摘要：液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分。采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型。围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度。通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真。仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考。

摘要：受地震和降雨的影响,对我国南方铀尾矿库滩面氡析出规律研究十分重要。选取我国南方某铀尾矿库的铀尾砂样品,制备了1.0 m×1.0 m×0.8 m分层压实的铀尾矿库滩面缩尺模型,运用自主研制的大型自然灾害综合模拟试验装置,探究了地震-降雨作用下铀尾矿库滩面氡析出率的变化规律。试验结果表明,在模拟地震峰值加速度一定的条件下,随模拟降雨量的增加,红土覆盖层表面裂隙的发育、扩张愈发明显;覆盖层表面氡析出率呈现出先降后升的趋势,在模拟降雨量为中雨(12.5 mm/24 h)时达到最低;通过灰色关联分析可知,降雨量较地震峰值加速度对表面氡析出率的影响更大。因此,合理设计铀尾矿库滩面排洪系统并严格落实滩面防洪措施显得更为重要。

摘要：面向未来深空探测、空间货运等空间任务对具有牛级大推力、数千秒比冲、数万小时寿命等性能高功率电推进技术的应用需求,通过调研对比分析的方式,详细论述了国内外高功率电推进技术的发展现状和趋势,并针对具体技术路线给出了展望。从高功率电推进技术发展和工程应用的角度,总结梳理了磁场拓扑结构设计与优化、系统效率提升、地面性能诊断测试与评价、高热防护及抑制、空间高压大电流电源、系统集成设计及智能化控制等共性技术难点,为国内高功率电推进技术的发展进步提供参考和帮助。

摘要：实验确认治疗束的谱源项参数是硼中子俘获治疗(BNCT)物理剂量学研究的重要环节之一,全面细致地掌握相关信息,对精准制定临床治疗计划进而准确评估患者的给予剂量十分重要。为验证理论计算源项光子能谱的可靠性,设计适用于BNCT治疗束特点(宽能量范围、高强度n/γ混合束)的新型光子谱仪。通过蒙特卡罗模拟方法优化探测器内的中子注量率、光子计数率及次级光子占比(次级光子计数率/初级光子计数率)三个重要参数,在降低辐射强度以避免探测器的辐射损伤和死时间过大的同时,尽可能抑制中子诱导次级光子的产生,将次级光子占比降至5.45,以实现BNCT治疗束光子谱的快速准确测量。同时,开展谱仪对不同能量光子响应的校准方法研究,以便得到准确的响应函数,为光子谱的解谱工作奠定基础。

摘要：为了有效兼顾加工过程实时信号的多维特征和序列特征,以实现精度更高的加工状态异常监测,本文提出了一种基于深度卷积-长短时记忆神经网絡(Convolution Neural Network-Long Short Time Memory,CNN-LSTM)的异常监测模型。该模型以数控系统中采集的实时数据为输入,先利用CNN提取其高维特征并生成特征向量,再利用LSTM进行序列特征提取,最后通过逻辑回归得到异常诊断结果。实验表明,该模型的准确率、精确率、召回率等性能指标均超过98.5%,明显优于其他异常监测模型。

摘要：为保证数据采集应用中系统远距离控制和数据传输的可靠性,考虑多路并行采集的需求和基于硬件的TCP/IP协议栈开发难度大、周期长的问题,设计了一种基于FPGA+W5500架构的数据采集系统。系统以Xilinx Spartan-6系列FPGA为主控芯片,可满足16路模拟信号同步采集与实时传输,并通过控制以太网芯片W5500实现了以太网TCP/IP协议数据通信。最后,系统采集输入的正弦模拟小信号传输到上位机,验证了设计的采集系统的功能正确性和可靠性。

摘要：考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用"单因素方差分析法"对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析;仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。

摘要：为解决飞行员在不同飞行阶段中的操作可靠度不确定性问题,提出基于UML-HMM的飞行员操作可靠度推断模型。结合飞行标准操作程序(SOP),基于统一建模语言(UML)建立飞行员在不同飞行阶段的工作流时序图模型。基于飞行员工作流时序图建立隐马尔科夫模型(HMM)。以B737-300/NG飞机飞行阶段为例,得出了飞行员操作可靠度变化曲线,识别出了可靠度较低的阶段和致因,实例证明与实际情况相符,为设计人员和飞行员提供了针对性的建议和参考。

摘要：对于安全关键系统,资源共享在不同功能之间引入了一些不可避免的互连,从而导致故障传播模式更加复杂,分析它们之间的关系变得更加困难。提出使用AADL(Architecture Analysis Design Language)建立系统模型并将其转换为GSPN(Generalized Stochastic Petri Net)模型。利用AADL错误附件不仅可以建立故障传播和组合故障的模型,而且可以将其转换为GSPN模型进行定量或者定性安全分析。以飞行控制软件系统为例,证明了利用AADL与GSPN建模并进行安全性分析是有效的。

摘要：针对综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)高度集成带来的故障传播问题,提出了基于AADL和HiP-HOPS的安全性分析方法。采用AADL语言对系统的架构及故障信息进行描述,建立其AADL体系结构模型。为了进一步对其进行安全性分析,提出了AADL模型向HiP-HOPS模型转化。利用HiP-HOPS可生成故障树和进行IF-FMEA组合失效分析,对IMA飞行规划系统故障传播进行安全性可靠性分析。实现了模型重用,减少了出错率,解决了IMA系统故障传播建模困难的问题。