摘要：针对磁浮列车运行过程中悬浮间隙信号存在随机噪声的问题,在间隙传感器输出端加入跟踪微分器(Tracking-Differentiator,TD)对信号进行跟踪滤波,进而设计反馈控制器实现磁浮列车稳定悬浮。以状态反步法确定最速离散二阶系统的边界曲线以及控制特征曲线,并确定可达区与线性区的控制量,区别于韩京清跟踪微分器算法(fhan-TD)中比较复杂的非线性运算,构造了具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计了一种新型跟踪微分器算法;以间隙信号及速度信号为状态变量创建二阶状态方程,根据实际磁浮列车悬浮结构建立磁浮车单点悬浮控制系统模型;在PID(Proportional IntegralDerivative)控制器的基础上,引入所提出的新型跟踪微分器对间隙输出信号进行跟踪滤波,搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架,实现磁浮车的稳定悬浮。数值仿真结果表明,所提出的跟踪微分器算法具有良好的跟踪滤波性能与相位品质,与传统fhan-TD相比,当输入带噪声正弦信号时,其滤波效果提升了37.5%,相位滞后减少了5.04%;当输入带噪声方波信号时,其滤波效果提升了33.87%,相位滞后减少了30.34%。试验结果表明,所提出的跟踪微分器能够有效抑制间隙传感器中不同强度的随机噪声,并且所设计的悬浮反馈控制器使得磁浮列车在悬浮上升阶段超调量减少了6.57%,调节时间缩短了0.11 s,验证了所提算法的有效及实用性。该新型跟踪微分器及其反馈控制器对于工程实现具有很好的参考价值。

摘要：介绍了微电铸工艺的基本原理以及脉冲电铸的特点.搭键了电铸实验系统,通过对Watts镍电解液的成分实验得到了一种性能较好的成分配比.利用微电铸的方法制作出微机械隧道陀螺仪中的悬臂梁、挡板、驱动电极等MEMS结构,得到了一组较有价值的电铸参数,对电铸中存在的问题进行了阐述.实验结果表明,采用方波脉冲电铸能够得到晶粒粗细均匀、硬度和应力符合设计要求的悬臂梁等MEMS结构.

摘要：为提高地铁施工现场的安全管理水平,以福州市某一地铁施工现场为例,采用系统布置设计(SLP)方法优化地铁施工场地布局;根据功能分区,将地铁施工场地划分为施工区、机械设备停放区和钢支撑堆放区等共10个单元;分别分析这10个单元之间的物流和非物流关系,并基于分析结果绘制作业位置相关图,按物流与非物流关系1∶1加权,得出作业单元综合关系图,进而提出2个初步优化方案;采用加权因素法评价上述2个方案,得出地铁施工场地布局的最优方案。结果表明:运用系统布置方法优化得出地铁施工场地布局方案,有助于提高施工效率,加强施工现场安全管理水平。

摘要：针对变压器在空载或者轻载的情况下合闸通电可能引起一次绕组流过励磁涌流等问题,提出一种新颖的组合式开关分相控制思路:通过分析原边采用星形不接地连接方式的三相空载变压器的投切暂态过程,推导了空载变压器在投切瞬间的关联磁链状态,进而反推得到考虑剩余磁通时抑制空载变压器合闸涌流的动态最佳投切相角,改变依赖剩磁测量电路、预先设定固定相角的现有相控模式;建立基于ATP/EMTP的电力变压器模型以模拟其在接通和分断的瞬态过程,获得投切瞬间的电压、电流、磁通等参数特征,验证了所提分相控制原理,给出了控制规律;为了实现分相控制策略,设计一种具有逻辑通信功能的新型三工作模态单极开关控制拓扑,对单极开关进行动态组合,可实现各极触头在最佳相位协调动作、统一控制;搭建硬件控制平台,验证所提控制策略可有效将励磁涌流限制在随机合闸时涌流大小的3%左右。

摘要：研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标.最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性.

摘要：为了提高无线通信系统的频谱利用率、降低功耗,针对双向协作非正交多址接入携能网络,提出了一种自适应功率分裂的无线携能准则。中继利用译码转发协议和用户的距离信息执行串行干扰消除,检测用户的信息并从发送端收割能量。发送端设计自适应功率分裂准则,使中继可以成功检测用户的信息,然后把剩余的能量全部用于能量传输,进而中继可以收割到最多的能量并将所解码的信息转发给接收端。基于所提的自适应功率分裂准则,分析网络的全局中断概率、端到端中断概率,以及高信噪比条件下的分集增益。与基于固定功率分裂的协作三级正交多址接入携能网络相比,基于自适应功率分裂的协作两级非正交多址接入携能网络可以获得更优的中断性能。

摘要：通过自密实混凝土在房屋建筑加固工程中的应用研究,对自密实混凝土在实际工程中原材料的选择、配合比的优化设计以及自密实混凝土的生产、施工及质量控制等问题进行了较详细的总结.工程应用结果表明:与其他加固方案相比,自密实混凝土在截面增大型钢筋混凝土加固工程中的应用可显著降低工程造价,且施工方便,因此其具有广阔的应用前景.

摘要：本文以两种廉价无毒物质为主要造孔材料,通过正交试验设计,研究得到不同孔隙率的金属结合剂金刚石节块所需造孔剂的添加量,并分析孔隙率对力学性能的影响。试验结果表明:通过在青铜基结合剂中加入适量的造孔剂材料,金属结合剂金刚石节块中的孔隙率可高达46%,孔隙率与造孔剂添加量之间以及孔隙率与抗弯强度之间存在一定的对应关系,可为实际生产多孔金属结合剂金刚石砂轮的配方选择提供一定的基础数据和试验经验。

摘要：本文通过正交试验设计和方差分析,研究添加不同含量的Cr、Co、Ni、Mn、Al等合金元素对多孔砂轮铜基胎体力学性能和显微组织的影响。试验结果表明:添加Co和Mn能同时提高胎体的抗弯强度和硬度;添加A l会降低胎体的抗弯强度但却使胎体的硬度增加;添加Cr使胎体的抗弯强度和硬度均降低;添加N i对胎体的硬度影响很小,但却使胎体的抗弯强度明显降低。

摘要：针对修筑于斜坡地带的公路加筋土挡墙系统的设计、施工难点和破坏模式,开发一种适合于我国西部山区特点的微型桩-加筋土挡墙系统:竖直和倾斜的一对微型桩从路面穿过加筋土挡墙的回填土区域,并锚固进地基,同时,在桩顶处浇筑承台和地基梁,使微型桩布置成为纵向框架组合形式,并通过连接构件将护栏与地基梁及微型桩相连,形成"护栏—连接构件—地基梁—微型桩—加筋土—地基"这一自上而下的整体加固体系。介绍该加固系统的结构形式、技术特点、施工方法和质量控制等,对采取不同加固措施的斜坡加筋土挡墙的变形特性进行数值模拟分析,初步验证所提出的加固方法的优越性。研究结果表明:该系统施工方便,不需要大量挖填方,收坡效果好,仅增加适当的材料用量,即可实现加强挡土墙局部稳定性、整体稳定性和护栏抗冲击性能的多重加固目的。