摘要：为缓解人们紧张焦虑等负面情绪,文章设计了一款运用APP控制加压系统自动充放气的服装模拟拥抱接触行为。首先通过文献查阅与问卷分析,研究基于接触安慰时人类产生积极正向的情感反应原理,利用拥抱接触压力实验得到最舒适的拥抱方式和拥抱压力范围;其次将ESP32控制板、继电器、气泵、电源、柔性气囊与服装结合,使用蓝牙模块实现手机APP控制服装中柔性气囊充放气;最后采用技术接受度模型对服装的舒适性、功能有效性等8个维度进行效果评价。结果表明,拥抱行为对缓解负面情绪(如感到沮丧、担心发生的不幸、犹豫不决及忧虑)有显著作用,对于自信、愉悦的积极情绪显著提高。最受欢迎的拥抱姿势为环腰式拥抱,拥抱时手掌、手臂、胸部和腹部接触部位的压强范围分别为0.2~3.0、1.0~5.0、0.2~3.5、0.2~1.5 kPa。服装整体评价效果显示克伦巴赫系数(α)为0.872,其中功能有效性及感知舒适性α值最高,分别为0.872和0.841,评价效果良好,能够达到模拟拥抱提供安慰的作用。

摘要：为解决现有全同态加密技术在语音分类任务中计算效率和分类准确率均较低的挑战,提出一种高精度可扩展的密态隐私保护语音分类PPSC方案。设计基于CKKS全同态加密技术两方服务器协同的安全乘法协议,因避免使用昂贵的自举操作,可有效提升深层次密文乘法的计算效率,从而使得方案可扩展到更深层次的神经网络;基于上述架构设计安全指数、安全倒数以及安全比较等安全非多项式协议,相较于多项式近似拟合非多项式运算的方法,在提高计算精度的同时,降低了计算开销。安全实现卷积层、ReLU层、平均池化层、全连接层、Softmax层等PPSC方案的基本模块,确保语音数据、语音模型和中间计算结果的隐私性。从有效性和安全性等维度对PPSC方案进行了详尽的理论分析,证明安全乘法协议在更深层次的乘法运算中具有更高的运算效率。在Speech Command Database语音数据集上的实验结果表明,PPSC方案可以在保护数据和模型参数隐私的情况下实现有效的语音分类,其准确率相比于HEKWS方案提高3.57个百分点。

摘要：基因编码的靶向蛋白降解是一种以遗传信息为基础的降解分子在细胞内表达编码的治疗方法,已经在许多癌症疾病的“不可药用”蛋白的降解中发挥着极为重要的作用。综述了GE-TPD近年来的一些进展及其E3连接酶和目标蛋白结合域的设计和模块选择;并展望了GE-TPD个性化定制的前景和挑战。

摘要：为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件下,基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型,并搭建AEB策略模型,对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明:所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞,其中法规型制动策略规避效果最佳。

摘要：在生态文明建设和城市现代化治理的时代背景下,自然资源的生态价值转化是国土空间规划的核心议题。生态空间不仅是城市复杂系统的安全保障,也是提升人居环境质量的公共产品。目前,普遍认为生态空间的自然服务属性远大于其社会服务属性。然而,城市生态资源的冻结式保护,可能影响城市空间与生态空间的有机联系,降低全域生态环境品质,忽略城市动态发展的弹性支撑需求。本文重新思考生态空间的功能与内涵,结合国土空间规划的时代背景,基于生态梯度理论构建“弹性体系+柔性边界+动态适应”的大城市生态空间现代化治理理论框架。以厦门市海沧区生态空间为例,构建生态空间开发利用潜力评估模型,将生态空间分为强制保护区、战略预留区和潜力发展区三类。通过全域生态的格局构建、柔性边界的功能融合、动态转化的管理模式探索刚弹结合的精细化管控路径,实现大城市生态空间综合效益最大化的现代化治理目标。

摘要：为解决以导电油墨为主的气溶胶喷印技术中存在的油墨存储条件苛刻、过喷及卫星滴液等问题,提出一种纳米颗粒气溶胶喷印技术。该技术以纳米银粉为喷印材料,借助气体动能将纳米颗粒均匀、精准地喷印沉积在基底上。通过物理模型分析载气流量、喷印速度、鞘气流量、喷印层数等实验因素对导电银线形貌的影响。设计正交实验探究不同实验因素对喷印过程的影响,验证不同实验因素对喷印导电银线形貌的影响规律,并对导电银线进行烧结处理,分析其烧结前后电阻值、电阻率的变化。实验结果表明:载气流量、喷印层数对导电银线形貌的影响程度较大,喷印速度、鞘气流量影响程度较小。烧结过后,导电银线的电阻值大幅减小,电阻率显著降低,喷印所得导电银线最小电阻率为10.47μΩ·cm,约为银电阻率的6.62倍。

