摘要：针对现有曲面上自由曲线设计方法的不足,提出一种插值于流形网格曲面上给定点列的测地B样条曲线生成方法。用流形网格曲面上两点间的最短测地线代替欧氏空间中的两点间直线,将欧氏空间中的德布尔算法拓展到曲面空间,得到流形网格曲面上的测地B样条表示形式。对于给定的约束于网格曲面上的点列,基于欧氏空间中的B样条插值理论,反算出其控制顶点,将这些控制顶点投影到网格曲面上,作为待求曲线的初始控制顶点,生成初始的测地B样条曲线。为使曲线尽可能逼近于型值点,提出反向误差补偿策略,通过简单迭代求取约束于网格曲面上的控制顶点。根据曲线的凸包性,将曲线所在测地凸包区域与整体网格曲面虚拟分割,使插值测地B样条曲线的计算量仅与曲线所在测地凸包区域内的网格顶点数有关,而与整体网格大小无关,从而大大减少计算量。试验结果表明,所介绍方法健壮、有效,能满足曲面上曲线的交互设计要求。

摘要：不可控子网的复杂结构是目前Petri网监控难题的根源,该文提出了控制规范等价的网结构分解方法,将对象网分解为多个结构简单的新网,并且将控制规范等价转换到各新网上,从而将复杂的全局控制问题分解简化为多个简单的局部控制问题,进而采用库所不变量方法设计各局部最优Petri网监控器,实现复杂问题分散控制,有效地降低了Petri网控制问题的计算复杂性.最后以一个柔性制造系统为例验证和说明了上述方法.

摘要：数字前馈控制器用于提高伺服系统跟踪性能,在工程应用中通常包含如下设计环节:闭环对象参数辨识、闭环离散化和设计前馈控制器,上述各环节都会引入设计误差,最终导致所设计的前馈控制器跟踪性能变差.针对上述问题,利用闭环对象的实测频率特性数据,提出一种新型的频域迭代设计方法,能有效消除各环节误差.通过对设计过程的频率特性差值的变化分析,给出了迭代算法的步骤.该方法将反馈控制思想引入前馈控制器设计过程,根据频率特性差值,不断修正对象频率特性数据,通过设计过程的迭代,使跟踪误差显著减小.以某飞行转台伺服系统为例,进行数值仿真和应用研究,结果表明了该方法的有效性,能显著拓宽伺服系统的跟踪频带,减小对低频信号的跟踪误差.

摘要：动态转速的高精度测量是高性能运动控制中的重要问题,尤其对于低速运动情况.针对该问题,提出一种新型实时转速估计方法,对系统外部扰动和建模误差,采用扰动观测器进行估计,再将其输出引入转速观测器,从而保证转速估计的收敛性,并增强其鲁棒性.以直流高精度伺服系统为例,进行了仿真和实验研究,结果表明该方法有效,鲁棒性强,且对角位置量化噪声不敏感.

摘要：提出一种应用于车辆自组织网络的功率控制算法.首先给出系统吞吐量优化的理论分析和仿真分析,指出当网络中车辆节点数为15时,系统吞吐量达到最大.然后设计了基于车辆探测消息的功率控制算法,算法中每个车辆节点周期性地发送探测信息,并根据接收到的其他车辆信息,分析出网络中车辆节点数目以及网络的前后连通状态,继而通过自动调整发射功率来改变网络拥塞状况,给出了算法的详细流程.仿真结果表明,采用功率控制算法的VANET系统,其传输时延随车辆节点数的变化几乎始终保持在约24 ms的较低水平,同时系统吞吐量稳定在最大值.

摘要：鉴于港航业的发展使集装箱码头物流系统(CTLS)调度决策的计算复杂度不断攀升,最优解乃至高质量的满意解都难以获取,且相关模型和算法的通用性、可移植性和可扩展性较低,基于计算思维和计算透镜定义了面向CTLS的物流计算,引入计算机领域中操作系统和虚拟机(OSVM)的设计思想和运作原理,提出集装箱码头集疏运虚拟机(CTCDVM)的物流计算体系结构及其底层物流计算引擎阵列(CLCEA)的计算交换架构。随后面向某枢纽港集装箱码头的生产实例,设计和实现了CTCDVM和CLCEA的计算模型,引入OSVM中的典型控制框架和调度算法,进行了多组计算实验评估,从多个维度验证了所提CTCDVM体系结构的可行性与可信性。

摘要：为更好地解决最大二等分问题,提出了一种求解该问题的混合二进制人工蜂群算法。首先,针对传统人工蜂群算法不能解决离散问题的缺陷,根据最大二等分问题的特点,重新设计了蜂群的食物源更新方法,新产生的食物源既继承了先前找到的高质量解的优良结构,又具有良好的多样性。其次,采用填充函数算法对新产生的食物源进行进一步优化,有效提高了人工蜂群算法的局部搜索能力。最后,通过比较混合二进制人工蜂群算法和其他现有算法对不同规模标准测试例子的计算结果,验证了本算法的优越性。

摘要：抗肿瘤药物紫杉醇(PTX)在水中的溶解度低,其临床制剂Taxol~所使用的增溶剂Cremophor EL毒副作用大,影响其临床治疗效果。本研究设计PEG修饰羧甲基壳聚糖并接枝大黄酸,合成了两亲性m PEG-羧甲基壳聚糖-大黄酸(CRm P)偶联物,作为PTX的递送载体材料,并制备了载PTX的CRm P纳米胶束(PTX/CRm P纳米胶束)。利用红外光谱(FT-IR)和核磁共振氢谱(~1H NMR)对CRm P偶联物进行结构表征。通过动态激光粒径仪(DLS)和原子力显微镜(AFM)对PTX/CRm P纳米胶束的粒径与形态进行表征。通过MTT法评估CRm P偶联物和PTX/CRm P纳米胶束对MCF-7细胞的细胞毒性,结果显示,CRm P偶联物具有良好的安全性;随给药时间的延长,PTX/CRm P纳米胶束在相同药物浓度下表现出优于Taxol~的体外抗肿瘤活性。

摘要：针对不可控影响子网为后向无同步前向无冲突网的广义互斥约束,给出基于约束转换的最优监控方法:根据路径代数法研究后向无同步前向无冲突网的结构,得到与可达性分析相关的若干性质;其次,根据这些性质得到约束转换算法,它将给定约束等价转换为一组"逻辑或"的允许的广义互斥约束;根据允许约束的性质,得到允许监控器存在性的充要条件和最大允许状态反馈控制策略的表达式,分析结果表明,该策略的在线计算能够在多项式时间内完成,及它能够满足实时性的要求;利用一个制造系统的实例演示了该监控方法.

摘要：与化学催化或酶催化合成相比,化学-酶相结合的多步串联反应是一种更简单、高效、经济的方法,兼具酶催化剂的高效、高选择性等优点,且合成原料价廉易得,合成工艺简捷高效,生产环境绿色友好,所得产品光学纯度高,使其在高附加值手性化合物的开发和合成方面得到了广泛的应用.近年来,化学家们通过改变催化剂和设计更为合理的反应方式,致力于将化学-酶催化反应条件变得更为容易,从而将其应用于更多反应领域.综述了近年来国内外化学-酶多步串联反应,如酶与金属催化、酶与有机催化、酶与新型反应技术等相结合多步串联合成手性醇类、环氧类、杂环类以及其他手性化合物的研究进展,并对该领域的发展趋势进行了展望.