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四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析: 收藏
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引用; 《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第5期38卷 608-613页; 作者：徐佳禄姜峰言兰华侨大学制造工程研究院福建厦门361021 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021; 设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对珤X平移、珝Z平移、X旋转、Z旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所...; 设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对珤X平移、珝Z平移、X旋转、Z旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台珤X方向,珝Z方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286μm·μm^(-1);X旋转,Z旋转的输出输入位移比分别为6.516×10^(-4),2.180×10^(-3)(°)·μm^(-1);在零件最大加载位移以内,输出响应与输入位移之间都呈现良好的线性关系,误差均在0.1%以内.; 来源：详细信息评论

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