摘要：为提高共享单车服务的可用性,改善站点单车经常发生短缺的现象,提出一种面向共享单车服务调度的流程规划算法,以根据预测的站点用车需求提前进行流程规划。算法结合历史骑行记录中站点的用车需求相关性和位置关系动态挖掘站点集群,并从多源数据中提取特征用XGBoost模型预测站点集群的用车需求;通过历史时间窗口K近邻与再分配算法估计站点在不同时间段的用车需求量,以最大程度满足站点集群的预测用车需求;建立共享单车服务调度规划约束条件,结合混沌理论和蚁群系统对蚁群算法进行优化改进,解决共享单车服务静态调度的流程规划问题。设计实验验证了所提算法的准确性和有效性。

摘要：提出了一种曲线驱动的网格变形方法并把其应用于鞋楦的设计系统。基于三角网格模型的拓扑邻接信息,快速提取截面轮廓曲线;由主曲率极值法提取模型特征点集,利用移动最小二乘法细化该点集并对其进行排序、稀疏,然后将细化后的点集拟合为B样条曲线。计算曲线上采样点与模型上的对应点,从而使曲线与模型相关联,通过交互编辑截面轮廓曲线或特征曲线等来实现鞋楦的再设计。最后给出了该方法在鞋楦CAD系统中的功能实现。

摘要：为了给存在依赖关系的车载任务提供合理的实时调度方案,以使移动边缘计算通过将车载任务调度到边缘节点处理来有效减少执行时间,设计了一种车载边缘计算中推理任务实时调度策略。将自动驾驶应用的推理过程抽象为基于有向无环图的推理任务模型;利用任务优先级评价方法界定推理任务执行顺序,继而基于深度Q学习算法为推理任务选择合适的资源节点,根据资源分配结果执行相应的推理任务。实验结果表明,该调度策略能够有效减少推理任务处理时延,且收敛性与实时响应速度更佳。

摘要：全模颤振风洞试验是飞行器气弹设计与验证的重要环节,其中的一个关键问题是设计满足固有频率和运动调整范围要求的模型支撑。该文以跨声速风洞试验为应用背景,基于绳系并联机构原理,提出一种四绳-三弹簧牵引的全模颤振支撑方式。根据运动学关系,建立该四绳-三弹簧系统的刚度表达式;基于虚功原理,推导了系统应满足稳定性的条件。通过刚度和气动导数矩阵分析,以及气动力作用下的模型位姿响应,证明了该支撑适用于静不稳定飞机模型。经过系统冲击响应及其频率影响因素研究表明:该支撑能满足全模颤振对支撑系统固有频率的要求;通过仿真计算和Adams软件模拟,验证了该支撑能通过控制绳长和操纵舵面调控,实现对飞机模型位姿的有效调整。研究结果可以为全模颤振试验模型支撑技术提供一种新的思路。

摘要：为了提高VANET中节点的吞吐量性能,提出基于协议序列平均分配算法的信道接入机制。在高速公路场景下,规划IEEE 802.11p业务信道与竞争区段的映射,并根据用户保障序列的特性设计帧结构。通过少量反馈确定竞争区段的节点数,并提出循环轮流分配法实现平均意义上非整数个序列的分配。仿真结果证明了理论分析的有效性,在实际路况中均分法与经典方法相比吞吐量性能明显改善,并且节点越稀疏、物理层数据传输速率越高,吞吐量性能提升越明显,同时可保持较低的网络开销和较好的信道接入公平性。

摘要：为了提高机器人轨迹跟踪控制性能,在神经网络滑模控制方法的基础上,提出了一种改进型神经网络自适应滑模控制方法.该方法将神经网络作为控制器,利用其非线性映射能力来逼近各种未知非线性,同时通过在控制律中加入鲁棒项来消除逼近误差.考虑到隐含层单元数和网络结构参数对神经网络映射有效性的影响,将降低抖振作为优化目标,采用粒子群优化算法对网络结构参数进行优化.最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,并与其他控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,基于该方法所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和控制精确度,同时有效地削弱了抖振.

