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一种新式的交叉口左转待行区信号控制方法
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《中国公路学报》2021年 第9期34卷 285-296页
作者:蒋贤才 谢志云 金宇哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 厦门市城市规划设计研究院福建厦门361000 
针对信号交叉口许可相位运行期间直行车与左转车交通冲突严重、通行效率低下的问题,提出一种针对许可相位的新式左转待转区设计方法,设计该组织模式下的信号相位方案并分析了设置左转待转区前后的交通冲突情况。建立新式左转待转区设置...
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外挂式轻钢龙骨墙体-钢框架连接受力性能研究
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《建筑结构学报》2016年 第6期37卷 141-150页
作者:耿悦 王玉银 丁井臻 徐文昕哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090 
为提高腹板开孔轻钢龙骨外围护墙体的装配化程度,实现该类墙体的整片式吊装,提出了该类墙体与钢框架之间的外挂式连接方案。考虑钻尾钉、长螺栓两种连接型式及墙体厚度的影响,设计5片外挂于足尺钢框架的墙体标准单元,试验研究连接在风...
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一种改进的移位左转车道信号控制方法及其效用分析
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《中国公路学报》2019年 第9期32卷 152-163页
作者:蒋贤才 高苏 张龙洋哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 
针对交叉口传统移位左转交通组织存在的交通冲突与通行效率问题,提出了一种改进的移位左转车道设置方法,并分析改进前、后的交通冲突状况.综合考虑行人与非机动车的过街需求,分析路段左转信号与交叉口主信号之间的协调控制关系,设计改...
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核电站分布式智能故障诊断系统研究与设计
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《原子能科学技术》2011年 第6期45卷 688-694页
作者:刘永阔 谢春丽 成守宇 夏虹中国核动力研究设计院四川成都610041 哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 
为进一步减少核电站运行中发生故障后的误操作,根据核电站各设备功能分布及核电站数字化仪控系统分布式控制的特点,研究设计了核电站分布式状态监测与故障诊断系统。依据分解-综合的诊断思想,提出模糊神经网络和RBF神经网络进行分布式...
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一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制
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《控制理论与应用》2009年 第6期26卷 704-708页
作者:何召兰 王茂 崔阳哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统...
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农用V型带当量摩擦系数影响角的试验
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《农业工程学报》2011年 第6期27卷 143-147页
作者:朱琳 王金武 郑大宇 王玺哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 东北农业大学工程学院哈尔滨150030 
为解决现有公式因忽略周向摩擦力与拉力不共线而导致V带当量摩擦系数计算不准确的问题,引入当量摩擦系数影响角。通过试验设计,采用补偿式位移型光纤传感器系统精确测量传动过程中带的径向位移,描绘V带真实运动轨迹,求得V带当量摩擦系...
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一种新颖的二维纠错码加固存储器设计方法
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《宇航学报》2014年 第2期35卷 227-234页
作者:肖立伊 祝名 李家强哈尔滨工业大学微电子中心哈尔滨150001 中国空间技术研究院电子元器件可靠性中心北京100029 
提出了一种新颖的二维纠错码电路,可以有效地抑制辐射引起的存储器多位翻转。提出设计方法的最大特点是可以修正任意指定宽度的多位翻转,并以较低的硬件开销确保存储器的高可靠性。首先,本文提出一种新颖的二维修正码:把一个存储器的字...
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男式针织毛衫的创新设计
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《毛纺科技2017年 第5期45卷 23-27页
作者:马春艳 周颐东北农业大学艺术学院黑龙江哈尔滨150030 
分析了国内外男式针织毛衫设计现状,认为目前国内市场中男式针织毛衫款式依然偏于传统和陈旧,提出男式针织毛衫的开发、创新已成为针织时尚界一个迫于解决的问题。分别从男式毛衫款式廓形与局部设计、男式毛衫针型与纱线选择、男式毛衫...
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全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计
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《焊接学报》2018年 第3期39卷 117-119,123页
作者:李东洁 李潜 王世伟 尤波哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所哈尔滨150080 
在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显.为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使...
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新型矿用逆变式快速充电电源的建模及仿真
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《中北大学学报(自然科学版)》2011年 第3期32卷 367-372页
作者:贾德利 何进松哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题,采用基于Simulink的元件仿真技术,建立了常规脉宽调制控制方式下电源的非线性闭环仿真模型;并完成了恒定负载、周期性负载、非周期性负载...
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