摘要：本文采用“自上而下”的制备策略，结合“浸渍-聚合填充”工艺，以沸石鞣绵羊皮（ZSL）为原料，成功制备出沸石鞣基透明皮革（ZSTL）。着重探究了ZSL的厚度、染料的种类、染料的用量对ZSTL透明性和机械性能的影响，同时考察了ZSTL的细胞毒性和规模化制备工艺的可行性。结果表明：ZSTL具有较高的透明性和拉伸强度，即使由1.2 mm厚度的ZSL制备的ZSTL在550 nm波长下的透过率也超过了67.4%,且ZSTL的最大断裂拉伸强度达到了10.35 MPa,韧性为1 054 kJ/m3;染料对ZSTL透明性的影响较小，它的引入能提升ZSTL的机械性能，最大断裂拉伸强度达到了12.69 MPa,韧性为1 501 kJ/m3;ZSTL并未表现出细胞毒性，即使在100%的浸提浓度下，细胞活性依然高于80%。利用该工艺可以成功制备面积为600 cm2的ZSTL,这为ZSTL的规模化生产提供了切实可行的方案。此外，采用荧光CQDs可以在ZSTL上构筑出长期稳定的防伪标签，且具有制备光致变色透明皮革的潜力。

摘要：针对面向微控制器的解释型MicroPython具有实时性弱、占用存储空间大和可移植性较差等问题,提出一种将Python语言转化为C++语言并将构件层与应用层分离的编译型嵌入式Python方案,设计基于抽象语法树及类型注释的源码映射机制。在此基础上,设计嵌入式Python编译器,实现集成开发环境AHL-GEC-IDE(for Python版),完成Python源文件的编辑、编译、链接和下载。实践结果表明,该编译型Python方案可行,为嵌入式人工智能领域提供了一种实时性较高、编辑编译方便、可移植性较强的编译型Python集成开发环境。

摘要：日常实践中存在大量人类与人类之间的繁重物件转移和搬运操作,人们需要共同将此类物体笨拙地搬运至目标位置,这都需要耗费大量的时间和人力。随着协作机器人的广泛应用,这些简单、耗时又耗力的任务,都可让协作机器人作为人类的同事,以自然又高效的方式无缝地协同工作,就像人类与人类一样。为此,针对人-机协同搬运中位置精度低,所需操作者交互力过高等问题,提出了一种基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运方法。根据人-机协同搬运的动力学模型,重点分析协同搬运的全流程。提出协同搬运的内外环数学模型,然后采用基于积分强化学习的自适应阻抗控制,来实现人与机器人的协同搬运。最后通过人-机协同搬运的实验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：针对现有微磁模拟软件无法直接计算磁力、宏观磁场下磁性矿粒所受磁力计算不精确以及动态磁化过程不明等问题,利用微磁学理论和数值模拟技术对现有的磁性矿粒磁力计算方式进行改进,结合多物理仿真软件COMSOL的物理场开发器、APP开发器以及磁场无电流物理场设计了一种计算磁性矿粒精确受力的软件。详细说明了磁性矿粒微磁模拟软件的原理,并将该软件与微磁学专业软件MERRILL在自发磁化状态下进行对比,最后比较传统仿真磁力计算方法和微磁学磁力计算方法在均匀磁场下计算100 nm不规则磁铁矿颗粒磁力的准确性。研究结果表明:以相同的网格大小5 nm对80 nm的立方体磁性矿粒进行模拟,2种软件呈现的不同初始状态的自发磁化状态一致;使用磁滞回线展现了正八面体磁性矿粒在变化磁场中的动态磁化过程;在均匀磁场下,采用微磁学的磁力计算方法相较于传统计算方法计算精度由10-3数量级提高至10-11数量级;该软件为从微磁学角度进行磁选理论研究提供了一个有力的工具,进一步促进了磁性矿粒在磁选过程中的动态磁化过程研究,对于提高磁性矿粒的磁力计算精度具有重要意义。

