摘要：采用水泥基复合材料(engineering cementitious composite,ECC)替代混凝土可以提高结构在偶然荷载作用下的抗连续倒塌性能,但在悬链线大变形阶段钢筋与ECC间可能会出现黏结滑移破坏。基于分离式霍普金森压杆(SHPB)试验装置,进行了钢筋与ECC的动态黏结滑移性能试验,分析了ECC强度等级、应变率、钢筋直径对极限黏结强度、刚度和滑移量的影响规律,获得了高应变率下钢筋与ECC的平均黏结滑移曲线,得到其黏结滑移破坏模式。并与静态黏结滑移试验进行对比,得到了动态黏结强度增强因子。进一步,通过钢筋开槽内贴应变片法,获得不同锚固位置的黏结应力及相对滑移的分布规律,提出黏结位置函数。最后,根据试验结果得到钢筋与ECC平均黏结滑移本构,进而乘以黏结位置函数得到考虑锚固位置影响的动态黏结滑移本构,为ECC结构构件设计及有限元分析提供试验依据和理论参考。

摘要：为探究新中式椅类家具扶手造型风格与消费者偏好之间的关系,获取最受大众喜爱的扶手造型样式,本研究收集了目前常见在售的新中式椅具扶手样本,提出了一种基于事件相关电位试验的消费者主观偏好的客观提取方法,观测消费者由8款扶手样式所诱发的ERP成分,并使用方差分析法进行数据处理。结果表明:不同鹅脖类型将影响用户认知的加工水平,造型张力越大越能引发情绪偏向。扶手是否出头对整体造型影响较小,但仍具有差异。3#样式充分平衡传统与现代元素,引发了最大P3值并最受喜爱;7#样式形态特异,未能激活强烈注意反应并最不受喜爱。因此,在新中式椅具扶手设计中应坚持传统与现代适度权衡的设计策略。

摘要：针对机器视觉定位引导系统中外界因素导致eye-in-hand方案的相机细微偏移的问题,提出一种相机偏移像素坐标矫正方法。为消除相机偏移对初始标定参数的影响,基于针孔相机投影模型,建立相机偏移像素坐标估计模型;通过设计相机确认位划分图像区域,解析每个子区域中描述相机偏移模型的参数;以物体特征点偏移后像素坐标为已知条件,求解其偏移前像素坐标,以保证初始标定参数的有效性。实验结果表明,相机偏移像素坐标矫正方法能够有效修正螺栓通孔固定的相机偏移引起的像素坐标误差,修正误差在1 pixel以内。

摘要：针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。

摘要：基于矿物质直驱车铣复合中心的立柱大多为实心结构,存在材料消耗大、整体偏重、制造成本高等问题,以CXK80型矿物质立柱为原型,对其开展动静态性能和热传导分析,把减轻矿物质立柱的质量、提高强度和刚度作为优化目标,运用拓扑优化和基于遗传算法的多目标尺寸优化方法对其进行减重设计。仿真结果显示:矿物质立柱经优化后减重14.2%,导轨镶嵌面温度降低21%,且立柱的前2阶模态均有相应提升。为验证仿真分析的有效性,利用模态锤击的方法进行验证,实验数据和仿真数据基本一致,误差在3%以内,实现了矿物质立柱减重、节省制造成本的目标。

摘要：日常实践中存在大量人类与人类之间的繁重物件转移和搬运操作,人们需要共同将此类物体笨拙地搬运至目标位置,这都需要耗费大量的时间和人力。随着协作机器人的广泛应用,这些简单、耗时又耗力的任务,都可让协作机器人作为人类的同事,以自然又高效的方式无缝地协同工作,就像人类与人类一样。为此,针对人-机协同搬运中位置精度低,所需操作者交互力过高等问题,提出了一种基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运方法。根据人-机协同搬运的动力学模型,重点分析协同搬运的全流程。提出协同搬运的内外环数学模型,然后采用基于积分强化学习的自适应阻抗控制,来实现人与机器人的协同搬运。最后通过人-机协同搬运的实验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：针对传统密文策略的属性基加密(CP-ABE)方案中存在非即时的属性撤销以及不可靠的恶意用户追踪问题,提出了一种支持高效的属性间接撤销和白盒追踪的细粒度CP-ABE方案.首先,以有序二元决策图作为访问控制结构,基于椭圆曲线加密算法设计密文策略的属性基加密方案,并将变色龙哈希算法集成到区块链中,实现即时属性间接撤销.进一步,将关联用户身份ID和密钥的参数存储在追踪列表中,构建新的追踪算法,并将追踪列表上传至区块链,确保恶意用户无法抵赖其非法行为.特别地,采用云服务器存储不变密文和区块链存储策略密文这一双重密文存储模式,有效实现数据存储和用户细粒度访问控制管理之间的解耦.安全性分析证明所提方案在IND-CPA安全模型下是安全的,并能够抗合谋攻击;性能分析表明所提方案相比于其他方案在计算性能上更适合资源受限的终端设备.

摘要：为了充分利用突发自然灾害发生时微博平台产生的大量灾情相关信息,建立一个微博灾情信息抽取系统具有重要意义。本文设计并实现了一个多线程爬虫系统。该系统基于Flask框架、Echarts可视化类库和百度地图API,并利用MySQL作为数据库管理系统。实际应用结果显示,该系统能够快速的采集微博数据,实现了微博文本灾情信息抽取与可视化分析。

摘要：为提高国际大都市机场跑道地下管网施工效率,将BIM碰撞技术与机场地下管网施工的特点相结合,以香港国际机场三跑道项目施工实践为支撑,制定出标准化的机场跑道地下管网碰撞协调工作流程和碰撞检测规则,对机场跑道地下管网系统进行碰撞检测、协调以及方案调整。并以模型、表格结合相互印证的形式精确记录、跟踪每个碰撞冲突解决的状态和方案,实现碰撞解决状态、记录实时可查目的;同时在碰撞和方案调整的基础上依据Civil 3D软件强大出图特点,正向输出施工碰撞协调深化图和调整记录,并经过设计审批确认后作为正式施工深化图纸,实现对现场施工直接指导,从而有效地提高了机场地下管网施工协调效率,减少了工程返工和材料浪费的现象,降低了项目施工成本。

摘要：以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。