摘要：RNAi在HIV-1的治疗研究中得到了广泛的应用,构建高效并且安全的RNAi抗病毒元件是开展相关研究的基础。vif37是以前的研究中筛选获得的靶向HIV-1 vif的高抑制效率兼具保守性的RNAi靶点。miRNA在抑制效率和启动子的选择上比常用的shRNA具有优势。本研究探索以人工miRNA结构引发vif37靶点对应的RNAi。本研究以天然的miR-155前体为骨架,采用步移的方式设计了3个靶向vif37的人工miRNA,以RNA聚合酶Ⅱ类启动子指导表达。miRNA表达质粒和HIV-1的感染性克隆pNL4-3共转染的结果显示,3个人工miR-NA中只有miR-vif37H具有抑制效果,效率与shRNA-vif37相当。与携带靶序列的荧光素酶报告质粒共转染实验证明miR-vif37H具有良好的抑制特异性。用表达miR-vif37H的重组慢病毒转导HIV-1的敏感细胞MT-4,克隆化后获得稳定表达miR-vif37H的细胞株MT-4-miR37H,该细胞可以有效抑制HIV-1的体外复制。实时RT-PCR检测结果显示,与shRNA-vif37相比,miR-vif37H的表达水平明显下降,安全性更好。进一步的实时RT-PCR检测结果还显示,miR-vif37H在细胞内的稳定表达不会影响内源代表性miRNA(miR-181和miR-16)的加工以及干扰素应答相关基因Stat1的mRNA水平。miR-vif37H是一个特异的高效RNAi元件,为vif37靶点的进一步应用研究奠定了基础。

摘要：将三维隔震层从地面标高上移至巨-子结构(巨型框架-子框架结构体系)的各子结构底部,可以解决高层三维隔震结构摇摆反应明显的问题,且整体隔震结构不再受高宽比限值的制约。设计加工了一个3层巨型框架结构模型,底层大空间,上部含有2个次框架。在2个次框架底部与主框架楼板相连部位安装4个三维隔震支座;进行了近断层及远场罕遇水平地震激励下,巨-子抗震结构和巨-子三维隔震结构的地震模拟振动台对比试验和数值分析。结果表明:巨-子三维隔震结构将隔震层上移至次框架底部并未延长结构的基本周期。次框架和主框架的动力响应减震效果显著,近、远场及场地类型对隔震率没有明显影响。由于近断层地震动的脉冲效应及其长周期成分与结构周期更接近,近断层激励下次框架和主框架的动力响应比相同场地的远场地震动大10%~20%,Ⅲ类场地近断层地震激励下的结构响应比Ⅱ类场地大10%~25%。

摘要：通过对10根焊接环式箍筋约束高强混凝土柱低周反复荷载作用下的拟静力试验,探讨配箍率、(高)轴压比和箍筋形式对构件抗震性能的影响。主要从试件在模拟地震作用下的破坏形态、承载力、滞回特性、刚度退化等方面分析该试件的抗震性能及耗能机理.试验结果表明:在高轴压比下,焊接环式箍筋柱较普通箍筋柱具有更好的抗震性能;增大轴压比和配箍率可以提高构件的承载力;轴压比在0.8、0.9时位移延性系数为3.12~4.26,等效黏滞阻尼比为0.44~0.49,三组配箍率柱子的延性系数和耗能指标均能满足抗震设计要求;同时在轴压比达到1.0时,构件在配箍率为4.24%时也可以满足抗震要求。

摘要：以平底直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题的准确描述和求解基本思路与步骤,提出3项约束条件及解析表达,构建尺寸坐标系O-r0βe、尺寸空间Ω(r0,β,e),建立面向"科学计算可视化"的数学求解模型,采取遍历性方法,先得到单一约束的可视边界、解域,继而据多目标规划归并约束,得到归并约束边界面/解空间,分析论证得到"最优解/解区间/解集"、"非劣解区间/解域"和"谷底点"等重要规律,以及尺寸最优解存在性特征,以一种行之有效的通用求解方法解决了对象机构的尺寸综合问题,为对象机构基本尺寸的选择与工程设计奠定了理论基础.