摘要：开放式办公室声环境对办公人员的舒适度、工作满意度和工作效率有重要影响。开放式办公室常用布局类型有蜂窝型、组团型和俱乐部型,不同布局的开放式办公室具有不同的声环境特点。本文首先基于Odeon建筑声学模拟软件,建立了3种布局类型开放式办公室的声场模拟模型。该模型可以对开放式办公室声场(包括语音空间衰减率D2,S、距离声源4 m处A计权语音声压级Lp,A,S,4m、分心距离rD、私密距离rP等重要声学参数)进行模拟计算。然后通过3种布局类型开放式办公室的实地测量以及实测数据和模拟结果的对比,验证了该模型的有效性。最后基于该模型对不同布局类型开放式办公室声环境进行对比分析,探讨了蜂窝型、组团型和俱乐部型开放式办公室的声环境特征。相关研究方法及结果可以为开放式办公室声环境理论研究和优化设计提供参考。

摘要：文章回顾了环胶州湾地区20世纪90年代以来的规划建设历程,讨论当前国土空间规划下,大尺度城市设计应有的城乡/海陆统筹、弹性化思维理念。同时借鉴国外经验,从“结构—风景—断面”三个由大到小的尺度,提出了“发展轴”“风景规划”“城乡控制单元”等可供环胶州湾地区城市设计参考的策略。

摘要：为提高中国鲎人工繁育养殖效率,针对中国鲎人工繁殖和幼体培育过程中的养殖装置进行了优化设计、改进,并比较了新旧装置的养殖效果。结果表明:新型亲鲎暂养系统平均每只雌鲎产卵量为3530粒,显著高于常规亲鲎暂养系统(2320粒)(P<0.05),过滤桶清洗频率显著低于常规亲鲎暂养系统(P<0.05);新型幼体培育装置获得2龄幼体比率(93.33%)和3龄幼体比率(35.33%)显著高于常规幼体培育装置(2龄83.33%和3龄10.33%)(P<0.05);新型幼体培育装置1龄幼体平均死亡率(6.67%)和2龄幼体平均死亡率(6.33%)均显著低于常规幼体培育装置(16.67%和30.67%)(P<0.05);新型幼体培育装置养殖第11~12 d开始2龄蜕壳、21~30 d开始3龄蜕壳,常规幼体培育装置2、3龄蜕壳均从第31~40 d开始,新型幼体培育装置所需蜕壳时间显著降低(P<0.05)。以上结果显示,新型亲鲎暂养系统可增强水体净化能力,提高亲鲎产卵量,显著加快2龄和3龄幼鲎蜕皮速度,降低2龄幼鲎死亡率。研究结果可为后续大规模鲎人工繁育和幼体培育提供重要技术参考。

摘要：文章以楚国纺织品为研究对象,通过目标内容图轮廓提取和线条增强,生成具有楚国纺织品风格的图像;提出基于VGG-19优化模型的楚国纺织品纹样图像迁移方法,克服了图案组合创新设计、自动提取数量少和资源大量损耗等困难。研究表明:该算法在楚国纺织品风格迁移中的表现优于现有方法,保留了纺织品艺术风格的完整性,并成功地将迁移的纹样应用到不同的服装品类中,有利于传承和发展中国优秀传统服饰文化,为服装设计者降低了试错成本并提供新的思路。

摘要：侨乡建筑是特定历史时期的产物,是侨乡地区本土文化与外来文化融合交流的展示。采用CiteSpace和VOSviewer软件对1987-2022年CNKI数据库中检索到的侨乡建筑相关文献进行可视化分析。研究发现:该领域发文总量相对较少,呈波动上升趋势;作者及机构之间合作关系较为弱,具有显著的地域性;研究话题主要分为区域分布与建筑类别、历史建筑保护与开发、建筑风格与文化特征、建筑装饰技艺、侨乡建筑聚落等五类;研究阶段划分为萌芽、起步、拓展三个阶段。未来研究应关注以下四个方面:侨乡建筑的历史文化理论、华侨海外聚居地与原乡的联动性研究、侨乡建筑认定及价值评估方法、侨乡建筑设计理念的传承与创新。

摘要：针对执行器故障下的挠性航天器的姿态控制及振动抑制问题,提出了基于模型变换的自适应边界容错控制方案,实现了挠性航天器的姿态跟踪及振动抑制。首先,为了准确刻画航天器刚体与挠性振动之间的强耦合特性,采用互联偏微分方程常微分方程描述挠性航天器的混合动力学;其次,设计辅助信号建立边界条件与内部动力学之间的关系;进而,采用直接自适应控制技术设计边界容错控制律及参数更新律,保证挠性航天器闭环姿态控制系统的渐近跟踪性能;最后,仿真结果验证了所提出的边界容错控制算法的有效性。