摘要：[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入饱和对系统的影响,利用非线性扰动观测器对系统的不确定项进行估计.[结果]仿真与再入体模拟实验显示:在同样的控制需求下,本文提出的对称斜装动量轮布局所提供的最大转矩输出相较于传统正交的动量轮布局下降了60%.在引入输入饱和补偿的控制器作用下,控制输入可以更快地脱离饱和状态,再入体在4 s内稳定跟踪期望信号,稳定跟踪误差小于0.07°.[结论]本文提出的对称斜装动量轮布局通过动量轮之间的耦合,提高了动量轮的利用效率.相较于传统滑模控制,本文提出的积分滑模综合控制策略在再入体姿态控制上有抖振低、相对超调量小、鲁棒性高的优点,可有效地对再入体的姿态调整进行精确控制.

摘要：设计了一款可同时提取人体指纹及静脉图像的红外与可见光共焦光学系统。该系统由10片球面透镜组成,系统焦距为10mm,视场角为34°,F数为2.4。为减小仪器体积,系统的共轭距控制在120mm以内。利用ZEMAX软件对系统进行了优化,结果表明,不同波长的光线严格成像于同一像面;在系统要求的空间频率164lp/mm处,调制传递函数值大于0.4;所有视场弥散斑的大小均小于成像器件的最小像元尺寸,畸变小于1%。系统公差分析表明,该设计符合生产制造要求。

摘要：目前市售胶囊内窥镜仅能观察到前方视场,而人体内肠道组织的褶皱和回环会导致大量后方视野出现盲区。设计了一种可以同时对前后方视场进行成像的胶囊物镜,该物镜的前方视场为0°~80°,侧后方视场为50°~80°。该物镜总长为15.6 mm,最大径向直径为8 mm。该物镜搭配OH02A10成像芯片可满足高分辨率(89 lp/mm处的最大截止频率大于0.5)的要求,且具有良好的成像质量。

摘要：以不同种类聚乙烯(PE)回收料复配为树脂基体,添加一定量助剂,包括乙烯-乙酸乙烯酯塑料、主抗氧剂1010、辅抗氧剂168、炭黑和三组分润滑剂体系(白油或二甲基硅油、芥酸酰胺和乙烯基双硬脂酰胺),通过高速混合机均匀混合及同向双螺杆挤出机挤出造粒,最终得到黑色再生PE护套料。对再生PE护套料进行了一系列分析测试和表征。结果表明,当吹塑化工桶回收料与棚膜回收料的质量比为25∶60,液体润滑剂为二甲基硅油时,得到的再生PE护套料具有最好的综合性能。该再生PE电缆护套料密度为0.95 g/cm^(3),炭黑含量为2.46%,炭黑分散度为2.5级,拉伸强度为20.6 MPa,断裂拉伸应变为787%,200℃氧化诱导期为43 min,体积电阻率为5.5×10^(14)Ω·m,以上各项性能结果符合或超过GB/T 15065–2009中黑色中密度聚乙烯护套料(MH)的技术指标。这一废旧塑料再生工艺符合“碳中和”和可持续发展经济理念,具有一定的实际应用意义。

摘要：提供了一种基于机器视觉的双视野双光路远心系统设计方案,以折射棱镜为分界,将远心系统分为物镜部分与目镜部分,通过增加或更换目镜,即可在原有系统中同时实现不同的光学放大率,提高了远心系统在不同场合的适用性。设计了一款具有双视野的双远心系统。该系统工作距离为130mm,物方视场分别为40mm与80mm,搭配ON Semiconductor公司生产的型号为SN5000A的成像芯片,光学放大倍率分别为-0.275与-0.1375,并且满足低畸变(各视场畸变均小于0.1%)、高分辨(105lp/mm处大于0.3)、高远心度(小于0.1°)等设计要求。

摘要：在分析Android平台的升级包生成与升级功能原理的基础上,提出了基于Android平台的智能机顶盒空中升级的完整设计。对Android平台的升级系统进行扩展,增加了适合DVB信道升级的独立升级包的处理流程,并对Android平台DVB+OTT数字电视接收机OTA服务器以及前端的部署等进行了阐述,最后通过大量的测试用例验证表明,该设计是一种性能良好的DVB+OTT机顶盒OTA解决方案。

摘要：介绍了TS流解复用的SoC实现方案,FPGA硬件电路采用参数匹配法来实现TS包的过滤和PSI/SI分段的匹配,利用Nios软核处理器实现对参数的配置及PSI/SI表的分析,既满足了实时的要求,又具有较高的灵活性。通过接入实际码流进行测试,可以快速地实现对TS流的解复用。

摘要：数字电视用户管理系统中存储并传输着大量的私密数据,为了解决用户管理系统的安全性问题,为用户管理系统构建了一个分层防御体系。通过分析系统可能遇到的安全威胁,从周边安全、端点安全、通信安全多个层面对系统进行防御,保障用户管理系统的安全运营。

摘要：对风电网络偏航控制器进行合理设计,可以保证风电网络的正常运行。对风电网络偏航控制器进行设计时,需要建立在风电网络偏航控制系统模型的基础上,对偏航控制的偏差进行调节,传统的CPSO算法只能单纯通过对风电网络偏航控制模型的不断更新,完成风电网络偏航控制,不能对控制过程的偏差进行调整,降低风电网络偏航控制的效果和性能。设计并实现了一种人工神经内分泌免疫的偏航控制器,建立风电网络偏航控制系统模型,对生物体神经内分泌免疫系统进行仿真,利用神经、内分泌、免疫三个子系统完成对各器官协调工作的调整,设计偏差处理单元、控制器单元和优化单元结构,利用遗传算法对偏差调节及处理单元的参数进行调整,完成风电机组的偏航优化控制。仿真结果表明,所设计的偏航控制器能同时满足风电网络偏航控制系统提高了控制精度、稳定性和效率。

摘要：建立了汽车缸套离心铸造凝固的数学及物理模型,借助计算机模拟求解得到汽车缸套离心铸造过程中的温度场、液固相分布及缩孔缩松状况。由数值模拟结果总结了汽车缸套凝固规律,为汽车缸套的铸造工艺优化设计提供了数值依据,进而指导优化生产工艺,降低生产成本。