摘要：为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍物占比因子,在粗尺度地图利用A^(*)算法计算最优路径,将其映射到细尺度地图上进行二次A^(*)算法并通过Floyd算法进行节点优化,删除冗余节点、提高路径的平滑度。增加了航向角自适应调整策略和停车等待状态来优化动态窗口法,提高灵活性。将A^(*)算法的关键点作为动态窗口法的局部目标点,并在轨迹上有障碍物时再次规划,实现两种算法的融合。ROS仿真和实车实验结果表明改进的A^(*)算法计算时间显著减少,在20 m×40 m的地图中减少98%,改进的融合算法大幅提高了机器人在动态环境下的平滑性和灵活性,可以有效解决传统融合算法存在的问题。

摘要：为揭示不同暗管间距与生物有机肥施用下盐碱地N_(2)O排放过程及机制,以苜蓿为植物材料,设计了4种暗管间距[不设暗管(CK)、6 m(S1)、12 m(S2)和18 m(S3)],结合3种有机肥施肥量[3000 kg/hm^(2)(N1)、4500 kg/hm^(2)(N2)、6000 kg/hm^(2)(N3)],观测了土壤N_(2)O排放通量、累计排放量、盐分、有机质、有机碳、总碳、C/N等指标,分析N_(2)O排放通量与可能影响因子之间的相关关系。结果表明:暗管排水过程有利于降低盐碱地N_(2)O排放通量,且暗管间距越小、施肥量越低,N_(2)O排放通量越低。各处理累计N_(2)O排放量为1.68~2.40 kg/hm^(2),占施氮量的0.70%~1.52%,不同处理以CKN3最高、S1N1最低,CKN3处理N_(2)O累计排放量比S1N1高43.5%。暗管排水降低了0~20 cm和20~40 cm土层土壤盐分,且暗管间距越小,盐分降低越明显;相同暗管间距下,增施有机肥使得耕层土壤盐分提升7.5%~19.3%。N_(2)O排放通量与0~20、20~40 cm土层盐分呈正相关,R^(2)分别为0.81和0.72;与C/N呈负相关,R^(2)为0.63;与其他因子之间的关系并不明显。研究结果说明暗管排水和有机肥施用主要通过影响浅层土壤盐分、C/N等指标进而调控N_(2)O排放,科学的暗管布局结合有机肥施用有利于降低盐碱地N_(2)O输出。

摘要：聚焦型太阳模拟器可以获得高倍汇聚的太阳辐射光斑,在太阳能热发电及热化学研究领域具有重要应用。为了获得均匀的太阳辐射光斑,提出了基于非成像光学的自由曲面聚光镜设计方法。详细阐述了设计原理与具体方法。设计了自由曲面聚光镜,并将其与包容角相同的非共轴椭球聚光镜进行对比。通过仿真分析验证了设计方法的正确性。仿真结果表明:使用额定功率为6 kW的氙灯作为光源时,自由曲面聚光镜构成的单灯太阳模拟器可以在直径为60 mm的目标面内提供平均辐照度为274.4 kW/m^(2)的光斑,与非共轴椭球太阳模拟器相比,光斑不均匀度从18.28%下降到5.69%;七灯太阳模拟器可以产生平均辐照度为1.65 MW/m^(2)的光斑,光斑不均匀度从13.19%下降到5.79%。

摘要：为克服大跨度斜拉桥黏滞阻尼器优化设计效率低、多个相互制约的减震控制目标的问题难以权衡,基于遗传算法的“变异”方法,提出了改进多目标粒子群算法来进行阻尼器参数优化设计。建立大跨度斜拉桥的有限元模型,开展了全桥地震响应分析,根据抗震需求在桥梁纵向设置黏滞阻尼器;分别建立了塔底弯矩、阻尼力和梁端位移的减震响应与阻尼器参数之间的响应面数学模型;以减震响应面模型为研究对象,通过该算法进行阻尼器参数全局自动寻优分析,确定了阻尼器的最优参数,并与采用参数敏感性分析方法确定的一组阻尼参数进行对比分析。研究结果表明:该优化方法具有计算精度好、优化效率高和更好地权衡多个相互制约的减震控制目标的优点;通过优化算法获得的阻尼器参数组合相比采用参数敏感性分析方法获得的阻尼参数组合的减震响应,塔底弯矩增大1.73%,阻尼力减小5.97%,梁端位移减小1.66%;在无需多次有限元试算的基础上确定了更高精度的阻尼器优化参数组合,在提高减震效果的同时大大提升了计算效率。