介绍SWF动画的文件头结构、标签结构以及前两项与动画播放的关系等三方面,并在此基础上,探讨与设计了SWF动画文件的解析。利用编程语言实现了对SWF动画环境信息、动画元素信息等等的读取。

摘要：从台湾原住民族的口承叙事、明清时期以来游历台湾者描写台湾原住民生活的诗文,到清末台湾原住民科举士子的诗作,再到台湾日据时期的原住民文人现代诗作家,乃至当代台湾原住民作家群体性积极介入社会现实政治的共同主题,这些围绕台湾原住民生命原乡的文学想象与艺术构建体现了台湾原住民族既要追寻生命的原乡,又需融入现代社会的双重身份认同。而台湾原住民族以外的观察者对于台湾原住民族文化的态度变异与情感变迁,也给当今世界的民族学与人类学理论的补充完善以及文化多样性保护提供了一个可资借鉴的人类学样板。

摘要：为优化豆粕组织化工艺,进一步改善豆粕的可食性,笔者以豆粕为原料,利用双螺杆挤压技术对大豆进行组织化,采用通用旋转组合设计,研究了螺杆转速(90～210 r/min)、物料含水率(30%～50%)、大豆分离蛋白添加量(20～100 g/200 g豆粕)及挤压温度(135～155℃)对豆粕组织化效果的影响。通过响应面法分析了这些参数对产品品质(质构、色泽、保水性)的影响,同时对4次挤压试验中的31个样品进行感官评估(颜色、硬度、弹性以及总接受度)。结果表明,豆粕组织化最优工艺为:物料含水率42.67%、挤压温度145℃、螺杆转速104 r/min、蛋白添加量97 g/200 g豆粕。本研究得到了豆粕组织化的最优工艺参数,为豆粕组织化工艺的产业化提供理论指导。

摘要：设计了一款基于H.264二进制算术编码算法IP核。针对该算法硬件实现特点,对其算法结构进行特别优化,并在Verilog HDL实现过程中,以JM86源代码为模型进行功能验证。在TSMC 0.18μm工艺下,达到频率200MHz,面积0.027mm2,能够满足实际应用要求。